ABB ACS850 Manuel D'exploitation
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ABB ACS850 Manuel D'exploitation

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Sommaire des Matières pour ABB ACS850

  • Page 1 ACS850 Manuel d’exploitation ACS850 Programme de commande Standard...

  • Page 2: Manuels De Référence

    Manual ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Quick 3AUA0000045495 3AUA0000045495 Installation Guide ACS850-04 Drive Modules (55 to 200 kW, 60 to 200 hp) 3AUA0000045487 3AUA0000071008 Hardware Manual ACS850-04 Drive Modules (55 to 200 kW, 60 to 200 hp) 3AUA0000045488...
  • Page 3 Manuel d’exploitation ACS850 Programme de commande Standard Table des matières 3AUA0000054539 Rev I  2014 ABB Oy. Tous droits réservés DATE : 22/01/2014...

  • Page 5: Table Des Matières

    Safety 2. Micro-console de l’ACS850 Contenu de ce chapitre ............15 Caractéristiques .
  • Page 6 6 Table des matières 4. Fonctions Contenu de ce chapitre ........... . . 59 Programmes et configuration du variateur .
  • Page 7 Table des matières 7 5. Macroprogrammes d’application Contenu de ce chapitre ............93 Généralités .
  • Page 8 8 Table des matières 40 Controle Moteur ........... . 234 42 Cde Frein Mecaniq .
  • Page 9 Mot de commande pour les profils ABB Drives ....... .
  • Page 10 Formation sur les produits ..........397 Commentaires sur les manuels des variateurs ABB ......397...

  • Page 11: À Propos De Ce Manuel

    à respecter ainsi que les personnes à qui il s’adresse. Domaine d’application Ce manuel concerne : • le programme de régulation de commande standard de l’ACS850, version UIFI2700 et supérieure ; • le programme de régulation de commande de l’ACS850 pour moteurs synchrones à...

  • Page 12: Contenu Du Manuel

    12 À propos de ce manuel Contenu du manuel Ce manuel comporte les chapitres suivants : • Micro-console de l’ACS850 décrit l’apparence et le fonctionnement de la micro- console. • Modes de commande et de fonctionnement décrit les différents dispositifs de commande et les modes de fonctionnement du variateur.
  • Page 13 Coupleur réseau (DeviceNet) pour l’ACS850 (option) FECA-01 Coupleur réseau (EtherCAT®) pour l’ACS850 (option) FEN-01 Module d’interface de retours codeur (codeur TTL) pour l’ACS850 (option) FEN-11 Module d’interface de retours codeur (codeur absolu) pour l’ACS850 (option) FEN-21 Module d’interface de retours codeur (résolveur) pour l’ACS850 (option) FEN-31 Module d’interface de retours codeur (codeur HTL) pour l’ACS850 (option)
  • Page 14 14 À propos de ce manuel Terme / Abréviation Définition UIFI xxxx Microprogramme (firmware) de l’ACS850 Unité de puissance Contient l’électronique de puissance et les raccordements du module variateur. Le module JCU est monté sur l’unité de puissance. Alimentation secourue ; alimentation équipée d’une batterie qui maintient la...

  • Page 15: Micro-Console De L'acs850

    Micro-console de l’ACS850 15 Micro-console de l’ACS850 Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les caractéristiques et le fonctionnement de la micro-console de l’ACS850. Celle-ci permet de commander le variateur, de lire les données d’état et d’effectuer les paramétrages. Caractéristiques •...

  • Page 16: Installation

    ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit Installation Guide (3AUA0000049072).  Installation électrique Utiliser un câble réseau droit CAT5 d’une longueur de 3 mètres maximum. Des câbles adéquats sont disponibles via ABB. Pour l’emplacement du connecteur de la micro-console sur le variateur, cf. Manuel d’installation du variateur.

  • Page 17: Agencement

    Micro-console de l’ACS850 17 Agencement 30.00rpm 30.10Hz 30.00rpm 400RPM 1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s SENS 00:00 12:45 MENU MENU N° Fonction LED d’état – verte : fonctionnement normal ; clignotante : alarme active ; rouge = défaut actif. Affichage – Divisé en trois zones : Ligne d’état –...

  • Page 18: Ligne D'état

    18 Micro-console de l’ACS850  Ligne d’état La zone du haut de l’affichage présente des informations d’état de base du variateur. MENU PRINCIP 30.00rpm N° Champ Choix possibles Signification Dispositif de Le variateur est en commande Locale (micro-console). commande Le variateur est en commande à distance (ex., par E/S ou liaison série).

  • Page 19: Consignes

    Micro-console de l’ACS850 19 Consignes  Fonctionnement La micro-console fonctionne avec des menus et des touches. La fonction effective est spécifiée sur l’affichage au-dessus de chaque touche Vous sélectionnez une fonction (ex., mode de commande ou de paramétrage) en sélectionnant l’état MENU à l’aide de la touche multifonction 2 puis en enfonçant les touches à...

  • Page 20: Tâches Les Plus Courantes

    20 Micro-console de l’ACS850  Tâches les plus courantes Le tableau suivant énumère les tâches les plus courantes, le mode qui sert à les réaliser, les abréviation des options dans le menu principal ainsi que le numéro de la page qui décrit la procédure en détails.

  • Page 21: Aide Et Version De La Micro-Console - Tout Mode

    Micro-console de l’ACS850 21  Aide et version de la micro-console - tout mode Accéder à l’aide Étape Action Contenu de l’affichage Appuyez sur pour accéder à l’aide contextuelle pour HEURE & DATE l’élément sélectionné. FORMAT TEMPS FORMAT DATE REGL HORLOGE REGLAGE DATE HEURE D’ETE...

  • Page 22: Fonctionnement De Base - Tout Mode

    22 Micro-console de l’ACS850  Fonctionnement de base - tout mode Démarrer et arrêter le variateur, commuter entre la commande Locale et à distance Vous pouvez démarrer et arrêter le variateur, commuter entre la commande locale et à distance à partir de n’importe quel mode de fonctionnement de la micro-console.

  • Page 23: Mode Output (Affichage)

    Micro-console de l’ACS850 23  Mode Output (Affichage) Dans le mode Output (Affichage), vous pouvez : • afficher la valeur réelle de 3 signaux ; • inverser le sens de rotation du moteur ; • régler la référence de vitesse, de fréquence ou de couple ;...

  • Page 24: Édition Référence

    24 Micro-console de l’ACS850 Régler la référence de vitesse, de fréquence ou de couple en mode Output Cf. également section Édition référence page 50. Étape Action Contenu de l’affichage Si vous n’êtes pas en mode Output, appuyez plusieurs 30.00rpm SORTIE fois sur la touche jusqu’à...

  • Page 25: Mode Paramètres

    Micro-console de l’ACS850 25  Mode Paramètres Dans le mode Paramètres, vous pouvez : • afficher et modifier les valeurs des paramètres ; • démarrer, arrêter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la commande Locale et à distance.
  • Page 26 26 Micro-console de l’ACS850 Étape Action Contenu de l’affichage Réglez une nouvelle valeur pour le paramètre avec les EDIT PARAM touches Un appui sur une touche à flèche incrémente ou 9906 I Nominal Moteur décrémente la valeur. En maintenant la touche enfoncée pendant quelque temps, le chiffre actif change rapidement jusqu’à...
  • Page 27 Micro-console de l’ACS850 27 Étape Action Contenu de l’affichage SELECT Appuyez sur pour sélectionner le groupe de PARAMETRES paramètres correspondant. Sélectionnez le paramètre 2101 Sel Ref Vitesse1 désiré avec les touches . La valeur Ent Ana2 Echel effective du paramètre s’affiche dessous.
  • Page 28 28 Micro-console de l’ACS850 Modifier la valeur d’un paramètre pointeur sur bit Ce type de paramètre pointe sur la valeur d’un bit d’un autre signal ; il peut également être réglé sur 0 (Faux) ou 1 (Vrai). Dans ce dernier cas, cf. page 30. Un paramètre pointeur sur bit pointe sur la valeur du bit (0 ou 1) d’un signal 32 bit.
  • Page 29 Micro-console de l’ACS850 29 Étape Action Contenu de l’affichage Spécifiez une nouvelle valeur avec les touches EDIT PARAM . Le texte sous le curseur indique le groupe, numéro et bit du paramètre correspondant. 1002 Src1 Demarr Ext1 Ent Log 6 [P.02.01.05]...

  • Page 30: Srce Sort E/Sl2 Pointeur

    30 Micro-console de l’ACS850 Modifier la valeur d’un paramètre pointeur sur bit sur 0 (Faux) ou 1 (Vrai) Le paramètre pointeur sur bit peut être réglé sur la valeur constante 0 (Faux) ou 1 (Vrai). Lorsque vous réglez un paramètre pointeur sur bit avec la micro-console optionnelle, sélectionnez FIXE pour fixer la valeur à...
  • Page 31 Micro-console de l’ACS850 31 Étape Action Contenu de l’affichage SUIVANT Appuyez sur EDIT PARAM 1407 Srce Sort E/SL2 C.FALSE SUPPRIM 00:00 SAUVE Spécifiez une nouvelle valeur constante (TRUE ou EDIT PARAM FALSE) pour le paramètre pointeur sur bit avec les touches 1407 Srce Sort E/SL2 C.TRUE...

  • Page 32: Assistants

    32 Micro-console de l’ACS850  Assistants Les Assistants sont des programmes destinés à vous guider pendant le réglage des paramètres essentiels d’une tâche spécifique ; ex., sélection d’un macroprogramme, saisie des données moteur ou sélection des références. Dans le mode Assistant, vous pouvez : •...

  • Page 33: Mode Cde Moteur Dtc

    Micro-console de l’ACS850 33 Étape Action Contenu de l’affichage Pour valider la nouvelle valeur et passer au paramètre EDIT PARAM SAUVE suivant à régler, appuyez sur 9905 Mode Cde Moteur Une fois tous les paramètres de l’assistant réglés, vous revenez au menu principal. Pour exécuter un autre assistant, reprenez la procédure à...

  • Page 34: Paramètres Modifiés

    34 Micro-console de l’ACS850  Paramètres modifiés Dans le mode Param Modif (Paramètres modifiés), vous pouvez : • afficher une liste de tous les paramètres des macroprogrammes dont les préréglages usine ont été modifiés ; • changer la valeur de ces paramètres ;...

  • Page 35: I Nominal Moteur

    Micro-console de l’ACS850 35 Étape Action Contenu de l’affichage Pour valider la nouvelle valeur du paramètre, appuyez PARAM MODIF SAUVE . Si la nouvelle valeur correspond au préréglage 9906 I Nominal Moteur usine, ce paramètre ne sera plus inclus dans la liste des 3.0 A...

  • Page 36: Pile Défaut

    36 Micro-console de l’ACS850  Pile défaut Dans le mode Pile défaut, vous pouvez : • afficher le contenu de l’historique des défauts ; • visualiser les détails des derniers défauts ; • lire l’aide du défaut et intervenir pour le corriger ;...
  • Page 37 Micro-console de l’ACS850 37 Étape Action Contenu de l’affichage Appuyez sur . Avec la micro-console, vous pouvez EDIT PARAM éditer les paramètres appropriés et corriger le défaut. 3003 Perte Cde Local Défaut SORTIE 00:00 SAUVE Réglez une nouvelle valeur pour le paramètre avec les...

  • Page 38: Heure & Date

    38 Micro-console de l’ACS850  Heure & date Dans le mode Heure & date, vous pouvez : • visualiser ou masquer l’horloge ; • changer les formats d’affichage de la date et de l’heure ; • régler la date et l’heure ;...
  • Page 39 Micro-console de l’ACS850 39 Étape Action Contenu de l’affichage Pour régler le format de la date, sélectionnez FORMAT FORMAT DATE SELECT DATE dans le menu, appuyez sur et sélectionnez jj.mm.aa un format adéquat. mm.jj.aa SUPPRIM Appuyez sur pour valider ou la touche jj.mm.aaaa...

