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426 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
Mot de commande et mot d'état
Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est
l'élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé
au variateur par le contrôleur réseau. L'utilisateur sélectionne, au moyen des para-
mètres du variateur, le MC EFB comme source des signaux de commande (démar-
rage/arrêt, arrêt d'urgence, permutation entre les dispositifs de commande externe 1
et 2, ou réarmement des défauts). Le variateur permute entre les différents états en
fonction des signaux codés binaires du MC.
Le MC réseau est soit écrit tel quel dans le variateur, soit converti. Cf. section
À pro-
pos des profils de commande
page 427.
Le mot d'état réseau (ME), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, ren-
ferme les informations d'état communiquées par le variateur au contrôleur réseau. Le
ME est soit écrit tel quel dans le ME de la liaison série, soit converti. Cf. section
À
propos des profils de commande
page 427.
Références
Les références EFB 1 et 2 sont des nombres entiers signés de 16 ou 32 bits. Le
contenu de chaque mot de référence peut servir de source pour presque n'importe
quel signal, par ex. référence vitesse, fréquence, couple ou process. Dans la commu-
nication pour le protocole intégré, les paramètres
03.09 Référence 1 EFB
et
03.10
Référence 2 EFB
affichent les référence 1 et 2 respectivement. Le réglage des para-
mètres
58.26 Type réf1 EFB
et
58.27 Type réf2 EFB
détermine si les références sont
mises à l'échelle ou non. Cf. section
À propos des profils de commande
page 427.
Valeurs actives
Les signaux actifs réseau (RET1 et RET2) sont des nombres entiers signés de 16 ou
32 bits. Ils transmettent des paramètres sélectionnés du variateur vers le maître. Le
réglage des paramètres
58.28 Type ret1 EFB
et
58.29 Type ret2 EFB
détermine si les
valeurs actives sont mises à l'échelle ou non. Cf. section
À propos des profils de
commande
page 427.
Entrées/sorties de données
Les entrées/sorties (I/O) de données sont des mots de données de 16 ou 32 bits
contenant des paramètres sélectionnés du variateur. Les paramètres
58.101 I/O
Données 1
...
58.114 I/O Données 14
règlent les adresses où le maître lit des don-
nées (entrées) ou en écrit (sorties).
Adressage des registres
Le champ d'adresse des requêtes Modbus pour l'accès aux registres internes com-
prend 16 bits, ce qui permet au protocole d'adresser 65536 registres internes.
Auparavant, les maîtres Modbus utilisaient des adresses décimales à 5 chiffres com-
prises entre 40001 et 49999 pour les adresses des registres internes. Ce mode
d'adressage limitait donc à 9999 le nombre de registres internes pouvant recevoir
une adresse.
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