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Annexe A - ACS380 pour applications de levage 559
Référence de vitesse parabolique
En général, les mouvements du joystick entraînent un changement linéaire de la réfé-
rence de vitesse : un déplacement de 50 % donne une référence de vitesse à 50 %.
Or la gestion de la charge doit souvent être plus précise à faible vitesse : lorsque l'uti-
lisateur doit positionner la charge manuellement, par exemple, ou que le peu
d'espace disponible limite les mouvements. Dans ces cas, l'utilisateur final a tout
intérêt à utiliser une référence de vitesse parabolique, qui offre un contrôle plus fin
des mouvements du joystick.
La référence de vitesse parabolique (22.211) applique une fonction mathématique
qui modifie la relation entre le signal entrant (mouvement du joystick) et la référence
de vitesse. Trois réglages sont possibles : X2
(Parabolique
1), X3
(Parabolique
2) et
linéaire (Linéaire). Les paramètres du joystick règlent la zone morte dans les sens
avant (30.203) et arrière (30.204).
La source de la référence de vitesse parabolique peut aussi être un signal analo-
gique fourni par un dispositif externe.
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