  • Page 40: Sauvegarde Paramètres

    40 Micro-console de l’ACS850  Sauvegarde Paramètres Le mode Sauveg Par (Sauvegarde Paramètres) sert à exporter les paramétrages vers un autre variateur ou à sauvegarder les paramétrages d’un variateur. La fonction de copie vers console (Uploading) permet de sauvegarder tous les paramètres du variateur, avec jusqu’à...
  • Page 41 Micro-console de l’ACS850 41 Sauvegarder et charger les paramètres Pour une liste des fonctions de sauvegarde et de restauration disponibles, cf. page Étape Action Contenu de l’affichage Accédez au menu principal en appuyant sur la touche MENU PRINCIP MENU si vous êtes en mode Output (Affichage).
  • Page 42 42 Micro-console de l’ACS850 Étape Action Contenu de l’affichage CONT SUPPRIM Pour continuer, appuyez sur . Appuyez sur SAUVEG PAR pour arrêter l’opération. Si le chargement se poursuit, la Initializing param. micro-console affiche un message correspondant. restore operation 00:00 Le chargement se poursuit, le variateur redémarre.
  • Page 43 Micro-console de l’ACS850 43 Étape Action Contenu de l’affichage Vérification de la version du microprogramme. CTRL VERSION La micro-console vous indique que les deux versions ne VERSION FIRMWARE sont pas identiques. UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, VARIANTE PRODUIT 00:00...
  • Page 44 44 Micro-console de l’ACS850 Étape Action Contenu de l’affichage La micro-console affiche la liste des paramètres erronés. ERREURS PARAM 9401 Sel Mod Ext E/S1 TYPE VAL INCORRECT 9402 Sel Mod Ext E/S2 00:00 PRET Vous pouvez faire défiler les paramètres avec les...
  • Page 45 Micro-console de l’ACS850 45 Étape Action Contenu de l’affichage Le contrôle de la version est également OK. CTRL VERSION La micro-console vous indique que les deux versions ne VERSION FIRMWARE sont pas identiques. UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, VARIANTE PRODUIT Vous pouvez faire défiler le texte avec les touches...

  • Page 46: Sel Jeu Par Util Non Demande

    46 Micro-console de l’ACS850 Étape Action Contenu de l’affichage Fin du chargement SAUVEG PAR Finishing restore operation La micro-console affiche le texte de l’alarme et revient en ALARME mode Sauveg Par. ALARME 2036 ALM RECUPERER SORTIE Charger un jeu utilisateur avec des versions différentes du microprogramme Si vous essayez de charger un jeu utilisateur avec des versions différentes du...

  • Page 47: Char Jeu Par Ut

    VERSION FIRMWARE VERSION FIRMWARE : informations sur le UIFI,2020,0, microprogramme (firmware) SORTIE 00:00 UIFI : Microprogramme (firmware) de l’ACS850 INFO SAUVEGARDE 2020: Version du microprogramme VERSION FIRMWARE 0: version du correctif du microprogramme UIFI,2020,0, VARIANTE PRODUIT :...

  • Page 48: Configuration E/S

    48 Micro-console de l’ACS850  Configuration E/S Dans le mode Config E/S (Configuration E/S), vous pouvez : • vérifier les paramétrages de configuration des E/S du variateur ; • vérifier les paramètres dont la source ou la cible est une entrée ou une sortie ;...
  • Page 49 Micro-console de l’ACS850 49 Étape Action Contenu de l’affichage Sélectionnez la valeur de réglage (ligne avec un numéro CONFIG E/S de paramètre) avec les touches . Vous Ent Log 1 pouvez alors éditer le paramètre (la touche INFO devient 1002 Src1 Demarr Ext1 EDITION).

  • Page 50: Édition Référence

    50 Micro-console de l’ACS850  Édition référence Dans le mode Edition Ref (Édition référence), vous pouvez : • commander avec précision la valeur de référence locale ; • démarrer, arrêter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la commande Locale et à...

  • Page 51: Information Variateur

    BIBLIOTH STANDARD : information sur la version de la bibliothèque standard BIBLIOTH TECHNOLOGIE : ne concerne pas l’ACS850 NO SERIE UNITE PUISS : numéro de série de l’étage de puissance (JPU) NO SERIE UNITE MEMOIR : numéro de série de fabrication de l’unité...

  • Page 52: Historique Paramètres Modifiés

    52 Micro-console de l’ACS850  Historique paramètres modifiés Dans le mode Hist Par Mod (Historique paramètres modifiés), vous pouvez : • afficher des derniers paramètres modifiés via la micro-console ou l’outil logiciel PC ; • éditer ces paramètres ; • démarrer, arrêter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la commande Locale et à...
  • Page 53 Micro-console de l’ACS850 53 Étape Action Contenu de l’affichage Cette modification s’affiche en premier dans la liste des DERN MODIF derniers paramètres modifiés. 9402 Sel Mod Ext E/S2 N.B. : Vous pouvez réarmer l’historique des paramètres FIO-01 modifiés en réglant le paramètre 16.14 Raz Mem Par...

  • Page 54: Micro-Console De L'acs850

    54 Micro-console de l’ACS850...

  • Page 55: Modes De Commande Et De Fonctionnement

    Modes de commande et de fonctionnement 55 Modes de commande et de fonctionnement Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les modes de commande et de fonctionnement du variateur.

  • Page 56: Commande En Mode Local Ou Externe

    Commande en mode Local ou Externe Le variateur peut être commandé en mode Local ou Externe. Le mode de commande est sélectionné avec la touche LOC/REM de la micro-console ou avec l’outil logiciel PC (touche Take/Release) ACS850 Commande en mode Externe 2) 3) 1) 3)

  • Page 57: Modes De Fonctionnement

    Modes de commande et de fonctionnement 57 Un paramètre (30.03 Perte Cde Local) permet de définir le fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec une micro-console ou le PC.  Commande en mode Externe En mode Externe, le variateur reçoit les signaux de l’interface bus de terrain (via une liaisons série ou un module coupleur réseau optionnel), des entrées logiques et analogiques, des modules d’extension d’E/S optionnels ou de la liaison multivariateurs (D2D).

  • Page 58: Modes De Commande Et De Fonctionnement

    58 Modes de commande et de fonctionnement...

  • Page 59: Fonctions

    Fonctions 59 Fonctions Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les fonctions du programme de commande. Programmes et configuration du variateur Le programme de commande du variateur comprend deux parties : • microprogramme (firmware) ; • programmation de solutions. Programme de commande du variateur Microprogramme Programmation de solutions Régulation de vitesse...

  • Page 60: Paramétrage

    Les paramètre modifiés via le programme de solutions ont priorité sur ceux modifiés via l’outil logiciel PC DriveStudio. Pour en savoir plus, cf. : • document anglais Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664), et • document anglais DriveSPC User manual (3AFE68836590).

  • Page 61: Interface De Commande

    Fonctions 61 N.B : • La licence peut uniquement être affectée à un variateur complet et non à une unité isolée. • Une application protégée peut uniquement être téléchargée dans un variateur complet et non dans une unité isolée. Interface de commande ...

  • Page 62: Extensions D'e/S Programmables

    62 Fonctions  Extensions d’E/S programmables Le nombre d’entrées et de sorties peut être augmenté au moyen des modules d’extension d’E/S FIO-xx. Les paramètres de configuration des E/S du variateur (groupes de paramètres 13, 14 et 15) indiquent le nombre maximum d’entrées logiques et analogiques, d’entrées/sorties logiques, de sorties analogiques et relais à...

  • Page 63: Technologie De Commande Du Moteur

    Fonctions 63 Technologie de commande du moteur  Vitesses constantes L’utilisateur peut prédéfinir 7 vitesses constantes qui seront activées, par exemple, par entrées logiques. Les vitesses constantes paramétrées sont prioritaires sur la référence vitesse. Réglages Groupe de paramètres 26Vitesses Constant (page 199) ...
  • Page 64 64 Fonctions Conditions nécessaires à l’exécution de la routine : • L’identification moteur (ID run) a été exécutée correctement. • Les limites de vitesse, de couple, de courant et d’accélération (groupes de paramètres 20 Limitations 22 Rampes Ref Vitesse) sont réglées. •...

  • Page 65: Types De Codeur

    Fonctions 65 La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse. La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple. Dérivée, compensation d’accélération Proportionnelle, intégrale Référence Référence Erreur couple vitesse de vitesse Dérivée Vitesse réelle Réglages Groupe de paramètres...

  • Page 66: Fonction Jog

    66 Fonctions Réglages Groupes de paramètres 91 Config Codeur Abs (page 270), 92 Config Resolveur (page 273) et 93 Config Codeur Inc (page 273).  Fonction Jog Le variateur comporte deux fonctions Jog (1 ou 2). Lorsqu’une de celles-ci est activée, le variateur démarre et accélère jusqu’à...

  • Page 67: Commande En Mode Scalaire Du Moteur

    Fonctions 67 Phase Description valid. dém. Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe d’accélération de la fonction Jog. Le moteur tourne à la vitesse Jog. Le signal de validation Jog n’est pas activé ; fonctionnement en mode normal. Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog.

  • Page 68: Courbe De Charge Réglable Par L'utilisateur

    68 Fonctions • Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l’intermédiaire d’un transformateur élévateur. En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas opérationnelles. Compensation RI en mode Scalaire La fonction de compensation RI ne peut Tension moteur être activée qu’en commande Scalaire.

  • Page 69: Courbe U/F Réglable Par L'utilisateur

    Fonctions 69  Courbe U/f réglable par l’utilisateur L’utilisateur peut définir une courbe U/f (tension de sortie en fonction de la fréquence) qui sera utilisée dans des applications spéciales où les rapports U/f linéaires et quadratiques sont inappropriés (ex., lorsqu’un surcouple de démarrage du moteur est nécessaire).
  • Page 70 70 Fonctions Des capteurs (ex., codeurs absolus, résolveurs) indiquent la position du rotor à tout moment une fois que le décalage entre l’angle zéro du rotor et celui du codeur a été déterminé. Le codeur incrémental standard, par contre, détermine la position du rotor lorsque celui-ci est en mouvement mais que la position initiale est inconnue.

  • Page 71: Freinage Avec Contrôle De Flux

    Fonctions 71 paramètre 97.01 Param Modele Mot). Plusieurs modes d’autophasage sont disponibles (cf. paramètre 11.07 Mode Autophasage). Le mode «Moteur en rotation» est tout particulièrement conseillé dans le cas 1 (voir liste ci-dessus) car il s’agit de la méthode la plus robuste et la plus précise. Dans ce mode, l’arbre moteur pivote en avant et en arrière de (±360/paires de pôles)°...

  • Page 72: Commande Applicative

    72 Fonctions pendant le freinage du moteur peut être transformée en énergie thermique dans le moteur (augmentation des pertes). Vitesse =Couple de freinage moteur = 100 Nm Freinage sans contrôle de flux Freinage avec contrôle de flux Freinage avec contrôle de flux Freinage sans contrôle de flux f (Hz) t (s)

  • Page 73: Régulation Pid

    Fonctions 73  Régulation PID Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des variables comme la pression, le débit ou le niveau d’un fluide. En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la place d’une référence vitesse.

  • Page 74: Commande Frein Mécanique

    74 Fonctions pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner. La fonction veille détecte la rotation à petite vitesse et arrête ce pompage inutile après fin de la tempo de veille. L’entraînement passe en mode veille tout en continuant de surveiller la pression.
  • Page 75 Fonctions 75 Les paramètres 03.15 Mem Cple Frein 03.16 Commande Frein indiquent, respectivement, la valeur de couple mémorisée lors de l’envoi de la commande de fermeture du frein et la valeur de la commande. Réglages Groupe de paramètres 42 Cde Frein Mecaniq (page 237).
  • Page 76 76 Fonctions Conditions pour le changement d’état (Symbole Commande de frein activée (42.01 Commande Frein Avec Acquitou Sans Acquit) OU demande d'arrêt de fonctionnement du variateur. Mode de commande du variateur forcé en régulation de vitesse/contrôle scalaire Commande de démarrage externe activée («ON») ET demande d’ouverture du frein activée («ON») (la source sélectionnée par 42.10 Srce Req Ferm Fr = 0) ET tempo de...
  • Page 77 Fonctions 77 Chronogramme Le chronogramme ci-dessous schématise de manière simple la fonction de commande frein. Cde démar. (06.02 Entrée rampe référence (03.03) En fctionmt (06.02 Ref_Running (06.02 Cmde ouvert frein (03.16) Sortie rampe référence (03.05) Référence de couple Temps Couple de démarrage à l'ouverture du frein (paramètre 42.08 Couple Ouv Frein) Valeur de couple mémorisée à...
  • Page 78 78 Fonctions Exemple La figure suivante est un exemple d’application de commande de frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégrée le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à la sécurité des personnes. Vous noterez que le convertisseur de fréquence (sous la forme d’un CDM ou d’un BDM tel que défini dans la norme CEI 61800-2) n’est pas considéré...

