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N°
Nom/Valeur
25.06
Temps derivée comp.
accél.
0,00...1000,00 s
25.07
Temps filtre comp.
accél.
0,0...1000,0 ms
25.15
Gain proportionnel
arrêt d'urgence
1,00...250,00
Description
Définition du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération (décélération). Pour compenser l'inertie
élevée de la charge lors de l'accélération, une dérivée de
la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régula-
teur de vitesse. Le principe de l'action dérivée est décrit
au paramètre
25.04 Temps dérivée
Nota : En règle générale, vous devez régler ce paramètre
à une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la
machine entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation d'accélération :
Avec compensation d'accélération :
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la com-
pensation d'accélération (ou de décélération). Cf. para-
mètres
25.04 Temps dérivée vitesse
derivée comp.
accél..
Temps de filtrage pour la compensation d'accéléra-
tion/décélération
Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en
cas d'arrêt d'urgence actif. Cf. paramètre
portionnel
vitesse.
Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence
Paramètres 195
vitesse.
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
et
25.06 Temps
25.02 Gain pro-
Prérég.
ÉqBT 16
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms
10,00
100 = 1
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