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384 Complément d'information sur les paramètres
N°
Nom
58.117 Mot 1 TPDO21
58.118 Mot 2 TPDO21
58.119 Mot 3 TPDO21
58.120 Mot 4 TPDO21
58.121 Mot 1 RPDO21
58.122 Mot 2 RPDO21
58.123 Mot 3 RPDO21
58.124 Mot 4 RPDO21
71 PID1 externe
71.01
Valeur act PID externe
71.02
Valeur retour PID
71.03
Valeur active consigne
71.04
Valeur active écart
71.06
Mot d'état PID
71.07
Mode fonctionnement PID
71.08
Source retour 1
71.11
Temps filtre retour
71.14
Mise éch consigne
71.15
Mise éch sortie
71.16
Source consigne 1
71.19
Sélect. consigne int 1
71.20
Sélect. consigne int 2
71.21
Consigne interne 1
71.22
Consigne interne 2
71.23
Consigne interne 3
71.26
Mini consigne
71.27
Maxi consigne
71.31
Inversion écart
Type
Plage de valeurs
Source
analog.
Source
analog.
Source
analog.
Source
analog.
Source
analog.
Source
analog.
Source
analog.
Source
analog.
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Boolc
0000h...FFFFh
Liste
Source
analog.
Valeur réelle
0,000...30,000
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Source
analog.
Source
binaire
Source
binaire
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Valeur réelle
-32768,00...32767,00
Source
binaire
Unité
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
tr/min, %
ou Hz
tr/min, %
ou Hz
tr/min, %
ou Hz
tr/min, %
ou Hz
-
0...2
-
-
-
s
-
-
-
-
-
-
-
-
tr/min, %
ou Hz
tr/min, %
ou Hz
tr/min, %
ou Hz
-
-
-
-
EqBT32
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
100 = 1 unité
100 = 1 unité
100 = 1 unité
100 = 1 unité
1 = 1
1 = 1
1 = 1
1000 = 1 s
100 = 1
100 = 1
1 = 1
1 = 1
1 = 1
100 = 1 unité
100 = 1 unité
100 = 1 unité
100 = 1
100 = 1
1 = 1
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