  • Page 79: Fonction Minuteries

    Fonctions 79  Fonction Minuteries Cette fonction permet de définir 4 périodes quotidiennes ou hebdomadaires pour commander 4 minuteries différentes. Les périodes peuvent servir à contrôler quatre minuteries différentes. L’état des minuteries (activé/désactivé) est signalé par les bits 0 à 3 du paramètre 06.14 Etat Minuteries, d’où...

  • Page 80: Régulation De Tension C.c

    80 Fonctions Une fonction «boost» est également disponible pour activer les minuteries : une source de signal peut être sélectionnée pour prolonger le temps d’activation d’une minuterie paramétrable. Minuterie activée Signal validation minuterie Signal boost Durée du Boost Réglages Groupe de paramètres 36 Fonct Minuteries (page 228) Régulation de tension c.c.

  • Page 81: Limites De Régulation De Sous-Tension Et De Surtension

    Fonctions 81 N.B : Les appareils équipés de l’option contacteur principal doivent comporter une alimentation secourue (ex., UPS) pour maintenir le circuit de commande du contacteur fermé pendant une coupure de courte durée. réseau sort (Nm) (Hz) (Vc.c.) sort t (s) 11,2 14,4 = tension continue du circuit intermédiaire du variateur, f...

  • Page 82: Hacheur De Freinage

    , haut = 1,25 × U , bas = 0,8 × U *Variateurs avec tension d'alimentation 230 V (ACS850-04-xxxx-2) : Le niveau de déclenchement sur défaut de surtension est de 500 V. Le circuit intermédiaire c.c. est chargé par une résistance interne qui est contournée dès que les condensateurs sont considérés comme chargés et que la tension se...

  • Page 83: Sécurité Et Protections

    N.B. : L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence relève de la responsabilité de l’utilisateur. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB. Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée logique sélectionnée comme la source d’activation de l’arrêt d’urgence (par.
  • Page 84 84 Fonctions Surveillance de la température par sonde CTP Vous pouvez raccorder une sonde CTP entre l'entrée logique 6 (DI6) du variateur et le +24 V, ou via un module optionnel d'interface de retours codeurs FEN-xx. La résistance de la sonde augmente lorsque la température du moteur dépasse la température de référence (T ) de la sonde, de même que la tension sur la réf...
  • Page 85 Fonctions 85 Surveillance de la température par sonde KTY84 Il est possible de raccorder une sonde KTY84 sur les bornes AI1 et AO1 de l'unité de commande JCU, ou sur un module d'interface de retours codeurs FEN-xx (en option). La figure et le tableau ci-dessous donnent les valeurs de résistance type de la sonde KTY84 en fonction de la température de fonctionnement du moteur.

  • Page 86: Fonctions De Protection Programmables

    Le variateur surveille l’état de l’entrée Interruption sécurisée du couple (STO). Pour en savoir plus sur la fonction STO, cf. Manuel d'installation du variateur et document anglais Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814).

  • Page 87: Réarmement Automatique Des Défauts

    Fonctions 87 Inversion câbles réseau et moteur (paramètre 30.08) Le variateur détecte toute inversion accidentelle des câbles réseau et moteur (par ex., câble réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur). Avec ce paramètre, l’utilisateur spécifie si le variateur passe ou non en défaut. Protection contre le blocage du rotor (paramètres 30.09…30.12) Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor.

  • Page 88: Calculateur D'économies D'énergie

    88 Fonctions • Compteur de valeurs : mesure, par intégration, le paramètre surveillé. Une alarme est signalée lorsque la surface calculée sous la valeur crête du signal franchit une limite définie par l’utilisateur. Réglages Groupe de paramètres 44 Maintenance (page 241) ...

  • Page 89: Autres Options De Montage

    Fonctions 89 Plages d’amplitude (paramètres 64.24…64.33) La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie nominal du variateur (I Réglages Groupe de paramètres 64 Analyseur Charge (page 264)
  • Page 90 90 Fonctions La sauvegarde avec la micro-console du variateur inclut : • paramétrages ; • macroprogrammes utilisateur. Pour des consignes détaillées sur la sauvegarde/restauration, cf. page et la documentation de DriveStudio. Limites La sauvegarde peut s'effectuer sans perturber le fonctionnement du variateur, mais la restauration remet à...

  • Page 91: Paramètres De Stockage Des Données

    Fonctions 91 Macroprogrammes utilisateur Le variateur propose quatre macroprogrammes utilisateurs sauvegardables en mémoire permanente. L'utilisateur peut également permuter entre les différents macroprogrammes à l'aide des entrées logiques. Cf. description des paramètres 16.09 à 16.12. Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs des groupes de paramètres 10 à...
  • Page 92 92 Fonctions...

  • Page 93: Macroprogrammes D'application

    Macroprogrammes d’application 93 Macroprogrammes d’application Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les domaines d’application, le mode de fonctionnement et les préréglages usine des signaux de commande des macroprogrammes. Pour des détails sur le raccordement de l’unité de commande JCU, cf. Manuel d’installation du variateur.

  • Page 94: Macroprogramme Usine

    94 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Usine Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse relativement simples de machines comme les convoyeurs, les pompes, les ventilateurs et les bancs d’essai. En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1. Le moteur est régulé en vitesse et le signal de référence est raccordé...

  • Page 95: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprogramme Usine

    Macroprogrammes d’application 95  Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Usine +24VI Entrée alimentation externe 24 Vc.c., 1,6 A Sortie relais 1 RO1 [Prêt] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 2 RO2 [Fonctionnement] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 3 RO3 [Défaut(-1)] 250 Vc.a.

  • Page 96: Macroprogramme Manuel/Auto

    96 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Manuel/Auto Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse utilisant 2 dispositifs de commande externe. L’entraînement est régulé en vitesse à partir des dispositifs de commande externe EXT1 et EXT2. La sélection du dispositif de commande externe se fait via l’entrée logique 3 (DI3).

  • Page 97: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Manuel/Auto

    Macroprogrammes d’application 97  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Manuel/Auto +24VI Entrée alimentation externe 24 Vc.c., 1,6 A Sortie relais 1 RO1 [Prêt] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 2 RO2 [Fonctionnement] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 3 RO3 [Défaut(-1)] 250 Vc.a.

  • Page 98: Macroprogramme Régulation Pid

    98 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Régulation PID Macroprogramme de régulation de procédé destiné notamment aux systèmes de commande en boucle fermée, comme la régulation de pression, de niveau, de débit pour : • les pompes auxiliaires de réseaux urbains de distribution d’eau, •...

  • Page 99: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Régulation Pid

    Macroprogrammes d’application 99  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulation PID +24VI Entrée alimentation externe 24 Vc.c., 1,6 A Sortie relais 1 RO1 [Prêt] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 2 RO2 [Fonctionnement] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 3 RO3 [Défaut(-1)] 250 Vc.a.

  • Page 100: Macroprogramme Régulation De Couple

    100 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Régulation de couple Ce macroprogramme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. La référence couple est donnée sous forme de signal en courant via l’entrée analogique 2 (AI2) entre 0 et 20 mA (correspond à 0…100 % du couple nominal moteur).

  • Page 101: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Régul. Couple

    Macroprogrammes d’application 101  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régul. couple +24VI Entrée alimentation externe 24 Vc.c., 1,6 A Sortie relais 1 RO1 [Prêt] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 2 RO2 [Fonctionnement] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 3 RO3 [Défaut(-1)] 250 Vc.a.

  • Page 102: Macroprogramme Commande Séquentielle

    102 Macroprogrammes d’application Macroprogramme Commande séquentielle Ce macroprogramme est destiné aux applications de régulation de vitesse pouvant utiliser une référence vitesse, plusieurs vitesses constantes ainsi que deux rampes d’accélération et de décélération. Sept vitesses constantes préréglées peuvent être activées avec les entrées logiques 4 à...

  • Page 103: Préréglages Du Macroprogramme Commande Séquentielle

    Macroprogrammes d’application 103 Préréglages du macroprogramme Commande séquentielle Liste des préréglages différents de ceux du chapitre Complément d’information sur les paramètres (page 285). Paramètres Préréglages du macroprogramme Commande N° séquentielle 10.01 Sel Src Dem Ext1 Src1DeSrc2SE 10.03 Src2 Demarr Ext1 Ent Log 2 10.10 Sel Rearm Defaut C.FALSE...

  • Page 104: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprog. Cde Séquentielle

    104 Macroprogrammes d’application  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Cde séquentielle +24VI Entrée alimentation externe 24 Vc.c., 1,6 A Sortie relais 1 RO1 [Prêt] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 2 RO2 [Fonctionnement] 250 Vc.a. / 30 Vc.c. Sortie relais 3 RO3 [Défaut(-1)] 250 Vc.a.

  • Page 105: Description Des Paramètres

    Description des paramètres 105 Description des paramètres Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit tous les paramètres et signaux actifs du programme de commande. N.B. : Si seulement une partie des paramètres est visible, réglez le paramètre 16.15 Sel Liste Param Liste Longue.

  • Page 106: Concepts

    106 Description des paramètres Concepts Concept Définition EqBT Équivalent bus de terrain. Facteur d’échelle entre la valeur affichée sur la micro-console et le nombre entier utilisé sur la liaison série. p.u. Par unité Réglage pointeur sur bit Réglage d’un paramètre qui soit pointe sur la valeur d’un bit d’un autre paramètre ou signal actif, soit a la valeur 0 (FAUX) ou 1 (VRAI).

  • Page 107: Résumé Des Groupes De Paramètres

    Description des paramètres 107 Résumé des groupes de paramètres Groupe Contenu Page 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur. 02 Valeurs E/S Signaux d’entrée et de sortie 03 Valeurs Regulation Valeurs de régulation de vitesse, de régulation de couple et autres valeurs 04 Valeurs Applic Valeurs du procédé...
  • Page 108 108 Description des paramètres Groupe Contenu Page 40 Controle Moteur Réglage des paramètres de commande du moteur 42 Cde Frein Mecaniq Réglage de la fonction de commande de frein mécanique 44 Maintenance Configuration des compteurs de maintenance. 45 Optimisat Energie Fonction d’optimisation de la consommation énergétique 47 Regulation Tension Fonction de régulation de surtension et de sous-tension.

  • Page 109: Liste Des Paramètres

    Description des paramètres 109 Liste des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur. 01.01 Vit Mot tr/min Vitesse réelle filtrée en tr/min. La valeur de vitesse utilisée est 100 = 1 tr/ sélectionnée au paramètre 19.02 Sel Val Reg Vit.
  • Page 110 110 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 01.23 Puiss Moteur Puissance de l’arbre moteur mesurée en kW ou hp selon le 100 = 1 kW réglage du paramètre 16.17 Unite puissance. Filtration à l’aide ou hp d’un filtre passe-bas 100 ms. 01.24 kWh Variateur Quantité...

  • Page 111: Valeurs E/S

    Description des paramètres 111 N° Nom/Valeur Description EqBT 01.40 Speed filt Résultat filtré de 01.01 Vit Mot tr/min. Le temps de filtre est 100 = 1 tr/ réglé au paramètre 56.08 Speed filt time. Ce signal n’est pas utilisé pour la commande du moteur. 01.41 Torque filt Résultat filtré...
  • Page 112 112 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 02.14 Ent Analog 6 Valeur de l’entrée analogique 6 (AI6) en V ou mA. Pour des 1000 = 1 informations sur le type d’entrée, cf. manuel du module unité d’extension. 02.15 Ent Ana6 Echel Valeur mise à...
  • Page 113 Description des paramètres 113 N° Nom/Valeur Description EqBT 02.22 MC Princ Comm Mot de commande interne du variateur reçu de l’interface coupleur réseau. Cf. également chapitre Commande par coupleur réseau page 369. Log. = opération logique (= paramètre de sélection Bit AND/ OR);...
  • Page 114 114 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Valeur Information Log. Par. (suite de la page précédente) Fct Jog 1 Fonction Jog 1 activée. Cf. section Fonction Jog page 10.07 Fonction Jog 1 désactivée Fct Jog 2 Fonction Jog 2 activée. Cf. section Fonction Jog page 10.08...
  • Page 115 Description des paramètres 115 N° Nom/Valeur Description EqBT 02.24 ME Princ Comm Mot d’état interne du variateur envoyé via l’interface coupleur réseau. Cf. également chapitre Commande par coupleur réseau page 369. Valeur Information Pret Variateur prêt à recevoir la commande de démarrage Variateur non prêt Validation Signal de Validation marche externe reçu...
  • Page 116 116 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Valeur Information (suite de la page précédente) Commande en mode local activé (le variateur est commandé par la Locale micro-console ou un outil logiciel PC) Commande locale non activée 18…26 Réservés Mot de commande demandé via le bus de terrain Demande Mot de commande non demandé...
  • Page 117 Description des paramètres 117 N° Nom/Valeur Description EqBT 02.35 État Ent Log FEN État des entrées logiques des interfaces codeurs FEN-xx se trouvant dans les supports (slot) 1 et 2. Exemples: 000001 (01h) = DI1 de FEN-xx dans support 1 à «1», toutes les autres à...
  • Page 118 118 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Valeur Information Log. Par. (suite de la page précédente) Fct Jog 1 Fonction Jog 1 activée. Cf. section Fonction Jog page 10.07 Fonction Jog 1 désactivée Fct Jog 2 Fonction Jog 2 activée. Cf. section Fonction Jog page 10.08...

