Table des Matières
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N°
Nom/Valeur
0...65535
58.88
ID COB RPDO2
0...7FFh
58.89
Type transmission
RPDO21
0...255
58.90
Minut. évén. RPDO21
0...65535
Description
Minuterie d'événements
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas transmis pen-
dant la durée de la minuterie d'événements, la transmis-
sion est forcée.
Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de données de
process (PDO).
Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le
par.
58.23 Emplacement config.
mètres var.
et l'utilisateur doit redémarrer l'unité de com-
mande ou confirmer les modifications au paramètre
Commande communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
58.01
mètre est masqué.
Identifiant COB.
0 = RPDO désactivé, 1 = utiliser l'ID COB fourni par le jeu
de raccordement préréglé CiA 301, <autre valeur> = utili-
ser l'ID COB sélectionné.
Réglage du type de transmission du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le
par.
58.23 Emplacement config.
mètres var.
et l'utilisateur doit redémarrer l'unité de com-
mande ou confirmer les modifications au paramètre
Commande communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
58.01
mètre est masqué.
Type de transmission
0 = synchrone acyclique
1 à 240 = synchrone cyclique
252 = RTR synchrone uniquement
253 = RTR asynchrone uniquement
254 à 255 = asynchrone
Réglage de la minuterie d'événements du PDO.
Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le
par.
58.23 Emplacement config.
mètres var.
et l'utilisateur doit redémarrer l'unité de com-
mande ou confirmer les modifications au paramètre
Commande communication (Rafraîchir
Nota : Si le paramètre
58.01
mètre est masqué.
Réglage de la temporisation pour le PDO
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas reçu pendant
la durée de la minuterie d'événements, le par.
Heure perte communication
Nota : La supervision de temporisation est activée sur
réception du RPDO.
Paramètres 315
doit être réglé sur
Para-
58.06
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce para-
doit être réglé sur
Para-
58.06
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce para-
doit être réglé sur
Para-
58.06
paramètres).
= [1] Modbus RTU, ce para-
58.14
est activé.
Prérég.
ÉqBT 16
1 = 1 ms
1 = 1
255
1 = 1
0
1 = 1 ms
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