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454 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
Mode Profil de vitesse
Ce mode sert à commander la vitesse du variateur quelle que soit la position. L'objet
60FFh permet de régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue
dans l'objet 606Ch. Les valeurs de vélocité sont données en incrément par seconde.
L'objet 608Fh permet de régler la résolution de l'incrément, préréglée sur 65536
incréments pour 1 tour. Autrement dit, 1 tr/min correspond à 1 [tr/min] * 65536 [incré-
ments/s] / 60 [s/min] = 1092 pas/s.
Mode Vitesse cyclique synchrone
Dans ce mode, c'est le dispositif de commande, et non le variateur, qui abrite le géné-
rateur de trajectoire. Le dispositif de commande envoie une nouvelle valeur de
vitesse cible au variateur à intervalles périodiques fixes. L'objet 60FFh permet de
régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue dans l'objet 606Ch.
Les valeurs de vélocité sont données en pas par seconde. L'objet 608Fh permet de
régler la résolution du pas, préréglée sur 65536 pas pour 1 tour. Autrement dit,
1 tr/min correspond à 1 [tr/min] * 65536 [pas/s] / 60 [s/min] = 1092 pas/s.
Mode Profil de couple
Ce mode permet de commander directement le couple du variateur. L'objet 6071h
permet de régler le couple cible ; la valeur active du couple peut être lue dans l'objet
6077h. Les valeurs de couple sont données en pour mille du couple nominal ;
p. ex., 10 = 1 %.
Mode Couple cyclique synchrone
Dans ce mode, c'est le dispositif de commande, et non le variateur, qui abrite le géné-
rateur de trajectoire. Le dispositif de commande envoie une nouvelle valeur de
couple cible au variateur à intervalles périodiques fixes. L'objet 6071h permet de
régler le couple cible ; la valeur active du couple peut être lue dans l'objet 6077h. Les
valeurs de couple sont données en pour mille du couple nominal ; p. ex., 10 = 1 %.
Séquentiel de commande pour le profil CiA 402
Le schéma ci-dessous présente les changements d'état lorsque le variateur utilise le
profil CiA 402 et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de
communication intégrée.
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