  • Page 119: Valeur Information

    Description des paramètres 119 N° Nom/Valeur Description EqBT 02.37 ME Princ EFB Mot d’état interne du variateur envoyé via l’interface de communication intégrée. Cf. chapitre Commande par interface de communication intégrée page 341. Valeur Information Pret Variateur prêt à recevoir la commande de démarrage Variateur non prêt Valide Signal de Validation marche externe reçu...

  • Page 120: Valeurs Regulation

    120 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Valeur Information (suite de la page précédente) 18…26 Réservés Mot de commande demandé via le bus de terrain Demande Mot de commande non demandé via le bus de terrain ME B28 Bits d’état programmables (sauf si déterminés par le profil utilisateur). Cf paramètres 50.08 à...

  • Page 121: Valeurs Applic

    Description des paramètres 121 N° Nom/Valeur Description EqBT 03.20 Ref Vit Maxi Référence de vitesse maxi donnée par 20.01 Vitesse Maxi. 100 = 1 tr/ Pour les moteurs à aimants permanents, il s’agit de la vitesse théorique maxi pour le type de moteur défini par les paramètres et l’identification moteur.

  • Page 122: État Variateur

    122 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 06 État Variateur Mots d’état du variateur 06.01 Mot Etat 1 Mot d’état 1 du variateur Information Pret 1 = Le variateur est prêt à recevoir la commande de démarrage 0 = Le variateur n’est pas prêt Valide 1 = Signal de validation marche externe reçu 0 = Signal de validation marche externe non reçu...
  • Page 123 Description des paramètres 123 N° Nom/Valeur Description EqBT 06.02 Mot Etat 2 Mot d’état 2 du variateur Information Dem Activ 1 = Commande de démarrage du variateur activée 0 = Commande de démarrage du variateur désactivée Arret Activ 1 = Commande d’arrêt du variateur activée 0 = Commande d’arrêt du variateur désactivée Relais Prêt 1 = Prêt à...
  • Page 124 124 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 06.03 Etat Reg Vitesse Mot d’état de la régulation de vitesse Information Vitesse Act 1 = La vitesse active est négative Vitesse 1 = La vitesse active a atteint la limite de vitesse nulle (paramètres 19.06 Zero Limite Vit Nulle...
  • Page 125 Description des paramètres 125 N° Nom/Valeur Description EqBT 06.07 Etat Lim Couple Mot d’état des valeurs limites du régulateur de couple Information Sous- 1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire * tension Surtension 1 = Surtension continue du circuit intermédiaire * Couple Mini 1 = La limite mini de référence de couple est activée.

  • Page 126: Alarmes & Defauts

    126 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 06.15 Etat Compteurs Mot d’état des compteurs. Il indique si les compteurs de maintenance configurés avec les paramètres du groupe Maintenance (page 241) ont franchi leurs limites. Information Cpt Ss- 1 = Le compteur de temps sous-tension 1 a atteint sa limite préréglée. Tension1 Cpt Ss- 1 = Le compteur de temps sous-tension 2 a atteint sa limite préréglée.
  • Page 127 Description des paramètres 127 N° Nom/Valeur Description EqBT 08.05 Pile Alarmes 1 Pile d’alarme 1. Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts page 313. Cette pile peut être remise à zéro en entrant la valeur 0. Cpl Demar Frein Frein Non Ferme Frein Non Ouvert...
  • Page 128 128 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 08.07 Pile Alarmes 3 Pile d’alarme 3. Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts page 313. Cette pile peut être remise à zéro en entrant la valeur 0. Cable Codeur2 Liaison D2D Surch Mem D2D...
  • Page 129 Description des paramètres 129 N° Nom/Valeur Description EqBT 08.15 Mot Alarme 1 Mot d’alarme 1. Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts page 313. Le mot d’alarme se rafraîchit : lorsque l’alarme s’éteint, le bit d’alarme correspondant disparaît du signal.
  • Page 130 130 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 08.17 Mot Alarme 3 Mot d’alarme 3. Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. chapitre Localisation des défauts page 313. Le mot d’alarme se rafraîchit : lorsque l’alarme s’éteint, le bit d’alarme correspondant disparaît du signal.

  • Page 131: Info Systeme

    Informations générales sur le système (type de variateur, version des programmes, options insérées dans les supports (slots)) 09.01 Type Variateur Type de variateur (ex., ACS850). 09.02 Type Onduleur Type d’onduleur (ACS850-xx-…) du variateur 1 = 1 0 = non configuré, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8,...
  • Page 132 132 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Pas Select Aucune source de commande de démarrage et d’arrêt sélectionnée. Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélectionnée au paramètre 10.02 Src1 Demarr Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont interprétées comme suit : État de la source Commande (via par.
  • Page 133 Description des paramètres 133 N° Nom/Valeur Description EqBT Fct Minuteri Bit 4 du paramètre 06.14 Etat Minuteries. Le bit est à «1» (ON) 1074005518 lorsqu’au moins une des 4 minuteries configurées dans le groupe de paramètres 36 Fonct Minuteries est activée. Fixe Réglage fixe et de pointeur sur bit (cf.
  • Page 134 134 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Src1AVSrc2AR La source sélectionnée au paramètre 10.05 Src1 Demarr Ext2 est le signal de démarrage en sens avant et celle sélectionnée au paramètre 10.06 Src2 Demarr Ext2 le signal de démarrage en sens arrière. État source 1 (via État source 2 (via Commande...

  • Page 135: Temps Accel

    Description des paramètres 135 N° Nom/Valeur Description EqBT 10.07 Srce Activ Jog1 Si cette fonction est activée au paramètre 10.09 Validat Jog, on sélectionne la source d’activation de la fonction Jog 1. (La fonction Jog 1 peut également être activée via le bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre 10.09.) 1 = Activée.
  • Page 136 136 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 10.09 Validat Jog Sélection de la source d’activation des paramètres 10.07 Srce Activ Jog1 10.08 Srce Activ Jog2. N.B. : La fonction Jog peut être activée avec ce paramètre uniquement lorsqu’aucune commande de démarrage issue d’un dispositif de commande externe n’est active.
  • Page 137 Description des paramètres 137 N° Nom/Valeur Description EqBT 10.11 Validat Marche Sélection d’une source pour le signal de validation de marche externe. Si le signal Validation marche est désactivé, le variateur ne démarrera pas ou s’arrêtera en roue libre s’il est en marche.
  • Page 138 138 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT E/S Log 5 Entrée/sortie logique 5 (DIO5) (indiquée par 02.03 État E/S 1074004483 Logiq, bit 4). E/S Log 6 Entrée/sortie logique 6 (DIO6) (indiquée par 02.03 État E/S 1074070019 Logiq, bit 5). Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf.
  • Page 139 Description des paramètres 139 N° Nom/Valeur Description EqBT E/S Log 4 Entrée/sortie logique 4 (DIO4) (indiquée par 02.03 État E/S 1073938947 Logiq, bit 3). E/S Log 5 Entrée/sortie logique 5 (DIO5) (indiquée par 02.03 État E/S 1074004483 Logiq, bit 4). E/S Log 6 Entrée/sortie logique 6 (DIO6) (indiquée par 02.03 État E/S...

  • Page 140: Type Demarr/Arret

    140 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 11 Type Demarr/Arret Paramétrage des types de démarrage, d’arrêt, de magnétisation, etc. 11.01 Type Demarrage Sélection du type de démarrage du moteur N.B. : • Les réglages Rapide Temps Fixe sont ignorés si le paramètre 99.05 = Scalaire.
  • Page 141 Description des paramètres 141 N° Nom/Valeur Description EqBT 11.02 Tps Premag Fixe Réglage du temps pour la fonction de prémagnétisation fixe. Cf. paramètre 11.01 Type Demarrage. Sur réception de la commande de démarrage, le variateur prémagnétise automatiquement le moteur pendant le temps réglé. Pour une magnétisation complète, réglez une valeur supérieure ou égale à...
  • Page 142 142 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 11.06 Maintien Inj CC Activation/désactivation de la fonction de maintien du courant par injection de c.c. Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse nulle. Lorsqu’à la fois la valeur de référence et la vitesse chutent sous la valeur du paramètre 11.04 Vitesse Inj CC, le variateur...

  • Page 143: Type Regulation

    Description des paramètres 143 N° Nom/Valeur Description EqBT 11.07 Mode Autophasage Sélection du mode d’exécution de la mise en phase automatique (autophasage) pendant l’exécution de la fonction d’identification moteur (Identif Moteur). Cf. section Autophasage page 69. Mot Rotation Ce mode donne les résultats les plus précis. Son utilisation est conseillée si le moteur peut tourner pendant l’exécution de la fonction d’identification moteur et le temps de mise en route n’est pas critique.
  • Page 144 144 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Mini Combinaison de Vitesse et de Couple : le sélecteur de couple compare la référence de couple à la sortie du régulateur de vitesse: la plus petite des deux valeurs est utilisée. Maxi Combinaison de Vitesse...

  • Page 145: Entrees Analogiq

    Description des paramètres 145 N° Nom/Valeur Description EqBT 13 Entrees Analogiq Traitement des signaux d’entrée analogiques 13.01 Tps Filt EntAna1 Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée analogique AI1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
  • Page 146 146 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 13.04 Ech EntAna1 Maxi Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique 1 (AI1) réglée au paramètre 13.02 Maxi Analog1. AI (mise à l’échelle) 13.04 AI (mA / V) 13.03 13.02 13.05...
  • Page 147 Description des paramètres 147 N° Nom/Valeur Description EqBT 13.09 Ech EntAna2 Maxi Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique 2 (AI2) réglée au paramètre 13.07 Maxi Analog2. AI (mise à l’échelle) 13.09 AI (mA / V) 13.08 13.07 13.10...
  • Page 148 148 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 13.14 Ech EntAna3 Maxi Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique 3 (AI3) réglée au paramètre 13.12 Maxi Analog3. AI (mise à l’échelle) 13.14 AI (mA / V) 13.13 13.12 13.15...
  • Page 149 Description des paramètres 149 N° Nom/Valeur Description EqBT 13.19 Ech EntAna4 Maxi Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique 4 (AI4) réglée au paramètre 13.17 Maxi Analog4. AI (mise à l’échelle) 13.19 AI (mA / V) 13.18 13.17 13.20...
  • Page 150 150 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 13.24 Ech EntAna5 Maxi Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique 5 (AI5) réglée au paramètre 13.22 Maxi Analog5. AI (mise à l’échelle) 13.24 AI (mA / V) 13.23 13.22 13.25...
  • Page 151 Description des paramètres 151 N° Nom/Valeur Description EqBT 13.29 Ech EntAna6 Maxi Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée analogique 6 (AI6) réglée au paramètre 13.27 Maxi Analog6. AI (mise à l’échelle) 13.29 AI (mA / V) 13.28 13.27 13.30...

