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Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 443
Référence Nom
91
Error Code
92
Failed Register
93
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Successfully
94
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Successfully
CANopen
Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants :
• Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d'extension CANopen BCAN-11
(option +K495)
L'interface CANopen intégrée fonctionne sur plusieurs niveaux de temps. Les don-
nées cycliques de haute priorité (mot de commande, références, mot d'état et valeurs
actives), tout comme la plupart des messages CANopen, affichent un temps de
rafraîchissement de 2 ms. Le temps de rafraîchissement des messages SDO et de
l'accès aux paramètres du variateur est de 10 ms. La sauvegarde des objets en
mémoire permanente et la récupération d'objets depuis cette mémoire permanente
se déroulent en arrière-plan.
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous ses signaux de commande soit via
l'interface bus de terrain soit en commande « distribuée » via l'interface de communi-
cation intégrée et d'autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques).
Raccordement du bus de terrain au variateur
Raccordez le bus de terrain sur la borne X1 du module BCAN-11 monté sur l'unité de
commande du variateur.
Les broches du connecteur sont identifiées sur l'étiquette BCAN-11.
Description
S'affiche lors de la génération du code d'exception
04h (cf. tableau ci-dessus).
• 00h No error
• 02h Low/High limit exceeded
• 03h Faulty Index : impossible d'obtenir un numéro
paramètre
• 05h Incorrect Data Type : incohérence entre la
valeur et le type de données du paramètre
• 65h General Error : erreur non définie lors du
traitement de la requête
Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
ou registre interne) pour lequel la lecture ou l'écriture a
échoué
Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
ou registre interne) pour lequel l'écriture a réussi
Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
ou registre interne) pour lequel la lecture à réussi
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