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rant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La
vitesse réelle de l'arbre moteur n'intervient pas dans la commande du moteur.
La différence majeure entre la commande traditionnelle et vectorielle est que la régu-
lation de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de mise
sous tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en
fréquence ; la commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état électro-
magnétique du moteur.
La fonction d'identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de com-
mande du moteur.
Cf. également section
Niveaux de performance en régulation de vitesse
page
71
Paramètres
Paramètres :
99.04 Mode commande moteur
et
99.13 Demande identification
moteur.
Rampage de la référence
Les temps de rampe d'accélération et de décélération peuvent être réglés indépen-
damment pour les références de vitesse, couple et fréquence.
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d'une vitesse ou fréquence nulle à la valeur
réglée au paramètre
46.01 Échelle vitesse
ou
46.02 Échelle
fréquence, ou inverse-
ment. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de permuter entre
deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la forme de la rampe
peut aussi être commandée.
Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la
référence pour passer de zéro au couple nominal moteur
(01.30 Couple moteur
échelle).
Pente variable
La pente variable commande la pente de la rampe de vitesse lors d'un changement
de référence. Cette fonction permet d'utiliser une rampe à variation constante.
Elle n'est active qu'en commande externe (à distance).
Paramètres
Paramètres :
23.28 Pente variable active
et
23.29 Taux pente
variable.
Rampes d'accélération/décélération spéciales
Les temps d'accélération/décélération pour la fonction de marche par à-coups (Jog)
peuvent être réglés indépendamment ; cf. section
Fonction Jog
page 68.
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