  • Page 152: Entr/Sort Logiques

    152 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Ref Vit Sec Le variateur signale l’alarme ALM SUPERV ENTANA et applique la valeur de vitesse définie au paramètre 30.02 Ref Securite. ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement peut continuer à fonctionner en toute sécurité en cas de rupture de la communication.
  • Page 153 Description des paramètres 153 N° Nom/Valeur Description EqBT 14.03 Srce Sort E/SL1 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie logique DIO1 (lorsque 14.02 Config E/SLog1 est réglé sur Sortie) Cde Frein 03.16 Commande Frein (cf. page 120). 1073742608 Pret Bit 0 de...
  • Page 154 154 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 14.05 Tempo OFF E/SL1 Réglage de la temporisation de désactivation (OFF) de l’entrée/sortie logique 1 (DIO1) lorsque 14.02 Config E/SLog1 = Sortie. Cf. paramètre 14.04 Tempo ON E/SL1. 0,0 … 3000,0 s Temporisation de désactivation (OFF) de l’entrée/sortie 10 = 1 s logique1 (DIO1) lorsqu’elle est configurée en sortie.
  • Page 155 Description des paramètres 155 N° Nom/Valeur Description EqBT 14.08 Tempo ON E/SL2 Réglage de la temporisation d’activation (ON) de l’entrée/sortie logique 2 (DIO2) lorsque 14.06 Config E/SLog2 = Sortie. État du variateur État de DIO2 Temps 14.08 Tempo ON E/SL2 14.09 Tempo OFF E/SL2 0,0 …...
  • Page 156 156 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT > limite Bit 2 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf. page 124). 1073874435 Ref Atteinte Bit 3 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf. page 124). 1073939971 Supervision1 Bit 0 de 06.13 Etat Superv (cf.
  • Page 157 Description des paramètres 157 N° Nom/Valeur Description EqBT Cde Frein 03.16 Commande Frein (cf. page 120). 1073742608 Pret Bit 0 de 06.01 Mot Etat 1 (cf. page 122). 1073743361 Valide Bit 1 de 06.01 Mot Etat 1 (cf. page 122). 1073808897 Demarre Bit 2 de...
  • Page 158 158 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Vitesse Neg Bit 0 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf. page 124). 1073743363 Vitesse Zero Bit 1 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf. page 124). 1073808899 > limite Bit 2 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf.
  • Page 159 Description des paramètres 159 N° Nom/Valeur Description EqBT 14.31 Srce Sort E/SL8 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie logique DIO8 (lorsque 14.30 Config E/SLog8 est réglé sur Sortie). Cde Frein 03.16 Commande Frein (cf. page 120). 1073742608 Pret Bit 0 de...
  • Page 160 160 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Ref EnMarche Bit 4 de 06.02 Mot Etat 2 (cf. page 123). 1074005506 Charge Prêt Bit 9 de 06.02 Mot Etat 2 (cf. page 123). 1074333186 Vitesse Neg Bit 0 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf.
  • Page 161 Description des paramètres 161 N° Nom/Valeur Description EqBT 14.42 Srce Sortie Rel1 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie relais 1 (RO1) Cde Frein 03.16 Commande Frein (cf. page 120). 1073742608 Pret Bit 0 de 06.01 Mot Etat 1 (cf.
  • Page 162 162 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 14.44 Tempo OFF SR1 Réglage de la temporisation de désactivation (OFF) de la sortie relais 1 (RO1). Cf. paramètre 14.43 Tempo ON SR1. 0,0 … 3000,0 s Temporisation de désactivation (OFF) de la sortie relais 1 10 = 1 s (RO1).
  • Page 163 Description des paramètres 163 N° Nom/Valeur Description EqBT Charge Prêt Bit 9 de 06.02 Mot Etat 2 (cf. page 123). 1074333186 Vitesse Neg Bit 0 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf. page 124). 1073743363 Vitesse Zero Bit 1 de 06.03 Etat Reg Vitesse (cf.
  • Page 164 164 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT -32768 … 32768 Valeur mise à l’échelle correspondant à la fréquence maxi de 1 = 1 l’entrée/sortie logique 1 (DIO1). 14.60 Ech Frq Ent Mini Réglage de la valeur correspondant à la valeur mini de la fréquence d’entrée réglée au paramètre 14.58 Freq Entree Mini.

  • Page 165: Sorties Analogiq

    Description des paramètres 165 N° Nom/Valeur Description EqBT 14.64 Ech Sort Frq Max Lorsque le paramètre 14.06 Config E/SLog2 Sortie Freq, réglage de la fréquence de sortie maxi sur l’entrée/sortie logique 2 (DIO2). 3 … 32768 Hz Fréquence de sortie maxi sur l’entrée/sortie logique 2 (DIO2) 1 = 1 Hz 14.65 Ech Sort Frq Min...
  • Page 166 166 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT RefCple Util 03.14 Ref Cple Utilise (cf. page 120). 1073742606 Retour PID 04.03 Retour Final PID (cf. page 121). 1073742851 Sort Reg PID 04.05 Sortie Regul PID (cf. page 121). 1073742853 Pointeur Réglage de pointeur sur valeur (cf.
  • Page 167 Description des paramètres 167 N° Nom/Valeur Description EqBT 15.05 Maxi Srce SA1 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 15.01 Srce Sortie Ana1) correspondant à la valeur maxi de la sortie analogique 1 (AO1) réglée au paramètre 15.03 Val Sort Max SA1).
  • Page 168 168 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT RefVtNonRamp 03.03 Ref Vit Non Ramp (cf. page 120). 1073742595 RefVit Rampe 03.05 Ref Vit Rampe (cf. page 120). 1073742597 RefVit Util 03.06 Ref Vit Utilisee (cf. page 120). 1073742598 RefCple Util 03.14 Ref Cple Utilise (cf.
  • Page 169 Description des paramètres 169 N° Nom/Valeur Description EqBT 15.12 Mini Srce SA2 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 15.07 Srce Sortie Ana2) correspondant à la valeur mini de la sortie analogique 2 (AO2) réglée au paramètre 15.10 Val Sort Min SA2).
  • Page 170 170 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 15.17 Maxi Srce SA3 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 15.13 Srce Sortie Ana3) correspondant à la valeur maxi de la sortie analogique 3 (AO3) réglée au paramètre 15.15 Val Sort Max SA3).
  • Page 171 Description des paramètres 171 N° Nom/Valeur Description EqBT RefVtNonRamp 03.03 Ref Vit Non Ramp (cf. page 120). 1073742595 RefVit Rampe 03.05 Ref Vit Rampe (cf. page 120). 1073742597 RefVit Util 03.06 Ref Vit Utilisee (cf. page 120). 1073742598 RefCple Util 03.14 Ref Cple Utilise (cf.

  • Page 172: Param Systeme

    172 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 15.24 Mini Srce SA2 Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au paramètre 15.19 Srce Sortie Ana4) correspondant à la valeur mini de la sortie analogique 4 (AO4) réglée au paramètre 15.22 Val Sort Min SA4).
  • Page 173 Description des paramètres 173 N° Nom/Valeur Description EqBT 16.02 Verrou Param Sélection de l’état de la fonction de verrouillage des paramètres (modification interdite). Ferme Verrou fermé. Les paramétrages ne peuvent être modifiés avec la micro-console. Le verrou d’accès peut être ouvert en entrant le code correct au paramètre 16.03 Code Acces.
  • Page 174 174 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Charge Jeu2 Chargement jeu de paramètres utilisateur 2 Charge Jeu3 Chargement jeu de paramètres utilisateur 3 Charge Jeu4 Chargement jeu de paramètres utilisateur 4 Sauveg Jeu1 Sauvegarde jeu de paramètres utilisateur 1 Sauveg Jeu2 Sauvegarde jeu de paramètres utilisateur 2 Sauveg Jeu3...
  • Page 175 Description des paramètres 175 N° Nom/Valeur Description EqBT 16.12 Sel Par Ut E/SHt Cf. paramètre 16.11 Sel Par Ut E/SBa. Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur 16.14 Raz Mem Par Mod Remise à zéro de la mémoire des derniers paramètres modifiés.

  • Page 176: Calcul Vitesse

    Vitesse). Réglage également de la vitesse en tr/min qui correspond à la valeur 20000 pour la communication sur bus de terrain avec le profil de communication ABB Drives. 0 … 30000 tr/min Vitesse «d’arrivée/de départ» pour le calcul des rampes 1 = 1 tr/min d’accélération/décélération.
  • Page 177 Description des paramètres 177 N° Nom/Valeur Description EqBT 19.07 Tempo Vit Nulle Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Cette fonction est utile dans les applications où un redémarrage rapide et sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le variateur connaît avec précision la position du rotor. Sans tempo vitesse nulle Le variateur reçoit une commande d’arrêt et décélère sur une rampe.
  • Page 178 178 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 19.09 Marge Decl Vit En association avec les paramètres 20.01 Vitesse Maxi 20.02 Vitesse Mini, réglage de la vitesse maxi autorisée du moteur (protection contre les survitesses). Si la vitesse réelle (01.01 Vit Mot tr/min) excède la limite de vitesse réglée au paramètre 20.01...

  • Page 179: Limitations

    Description des paramètres 179 N° Nom/Valeur Description EqBT Le variateur poursuit son fonctionnement avec commande en boucle ouverte sans générer de défaut ni d’alarme. L’encodeur reste à vitesse nulle jusqu’à réactivation de son fonctionnement au paramètre 90.10 Reconf Par Capt. 19.14 Speed superv est Réglage du seuil d’activation de la supervision du codeur.
  • Page 180 180 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT -30000... 30000 Vitesse maxi 1 = 1 tr/min tr/min 20.02 Vitesse Mini Réglage de la vitesse mini autorisée. Pour des raisons de sécurité, ce paramètre est réglé sur 1,2 fois la vitesse nominale moteur (par.
  • Page 181 Réglage de la limite de couple mini 1 du variateur (en % du couple nominal moteur). Cf. paramètre 20.06 Sel Limites Cple. N.B. : ABB vous déconseille de régler ce paramètre sur 0 %. Choisissez une valeur inférieure pour une meilleure performance. -1600,0… 0,0% Couple mini 1.

  • Page 182: References Vitesse

    182 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 20.13 Lim P Mode Gene Réglage de la puissance maxi que le moteur peut renvoyer à l’onduleur en % de la puissance moteur nominale. 0,0… 1600,0% Puissance maxi en mode générateur 10 = 1% 21 References Vitesse Sélection de la source des références de vitesse et du facteur d’échelle ;...
  • Page 183 Description des paramètres 183 N° Nom/Valeur Description EqBT Ajout La somme des sources de références est utilisée comme référence de vitesse 1. Soustr La différence ([21.01 Sel Ref Vitesse1] - [21.02 Sel Ref Vitesse2]) des sources de références est utilisée comme référence de vitesse 1.
  • Page 184 184 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 21.09 Mini Abs Ref Vit Réglage de la limite mini absolue de la référence de vitesse Référence de vitesse limitée 20.01 Vitesse Maxi 21.09 Mini Abs Ref Vit Référence de vitesse -(21.09 Mini Abs Ref Vit) 20.02...

  • Page 185: Rampes Ref Vitesse

    Description des paramètres 185 N° Nom/Valeur Description EqBT 22 Rampes Ref Vitesse Réglage des rampes de référence de vitesse 22.01 Sel Acc/Dec Sélection de la source de permutation entre les deux séries de temps d’accélération/décélération réglées aux paramètres 22.02…22.05. 0 = Temps d’accélération 1 et de décélération 1 s’appliquent 1 = Temps d’accélération 2 et de décélération 2 s’appliquent Ent Log 1 Entrée logique 1 (DI1) (indiquée par...
  • Page 186 186 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 22.04 Temps Accel 2 Réglage du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 22.02 Temps Accel 0,000 ... 1800,000 s Temps d’accélération 2 1000 = 1 s 22.05 Temps Decel 2 Réglage du temps de décélération 2. Cf. paramètre 22.03 Temps Decel 0,000 ...

