Table des Matières
Publicité
264 Paramètres
N°
Nom/Valeur
40.32
Gain Jeu 1
0,10...100,00
40.33
Temps d'intégration
Jeu 1
0,0...9999,0 s
40.34
Temps dérivée Jeu 1
0,000...10,000 s
Description
Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre
Temps d'intégration Jeu 1.
Valeur du gain du régulateur PID
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID Ce
temps doit avoir le même ordre de grandeur que le temps
de réaction du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
Nota : Le réglage sur 0 désactive l'action I du régulateur
PID, qui fonctionne alors en régulateur PD.
Temps d'intégration
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base
de deux valeurs d'erreur consécutives (E
formule suivante :
TPS DÉR RÉG PID × (E
T
= période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée
O
I
Temps
et E
K-1
K
- E
)/T
, avec
K
K-1
S
Prérég.
ÉqBT 16
40.33
1,00
100 = 1
60.0 s
1 = 1 s
0,000 s
) avec la
1000 = 1 s
Publicité
Table des Matières
