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Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 479
o
N
Clé
Nom
6061h 0
Mode of
Operation
Display
6069h 0
Velocity
sensor actual
value
606Bh 0
Velocity
demand value
606Ch 0
Velocity
actual value
6071h 0
Target torque
6072h 0
Max torque
6073h 0
Max current
6077h 0
Torque actual
value
6083h 0
Profile
acceleration
6084h 0
Profile
deceleration
6087h 0
Torque slope
Type
Accès
Description
INT8
RO
Cet objet indique le mode de
fonctionnement actif.
La valeur est définie comme suit :
0 = aucun changement de mode / aucun
mode affecté
1 = mode Profil de position (non pris en
charge)
2 = mode Vitesse
3 = mode Profil de vitesse
4 = mode Profil de couple
5 = réservé
6 = mode Homing (non pris en charge)
7 = mode Position interpolée (non pris en
charge)
8 = mode Position cyclique synchrone
(non pris en charge)
9 = mode vitesse cyclique synchrone
10 = mode couple cyclique synchrone
INT32
RO
Cet objet indique la valeur lue sur un
capteur de vitesse.
INT32
RO
Cet objet indique la valeur de sortie du
générateur de trajectoire.
INT32
RO
Cet objet indique la valeur de vitesse
active dérivée soit du capteur de vitesse,
soit du capteur de position.
INT16
RWW
Cet objet indique la valeur d'entrée du
régulateur de couple en mode de Profil de
couple.
U6
RWW
Cet objet indique la valeur maxi admissible
pour le couple moteur. 10 = 1 %
U6
RWW
Cet objet indique la valeur maxi admissible
pour le couple générateur de courant dans
le moteur. 10 = 1 %
INT16
RO
Cet objet indique la valeur active du couple.
Il doit correspondre au couple instantané du
moteur. 10 = 1 %
U32
RWW
Cet objet définit l'accélération
commandée.
Il est utilisé en mode Profil de vitesse.
U32
RWW
Cet objet définit la décélération.
Il est utilisé en mode Profil de vitesse.
U32
RW
Cet objet indique le rythme de variation du
couple.
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