  • Page 187: Regulateur Vitesse

    Description des paramètres 187 N° Nom/Valeur Description EqBT 0,000 ... 1800,000 s Forme de la rampe à la fin de l’accélération 1000 = 1 s 22.08 Forme Rampe Sélection de la forme de la rampe de décélération au début de Dec1 l’accélération.
  • Page 188 188 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 0,00 … 200,00 Gain proportionnel du régulateur de vitesse 100 = 1 23.02 Tps Integration Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du régulateur de vitesse est 1.
  • Page 189 Description des paramètres 189 N° Nom/Valeur Description EqBT 23.03 Temps Derivee Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.
  • Page 190 190 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 23.05 Tps Der Comp Acc Réglage du temps de dérivée pour la compensation d’accélération/(décélération). Pour compenser l’inertie lors de l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de l’action dérivée est décrit au paramètre 23.03 Temps Derivee.
  • Page 191 Description des paramètres 191 N° Nom/Valeur Description EqBT 23.07 Tps Flt Err Vit Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de l’erreur de vitesse. Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre d’erreur de vitesse.
  • Page 192 192 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 23.11 Fct Fen Err Vit Activation ou désactivation de la fonction de fenêtre d’erreur de vitesse. Cette fonction supervise la vitesse d’un variateur commandé en régulation de couple. Le mode de fonctionnement Addition est combiné...
  • Page 193 Description des paramètres 193 N° Nom/Valeur Description EqBT 23.14 Taux Statisme Réglage du taux de statisme (en pourcentage de la vitesse nominale moteur). Le statisme (Drooping) réduit légèrement la vitesse de l’entraînement au fur et à mesure que la charge augmente.
  • Page 194 194 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 23.15 Max Adapt RegVit Vitesse réelle maxi pour l’adaptation du régulateur de vitesse Le gain et le temps d’intégration du régulateur de vitesse peuvent être adaptés en fonction de la vitesse réelle. Cette adaptation se fait en multipliant le gain (23.01 Gain Proportion)
  • Page 195 • Réglez les paramètres suivants avant d’exécuter la fonction : • Tous les paramètres réglés à la mise en route tels que décrits dans le Guide de mise en route de l’ACS850 (programme de commande Standard) • 19.01 Echelle Vitesse •...

  • Page 196: Reference Couple

    196 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 23.21 Larg Band RegVit Réglage de la largeur de bande du régulateur de vitesse pour l’autocalibrage du régulateur de vitesse en mode Utilisateur (cf. paramètre 23.20 Autocal Reg Vit). Une plus grande largeur de bande autorise des valeurs de réglage du régulateur de vitesse plus étroites.

  • Page 197: Vitesses Critiques

    Description des paramètres 197 N° Nom/Valeur Description EqBT Pointeur Réglage de pointeur sur valeur (cf. Concepts page 106) 24.03 Ref Couple Maxi Réglage de la référence de couple maxi 0,0… 1000,0% Référence de couple maxi 10 = 1% 24.04 Ref Couple Mini Réglage de la référence de couple mini -1000,0…...
  • Page 198 198 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Desactive Fonction désactivée Active Fonction activée 25.02 Lim Bs Vit Crit1 Réglage de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1. N.B. : cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 25.03 Lim Ht Vit Crit1.

  • Page 199: 26Vitesses Constant

    Description des paramètres 199 N° Nom/Valeur Description EqBT 26Vitesses Constant Sélection et valeurs des vitesses constantes. Une vitesse constante active est prioritaire sur la référence de vitesse du variateur. Cf. section Vitesses constantes page 63. 26.01 Fct Vit Constant Mode de sélection des vitesses constantes et prise en compte ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une vitesse constante.
  • Page 200 200 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur 26.03 Sel Src Vit Cst2 Lorsque le bit 0 du paramètre 26.01 Fct Vit Constant (Multisource), sélection d’une source qui active la vitesse constante 2.

  • Page 201: Regulation Pid

    Description des paramètres 201 N° Nom/Valeur Description EqBT -30000 … 30000 tr/ Vitesse constante 2 1 = 1 tr/min 26.08 Vitesse Const3 Réglage de la vitesse constante 3 -30000 … 30000 tr/ Vitesse constante 3 1 = 1 tr/min 26.09 Vitesse Const4 Réglage de la vitesse constante 4 -30000 …...
  • Page 202 202 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 27.03 Srce Retour PID1 Sélection de la source du retour PID 1 Zero Retour PID nul EntAna1 Ech 02.05 Ent Ana1 Ech (cf. page 111). 1073742341 EntAna2 Ech 02.07 Ent Ana2 Ech (cf.
  • Page 203 Description des paramètres 203 N° Nom/Valeur Description EqBT 27.10 Tps Flt Ret PID Réglage de la constante de temps du filtre au travers duquel le retour PID est raccordé au régulateur PID. 0,000 ... 30,000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s Signal non filtré...
  • Page 204 204 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 27.15 Tps Filtre Deriv Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse l’action dérivée du régulateur PID. Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
  • Page 205 Description des paramètres 205 N° Nom/Valeur Description EqBT Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur 27.21 Ref Equil PID Réglage de la référence d’équilibrage PID, à savoir la valeur de la sortie du régulateur PID lorsque la source sélectionnée au paramètre 27.20 Valid Equil PID est 1.

  • Page 206: Fonctions Defaut

    206 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Ent Log 5 Entrée logique 5 (DI5) (indiquée par 02.01 État Entr Logiq, bit 1074004481 Ent Log 6 Entrée logique 6 (DI6) (indiquée par 02.01 État Entr Logiq, bit 1074070017 Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur...
  • Page 207 Pour des infirmations générales sur la fonction STO, cf. Manuel d’installation du variateur et document anglais Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives(3AFE68929814). Defaut Le variateur déclenche sur défaut DEF ARRET SECUR STO sur perte d’un ou des deux signaux STO.
  • Page 208 N.B. : Lorsque le variateur est alimenté par le bus c.c., réglez ce paramètre sur pour éviter les déclenchements sur défaut intempestifs. Pour en savoir plus, cf. document anglais Common DC configuration for ACS850-04 drives application guide (3AUA0000073108). Aucune action Defaut Le variateur déclenche sur défaut WIRING OR EARTH FAULT.

  • Page 209: Prot Therm Moteur

    Lim Hz Rotor Blq Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 30.09 Det Rotor Bloque. N.B : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz. 0,5 … 1000,0Hz Limite de fréquence de rotor bloqué 10 = 1 Hz 30.12 Tempo Rotor Bloq Temps de rotor bloqué...
  • Page 210 210 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT KTY 1er FEN La température est surveillée par une sonde KTY84 raccordée au module interface codeur FEN-xx inséré dans le support 1/2 (Slot) du variateur. Si deux modules interfaces sont utilisés, le module inséré...
  • Page 211 Description des paramètres 211 N° Nom/Valeur Description EqBT 31.03 Lim Alm Th1 Mot Réglage de la limite d’alarme de la protection thermique 1 du moteur (si paramètre 31.01 Prot Therm1 Mot réglé sur Alarme ou Defaut). 0 … 1000 °C Limite d’alarme de la protection thermique du moteur 1 = 1 °C 31.04...
  • Page 212 212 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT KTY 2eme FEN La température est surveillée par une sonde KTY84 raccordée au module interface codeur FEN-xx inséré dans le support 1/2 (Slot) du variateur. Si deux modules interfaces sont utilisés, le module inséré...
  • Page 213 Description des paramètres 213 N° Nom/Valeur Description EqBT 31.09 Temp Amb Moteur Réglage de la température ambiante pour le mode de protection thermique -60 … 100 °C Température ambiante 1 = 1 °C 31.10 Courb Charge Mot Réglage de la courbe de charge associée aux paramètres 31.11 Imaxi Vit Nulle 31.12 Point Inflexion.
  • Page 214 214 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 31.13 Echauf Mot I Nom Réglage de l’échauffement du moteur à courant nominal. Cf. recommandations du constructeur du moteur. Cette valeur d’échauffement est utilisée par le modèle de protection thermique du moteur si le paramètre 31.02 Srce Therm1 Mot est réglé...

  • Page 215: Rearmement Auto

    Description des paramètres 215 N° Nom/Valeur Description EqBT 32 Rearmement Auto Fonction de réarmement automatique des défauts. 32.01 Sel Rearm Auto Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le paramètre est un mot de 16 bits correspondant à un type de défaut. Lorsque le bit est à «1», le défaut est automatiquement réarmé.
  • Page 216 216 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Haut Abs Lorsque la valeur absolue du signal sélectionné au paramètre 33.02 Sel Sign Superv1 passe au-dessus de la valeur du paramètre 33.03 Lim Hte Superv1, le bit 0 de 06.13 Etat Superv est activé...
  • Page 217 Description des paramètres 217 N° Nom/Valeur Description EqBT Bas Abs Lorsque la valeur absolue du signal sélectionné au paramètre 33.06 Sel Sign Superv2 passe sous la valeur du paramètre 33.08 Lim Bas Superv2, le bit 1 de 06.13 Etat Superv activé...
  • Page 218 218 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Élevée (High) Lorsque le signal sélectionné au paramètre 33.10 Sel Sign Superv2 passe au-dessus de la valeur du paramètre 33.11 Lim Superv3, le bit 2 de 06.13 Etat Superv est activé (mis à «1»).
  • Page 219 Description des paramètres 219 N° Nom/Valeur Description EqBT Ent Log 1 Entrée logique 1 (DI1) (indiquée par 02.01 État Entr Logiq, bit 1073742337 Ent Log 2 Entrée logique 2 (DI2) (indiquée par 02.01 État Entr Logiq, bit 1073807873 Ent Log 3 Entrée logique 3 (DI3) (indiquée par 02.01 État Entr Logiq, bit...

  • Page 220: Courbe Charge Util

    220 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 34 Courbe Charge Util Définition de la courbe de charge utilisateur. Cf. également section Courbe de charge réglable par l’utilisateur page 68. 34.01 Detect Surcharge Configuration de la supervision de la limite haute de la courbe de charge utilisateur.
  • Page 221 Description des paramètres 221 N° Nom/Valeur Description EqBT 34.05 Courb Charg Frq3 La fréquence de sortie du variateur est au point 3 de la courbe de charge utilisateur. 1…500 Hz : Valeur de fréquence du point 3 1 = 1 Hz 34.06 Courb Charg Frq4 La fréquence de sortie du variateur est au point 4 de la courbe...

  • Page 222: Variables Process

    222 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 34.20 Tps Sous-Charge Réglage du temps de sous-charge. Cf. paramètre 34.02 Det Sous-Charge. 0 ... 10000 s Temps de sous-charge 1 = 1 s 35 Variables Process Sélection et modification des variables procédé à afficher par les signaux de valeurs actives 04.06 …...
  • Page 223 Description des paramètres 223 N° Nom/Valeur Description EqBT 35.04 Ech Var Process1 Mise à l’échelle de la variable procédé 1. Ce réglage s’applique également à la valeur transmise sur le bus de terrain. 1 = 1 10 = 1 100 = 1 1000 = 1 10000 = 1 100000 = 1...
  • Page 224 224 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT kbits l/min m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar gal/s gal/m gal/h ft3/s ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h ft/s inH2O inwg ftwg lbsi Mrev jours inWC mpmin semai tonne m/s^2...
  • Page 225 Description des paramètres 225 N° Nom/Valeur Description EqBT inch m/s^3 kg/m^2 kg/m^3 [blank] u/min 83…84 [blank] 83…84 u/s^2 min-2 u/h^2 88…89 [blank] 88…89 Vrms bits p.u. mOhm 35.06 Maxi Var Proc1 Réglage de la valeur maxi de la variable procédé 1. Cf. figure au paramètre 35.02 Maxi Signal1.
  • Page 226 226 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT RefVit Rampe 03.05 Ref Vit Rampe (cf. page 120). 1073742597 RefVit Util 03.06 Ref Vit Utilisee (cf. page 120). 1073742598 RefCple Util 03.14 Ref Cple Utilise (cf. page 120). 1073742606 Retour PID 04.03 Retour Final PID (cf.
  • Page 227 Description des paramètres 227 N° Nom/Valeur Description EqBT 35.14 Mini Var Proc2 Réglage de la valeur mini de la variable procédé 2. Cf. figure au paramètre 35.09 Maxi Signal2. -32768…32768 Valeur mini de la variable procédé 2 1 = 1 35.15 Sel Signal3 Par Sélection du signal affiché...

  • Page 228: Fonct Minuteries

    228 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 35.18 Ech Var Process3 Mise à l’échelle de la variable procédé 3. Ce réglage s’applique également à la valeur transmise sur le bus de terrain. 1 = 1 10 = 1 100 = 1 1000 = 1 10000 = 1 100000 = 1...
  • Page 229 Description des paramètres 229 N° Nom/Valeur Description EqBT 36.02 Type Minuterie Choix du type de minuterie - quotidien ou hebdomadaire - réglé aux paramètres 36.03 Heure Deb Minut1 … 36.18 Jour Minut4. Fonction Type Minuterie1 0 = quotidien 1 = hebdomadaire Type Minuterie2 0 = quotidien 1 = hebdomadaire...
  • Page 230 230 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 36.08 Heure Fin Minut2 Choix de l’heure de fin de la minuterie 2 00:00:00 … Heure de fin de la minuterie 2 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400) 36.09 Jour Dem Minut2 Choix du jour de la semaine de démarrage de la minuterie 2 Lundi La minuterie 2 démarre le lundi.

