Table des Matières
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10 Table des matières
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Aperçu du programme de commande Levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Mise en route rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Commande via l'interface d'E/S au moyen d'un joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Configuration de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Commande de frein mécanique pour levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Chronogramme de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Vérifications du système de freinage - Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Vérifications du système de freinage - Vérification de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Vérifications du système de freinage - Glissement du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Fermeture sécurisée du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Fonctionnement étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Concordance vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Masquer alarme de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Fonction de zone morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Verrouillage démarrage/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Verrouillage de position zéro du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Verrouillage de la référence du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Fonction de limite d'arrêt de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Fonction de ralentissement du levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Ralentissement par deux entrées de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Acquittement de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Gestion de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Joystick unipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Référence de vitesse parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Sélection référence de vitesse échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Moto-potentiomètre de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Commentaires sur les manuels ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
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