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68 Fonctions
Rush controller
Le rush controller s'active automatiquement lorsque le mode de fonctionnement est
réglé sur couple. En régulation de couple, le moteur risque d'accélérer en cas de
perte brutale de la charge. Le programme de commande comporte donc une fonction
de maîtrise de l'accélération (« Rush controller »), qui diminue la référence de couple
à chaque fois que la vitesse du moteur dépasse la vitesse mini ou maxi réglée.
Vitesse moteur
30.12
30.11
Cette fonction repose sur un régulateur PID. Le programme règle le gain proportion-
nel à 10,0 et le temps d'intégration à 2,0 s.
Paramètres
Paramètres :
30.11 Vitesse
déclench.
survitesse.
Écho de codeur
Vous pouvez raccorder un codeur à plusieurs variateurs au moyen du module d'inter-
face de retours codeurs BTAC-02. Le câblage doit être réalisé en cascade, c'est-à-
dire que les voies A, B, Z et GND des divers modules codeurs doivent être câblées
avec le codeur.
Paramètres
Groupes
90 Sélection
Fonction Jog
La fonction Jog active un commutateur temporaire qui fait brièvement tourner le
moteur. Celle-ci est en général utilisée en phase de maintenance ou de mise en ser-
vice pour commander la machine en local.
Seuil de déclenchement de survitesse
0
Rush controller actif
Seuil de déclenchement de survitesse
minimum,
retour,
91 Réglages retours
31.30 Marge déclench. survitesse
31.30 Marge déclench. survitesse
30.12 Vitesse
maximum,
codeur,
Temps
31.30 Marge
92 Configuration codeur 1
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