  • Page 231: Fonction Boost

    Description des paramètres 231 N° Nom/Valeur Description EqBT Dimanche La minuterie 3 s’arrête le dimanche. 36.15 Heure Deb Minut4 Choix de l’heure de début de la minuterie 4 00:00:00 … Heure de début de la minuterie 4 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400)
  • Page 232 232 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT E/S Log 6 Entrée/sortie logique 6 (DIO6) (indiquée par 02.03 État E/S 1074070019 Logiq, bit 5). Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur 36.20 Temps Boost Réglage du temps «boost». Cf. paramètre 36.19 Fonction Boost.

  • Page 233: Reference Flux

    Description des paramètres 233 N° Nom/Valeur Description EqBT 36.23 Minut Fonction3 Sélection des minuteries (1…4) utilisées avec la fonction minuterie 3. L’utilisateur précise également si un signal «boost» est utilisé avec cette minuterie 3. Le paramètre est un mot de 16 bits dont chaque bit correspond à...

  • Page 234: Controle Moteur

    234 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 38.05 Frq2 Courbe U/f Réglage de la fréquence au 2ème point de la courbe U/f utilisateur en % de la valeur du paramètre 99.08 Freq Nom Moteur. 1 … 500% 2ème point, fréquence 1 = 1% 38.06 Frq3 Courbe U/f...
  • Page 235 Description des paramètres 235 N° Nom/Valeur Description EqBT Faible Bruit Minimise le bruit du moteur ; performance de la commande optimisée pour les fréquences de sortie élevées (> 300 Hz). N.B : Ce réglage diminue la capacité de charge du variateur. Un déclassement est nécessaire si un courant de sortie constant et donné...
  • Page 236 236 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 40.07 Compensation Ri Définition du niveau de tension relative supplémentaire (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial de démarrage mais qui ne peuvent être commandées en mode DTC.

  • Page 237: Cde Frein Mecaniq

    Description des paramètres 237 N° Nom/Valeur Description EqBT 40.14 Cst Tps Rotor Calibrage de la constante de temps du rotor. 100 % Ce paramètre permet d’améliorer la précision du couple dans la commande en boucle fermée d’un moteur asynchrone. La fonction d’identification moteur offre généralement une précision de couple suffisante, mais les applications les plus exigeantes peuvent nécessiter un ajustement manuel pour...
  • Page 238 238 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 42.03 Tempo Ouv Frein Réglage de la temporisation d’ouverture du frein (= temporisation entre le signal interne d’ouverture du frein et le déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de temporisation démarre dès que le variateur a magnétisé le moteur et qu’il a augmenté...
  • Page 239 Description des paramètres 239 N° Nom/Valeur Description EqBT FBA ref2 02.27 Ref2 Princ Comm (cf. page 116). 1073742363 Ref1 D2D 02.32 Ref1 D2D (cf. page 116). 1073742368 Ref2 D2D 02.33 Ref2 D2D (cf. page 116). 1073742369 Mem Cple Fr 03.15 Mem Cple Frein (cf.
  • Page 240 240 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT E/S Log 6 Entrée/sortie logique 6 (DIO6) (indiquée par 02.03 État E/S 1074070019 Logiq, bit 5). Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur 42.12 Fct Defaut Frein Réaction du variateur sur une erreur de commande du frein mécanique.

  • Page 241: Maintenance

    Description des paramètres 241 N° Nom/Valeur Description EqBT 42.14 Extend run time Délai supplémentaire d’exécution de la fonction de commande du frein à l’arrêt. Pendant ce délai, le moteur reste magnétisé (modulation) et est prêt pour un redémarrage immédiat. 0,0s = séquence d’arrêt normale de la fonction de commande du frein : la magnétisation du moteur (modulation) est arrêtée et la temporisation de fermeture du frein est écoulée.
  • Page 242 242 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT En Marche Bit 3 de 06.01 Mot Etat 1 (cf. page 122). 1073939969 Charge Bit 9 de 06.02 Mot Etat 2 (cf. page 123). 1074333186 Fixe Réglage de pointeur sur bit (cf. Concepts page 106) Pointeur...
  • Page 243 Description des paramètres 243 N° Nom/Valeur Description EqBT 0 … 2147483647 s Limite d’alarme pour le compteur de temps d'activation 2 1 = 1 s 44.08 Sel Alm Cp TON 2 Sélection de l’alarme pour le compteur du temps d’activation (Ton) 2.
  • Page 244 244 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 44.13 Sel Alm Cpt FM1 Sélection de l’alarme pour le compteur de fronts montants 1. Cf. paramètre 44.09 Cptr Front Mont1. Cpt FrMont1 Alarme présélectionnable pour le compteur de fronts montants Ctactr Princ Alarme présélectionnable pour le compteur de fronts montants Sort Relais Alarme présélectionnable pour le compteur de fronts montants...
  • Page 245 Description des paramètres 245 N° Nom/Valeur Description EqBT 44.18 Sel Alm Cpt FM2 Sélection de l’alarme pour le compteur de fronts montants 2. Cf. paramètre 44.14 Cptr Front Mont2. Cpt FrMont2 Alarme présélectionnable pour le compteur de fronts montants Ctactr Princ Alarme présélectionnable pour le compteur de fronts montants Sort Relais Alarme présélectionnable pour le compteur de fronts montants...
  • Page 246 246 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 44.24 Comptr Valeurs 2 Configuration du compteur de valeurs 2 qui mesure, par intégration, la surface sous le signal sélectionné au paramètre 44.25 Srce Cptr Val2. Lorsque la surface totale dépasse la limite réglée au paramètre 44.26 Lim Alm Cpt Val2, une alarme...

  • Page 247: Optimisat Energie

    Description des paramètres 247 N° Nom/Valeur Description EqBT Ajout Ventil Alarme présélectionnable pour le compteur de temps de marche du variateur Vent Armoire Alarme présélectionnable pour le compteur de temps de marche du variateur Condens CC Alarme présélectionnable pour le compteur de temps de marche du variateur Roulem Mot Alarme présélectionnable pour le compteur de temps de...

  • Page 248: Regulation Tension

    248 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 45.06 Devise Tarif Ene Spécification de la devise pour le calcul des économies réalisées. Locale La devise est fonction du réglage du paramètre 99.01 Langue. 0 Euro Dollar US 45.07 CO2 Conv factor Facteur de conversion énergie-émission de CO2 (kg/kWh ou tn/MWh), appliqué...

  • Page 249: Hacheur Freinage

    Description des paramètres 249 N° Nom/Valeur Description EqBT Desactive Régulation de sous-tension désactivée Active Régulation de sous-tension activée 47.03 Identif U Alimen Activation/désactivation de l'autodétection de la tension réseau Desactive Autodétection de la tension réseau désactivée Active Autodétection de la tension réseau activée 47.04 U Alimentation Réglage de la tension réseau nominale.

  • Page 250: Stockage Donnees

    250 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 48.06 Lim Def Th ResFr Sélection de la limite de défaut pour la surveillance thermique de la résistance de freinage. La valeur est donnée en % de la température atteinte par la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 48.04 Puis Max con Res lui est renvoyée.
  • Page 251 Le bus de terrain utilise la référence de couple mise à l'échelle qui varie selon le profil de communication utilisé (ex., avec le profil ABB Drives, le nombre entier 10000 correspond à 100 % de la valeur du couple). Le signal 01.06 Couple Moteur...
  • Page 252 252 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 50.06 Src ValAct1 Comm Sélection de la source de la valeur active 1 envoyée sur la liaison lorsque le paramètre 50.04 SelEch Ref1 Comm / 50.05 SelEch Ref2 Comm est réglé sur Donnees brut.

  • Page 253: Reglages Comm

    Description des paramètres 253 N° Nom/Valeur Description EqBT 50.15 Fb cw used Sélection du mot de commande réseau pour le variateur • Pour la commande via un module coupleur réseau, sélectionnez 02.24 ME Princ Comm. • Pour la commande par l'interface de communication intégrée, sélectionnez 02.36 MC Princ EFB.

  • Page 254: Etat Comm Module Affichage De L'état De La Communication Avec Le Module Coupleur Réseau

    254 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 51.29 Code Type ACS Affichage du code type du variateur du fichier de correspondance du module coupleur réseau enregistré dans la mémoire du variateur 0 … 65535 Code type du variateur du fichier de correspondance du 1 = 1 module coupleur réseau 51.30...

  • Page 255: Comm Variat-Bust

    Description des paramètres 255 N° Nom/Valeur Description EqBT 52 Comm Variat-BusT Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur réseau via le coupleur réseau 52.01 Donn Comm Ent1 Les paramètres 52.01…52.12 sélectionnent les données à transférer du variateur au contrôleur réseau. Aucune Mot d’état (16 bits) Valeur active 1 (16 bits)
  • Page 256 256 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 56.04 Mode Affich Sig1 Définition du mode d’affichage du signal sélectionné au paramètre 56.01 Sel Signal1 Par sur la micro-console optionnelle. Desactive Signal non affiché. Tous les autres signaux qui ne sont pas désactivés sont affichés avec leur nom.

  • Page 257: Liaison D2D

    Description des paramètres 257 N° Nom/Valeur Description EqBT Percent La référence de vitesse est affichée et saisie en %. Mise à l'échelle : Référence Vitesse (tr/min) micro-console 100% 20.01 Vitesse Maxi -100% 20.02 Vitesse Mini 56.08 Speed filt time Réglage de la constante de temps de filtrage pour 01.40 Speed filt.
  • Page 258 258 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 57.03 Adresse D2D Réglage de l’adresse d’un variateur esclave sur la liaison. Chaque esclave doit avoir sa propre adresse. N.B : Si le variateur est configuré pour être le maître sur la liaison D2D, le réglage de ce paramètre n’a aucune incidence (le maître se voit automatiquement affecter l’adresse 0).
  • Page 259 Description des paramètres 259 N° Nom/Valeur Description EqBT 57.11 Type Msg Ref1 Par défaut, en liaison D2D, le maître diffuse le mot de commande D2D ainsi que les références 1 et 2 à tous les esclaves. Ce paramètre active la diffusion multiple (= envoi du mot de commande et de la référence 1 de la liaison D2D à...

  • Page 260: Embedded Modbus

    Huit bits de données, bit de parité impaire, un bit d’arrêt 58.06 Profil Commande Sélection du profil de communication utilisé par le protocole Modbus ABB Classic Profil ABB Drives, version classique ABB Enhanced Profil ABB Drives, version étendue DCU 16 bit Profil DCU 16 bits DCU 32 bit Profil DCU 32 bits 58.07...
  • Page 261 Description des paramètres 261 N° Nom/Valeur Description EqBT Tout message Activation de la surveillance de la communication EFB. Toute requête Modbus remet à zéro le compteur de temporisation. Ecrit Cmde Activation de la surveillance de la communication EFB. L'écriture du mot de commande ou de référence remet à zéro le compteur de temporisation.

  • Page 262: Diagnostic Comm Mot De Données Sous Forme De Valeur Booléenne Compressée

    262 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 58.15 Diagnostic Comm Mot de données sous forme de valeur booléenne compressée 16 bits pour les bits de diagnostic de communication. Paramètre en lecture seule. Information Réservé Pas Adr Donnees (Le dernier paquet reçu n'était pas destiné à cette adresse.) Réservé...
  • Page 263 Description des paramètres 263 N° Nom/Valeur Description EqBT 58.21 LSW MC Brut Affiche le mot de poids faible (LSW) du mot de commande reçu du maître Modbus par le variateur. Paramètre en lecture seule. 0x0000…0xFFFF Bits 0…15 du mot de commande sous forme hexadécimale 1 = 1 58.22 MSW MC Brut...

  • Page 264: Analyseur Charge

    264 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 58.36 E/S Données 2 Cf. paramètre 58.35. 0…9999 Cf. paramètre 58.35. 1 = 1 … … … … 58.58 E/S Données 24 Cf. paramètre 58.35. 0…9999 Cf. paramètre 58.35. 1 = 1 64 Analyseur Charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude.
  • Page 265 Description des paramètres 265 N° Nom/Valeur Description EqBT 64.04 Signal Pile Ampl Sélection du signal à consigner dans la pile d’amplitude 2. Le signal est échantillonné toutes les 200 ms lorsque le variateur est en marche. Les résultats sont affichés par les paramètres 64.24...64.33. Chaque paramètre représente une plage d’amplitude et indique la portion des échantillons qui se situe dans la plage.
  • Page 266 266 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 64.11 Vitesse VC Vitesse moteur au moment de la consignation de la valeur crête -32768,00 … Vitesse moteur 100 = 1 tr/ 32768,00 tr/min 64.12 Date Raz Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs crêtes et de la pile d’amplitude 2 01.01.80 …...

  • Page 267: Programm Applic

    Description des paramètres 267 N° Nom/Valeur Description EqBT 64.26 AL2 20 a 30% Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile d’amplitude 2 qui se situe entre 20 et 30%. 0,00 … 100,00% Échantillons de la pile d’amplitude 2 entre 20 et 30% 100 = 1% 64.27 AL2 30 a 40%...

  • Page 268: Sel Module Codeur

    268 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 74.06 Src Vit Ref Cple Sélection de la source de la référence de couple (issue du régulateur de vitesse). La valeur est réglée sur P.03.09 (03.09 Ref Cple Reg Vit).. Pointeur Réglage de pointeur sur valeur (cf. Concepts page 106) 74.07...

  • Page 269: Reconf Par Capt

    Description des paramètres 269 N° Nom/Valeur Description EqBT FEN-11 ABS Cf. paramètre 90.01 Sel Interf Capt1. FEN-11 TTL Cf. paramètre 90.01 Sel Interf Capt1. FEN-21 RES Cf. paramètre 90.01 Sel Interf Capt1. FEN-21 TTL Cf. paramètre 90.01 Sel Interf Capt1. FEN-31 HTL Cf.

  • Page 270: Config Codeur Abs

    270 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 91 Config Codeur Abs Configuration du codeur absolu. Cf. également section Types de codeur page 65. 91.01 Nbr Sin/Cosin Réglage du nombre de cycle d’ondes sinus/cosinus sur un tour. N.B : Ce paramètre ne doit pas être réglé lorsque les codeurs EnDat ou SSI sont utilisés en mode de transfert continu.
  • Page 271 Description des paramètres 271 N° Nom/Valeur Description EqBT 91.10 Parite Hiperface Réglage de la parité et du (des) bit(s) d’arrêt pour le codeur HIPERFACE (paramètre 91.02 Interf Cod Absol réglé sur Hiperface). En général, il est inutile de régler ce paramètre. Impaire Bit de parité...
  • Page 272 272 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 91.25 Mode Codeur SSI Sélection du mode de fonctionnement du codeur SSI N.B : Ce paramètre doit être réglé uniquement lorsqu’un codeur SSI est utilisé en mode de transfert continu (codeur SSI sans signaux incrémentaux sinus/cosinus [uniquement en codeur 1]).

  • Page 273: Config Resolveur

    Description des paramètres 273 N° Nom/Valeur Description EqBT 1 ms Temps de calcul maxi de 1 ms 50 ms Temps de calcul maxi de 50 ms 92 Config Resolveur Configuration du résolveur. Cf. également section Types de codeur page 65. 92.01 Pair Poles Resol Réglage du nombre de paires de pôles...

  • Page 274: Conf Mod Exten E/S

    274 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Auto Descend Un des modes précédents est automatiquement sélectionné en fonction de la fréquence d’impulsion TTL comme suit : Fréquence d'impulsions de la Mode utilisé (des) voie(s) < 2442 Hz A&B Tous 2442…4884 Hz : A Tous >...

  • Page 275: Config Materiel

    Description des paramètres 275 N° Nom/Valeur Description EqBT FIO-31 Non utilisé 95 Config Materiel Réglage de différentes fonctions matérielles 95.01 Alim Carte Cmde Sélection du mode d’alimentation de l’unité de commande du variateur 24V Interne L'unité de commande du variateur est alimentée par l’unité de puissance sur laquelle elle est montée.
  • Page 276 276 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT σ 97.05 SigmaL Model Mot Réglage de l'inductance de fuite N.B. : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asynchrones. 0,00000 … 1,00000 Inductance de fuite par unité 100000 = p.u. 1 p.u. 97.06 Ld Modèle Moteur Réglage de l'inductance dans l'axe direct (synchrone)

  • Page 277: Donnees Initial

    Description des paramètres 277 N° Nom/Valeur Description EqBT 97.18 Signal injection Activation de l'injection de signaux : un signal alternatif de haute fréquence est injecté au moteur à faible vitesse pour stabiliser la régulation de couple. Différents niveaux d'amplitude sont possibles pour l'injection du signal. N.B : •...
  • Page 278 278 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Moteur asynchrone. Moteur asynchrone c.a. triphasé à rotor à cage d’écureuil. PMSM Moteur à aimants permanents. Moteur synchrone c.a. triphasé à rotor à aimants permanents et tension inverse FEM sinusoïdale. SynRM Moteur synchrone à réluctance. Moteur synchrone c.a. triphasé...

  • Page 279: Cosfi Nom Moteur

    Description des paramètres 279 N° Nom/Valeur Description EqBT 99.07 U Nominal Moteur Réglage de la tension nominale moteur. Il s’agit de la tension efficace fondamentale entre phases fournie au moteur au point de fonctionnement nominal. Cette valeur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
  • Page 280 280 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT 99.12 Couple Nom Mot Réglage du couple nominal à l’arbre du moteur. Ce réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle du moteur. N.B. : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
  • Page 281 Description des paramètres 281 N° Nom/Valeur Description EqBT Normal Identification normale. Précision de la commande satisfaisante dans tous les cas de figure. Son exécution prend environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. N.B. : •...
  • Page 282 282 Description des paramètres N° Nom/Valeur Description EqBT Autophasage La routine d’autophasage détermine l’angle de démarrage d’un moteur à aimants permanents ou d’un moteur synchrone à réluctance (cf. page 68). Cette fonction ne met pas à jour les autres valeurs du modèle du moteur. L’autophasage est automatiquement inclus dans les procédures d’identification Normal, Partielle, Arrete,...
  • Page 283 Description des paramètres 283 N° Nom/Valeur Description EqBT Fonctionnement normal Inversion du sens de rotation...
  • Page 284 284 Description des paramètres...

  • Page 285: Complément D'information Sur Les Paramètres

    Complément d’information sur les paramètres 285 Complément d’information sur les paramètres Contenu de ce chapitre Ce chapitre reprend la liste complète des paramètres avec des informations complémentaires. Pour leur description, cf. chapitre Description des paramètres page 105. Concepts Concept Définition Boolcp Valeur booléenne compressée EqBT...

  • Page 286: Équivalent Bus De Terrain

    286 Complément d’information sur les paramètres REAL Val. 16 bit Val. 16 bit (31 bits + signe) nombre entier = fraction REAL24 Val. 8 bit Val. 24 bit (31 bits + signe) nombre entier = fraction Signal actif Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur. L'utilisateur peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains compteurs qui peuvent être remis à...

  • Page 287: Paramètres Pointeurs Sur Bit En Nombre Entier De 32 Bits

    Complément d’information sur les paramètres 287 Par exemple, la valeur à écrire au paramètre 33.02 Sel Sign Superv1 pour régler sa valeur sur 01.07 Tension Bus CC 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (entier de 32 bits). Lorsqu’un paramètre pointeur sur valeur est raccordé...
  • Page 288 288 Complément d’information sur les paramètres Lorsqu’un paramètre pointeur sur bit est raccordé à un programme de solutions, le format est le suivant : 30…31 24…29 0…23 Type de source Sélection du bit Adresse Valeur 0…31 0 … 2 Description Pointeur sur bit Sélection du bit Adresse relative de la...

  • Page 289: Groupes De Paramètres 1

    Complément d’information sur les paramètres 289 Groupes de paramètres 1…9 Nbre de N° Type Plage de valeurs Unité Rafraîc. Remarques bits 01 Valeurs Actives 01.01 Vit Mot tr/min REAL -30000…30000 tr/min 250 µs 01.02 Vitesse Moteur % REAL -1000…1000 2 ms 01.03 Frequence Sortie REAL -30000…30000...

  • Page 290: Remarques

    290 Complément d’information sur les paramètres Nbre de N° Type Plage de valeurs Unité Rafraîc. Remarques bits 02.03 État E/S Logiq Boolcp 0b0000000000 … 2 ms 0b1111111111 02.04 Ent Analog 1 REAL -11…11 V ou V ou 2 ms -22…22 mA 02.05 Ent Ana1 Ech REAL -32768…32768...
  • Page 291 Complément d’information sur les paramètres 291 Nbre de N° Type Plage de valeurs Unité Rafraîc. Remarques bits 03.11 Ref Cple Rampe REAL -1000…1000 250 µs 03.12 Ref Cple Lim Vit REAL -1000…1000 250 µs 03.13 Ref Cple RegCple REAL -1600…1600 250 µs 03.14 Ref Cple Utilise REAL...
  • Page 292 292 Complément d’information sur les paramètres Nbre de N° Type Plage de valeurs Unité Rafraîc. Remarques bits 09.02 Type Onduleur INT32 0…65535 09.03 Type Firmware Boolcp 09.04 Version Firmware Boolcp 09.05 Correct Firmware Boolcp 09.10 Vers Logiq Int Boolcp 09.11 Nom VIE slot 1 INT32 0x0000…0xFFFF 09.12 Ver VIE slot 1...

  • Page 293: Groupes De Paramètres 10

    Complément d’information sur les paramètres 293 Groupes de paramètres 10…99 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 10 Demarr/Arret/Sens 10.01 Sel Src Dem Ext1 Liste 0…7 Source1 10.02 Src1 Demarr Ext1 Point. Bit Ent Log 1 10.03 Src2 Demarr Ext1 Point.

  • Page 294: Préréglage

    294 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 13.08 Mini Ent Analog2 REAL -22 … 22 mA ou -11…11 V mA ou V -10,000 V 13.09 Ech EntAna2 Maxi REAL -32768…32768 100,000 13.10 Ech EntAna2 Mini REAL...
  • Page 295 Complément d’information sur les paramètres 295 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 14.18 Config E/SLog5 Liste 0…1 Sortie 14.19 Srce Sort E/SL5 Point. Bit Ref EnMarche 14.22 Config E/SLog6 Liste 0…1 Sortie 14.23 Srce Sort E/SL6 Point.
  • Page 296 296 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 15.08 Temps Filtre SA2 REAL 0…30 0,100 s 15.09 Val Sort Max SA2 REAL 0 … 22,7 20,000 mA 15.10 Val Sort Min SA2 REAL 0 …...
  • Page 297 Complément d’information sur les paramètres 297 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 19.07 Tempo Vit Nulle UINT32 0…30000 0 ms 19.08 Lim Superv Vit REAL 0…30000 tr/min 0 tr/min 19.09 Marge Decl Vit REAL 0…10000 tr/min 500,0 tr/min 19.10 Fenetre Vitesse...
  • Page 298 298 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 22.06 Forme Rampe REAL 0…1000 0,100 s Acc1 22.07 Forme Rampe REAL 0…1000 0,100 s Acc2 22.08 Forme Rampe REAL 0…1000 0,100 s Dec1 22.09 Forme Rampe REAL...
  • Page 299 Complément d’information sur les paramètres 299 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 25 Vitesses Critiques 25.01 Sel Vitesse Crit Liste 0…1 Desactive 25.02 Lim Bs Vit Crit1 REAL -30000…30000 tr/min 0 tr/min 25.03 Lim Ht Vit Crit1 REAL -30000…30000 tr/min...
  • Page 300 300 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 27.21 Ref Equil PID REAL -32768…32768 27.22 Fonction Veille Liste 0…2 27.23 Niveau Veille REAL -32768…32768 tr/min 0,0 tr/min 27.24 Tempo Veille UINT32 0…360 0,0 s 27.25 Niveau Reprise...
  • Page 301 Complément d’information sur les paramètres 301 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 32.04 Tempo UINT32 0…120 0.0 s Rearmement 33 Supervision 33.01 Fonct Supervis1 Liste 0…4 Desactive 33.02 Sel Sign Superv1 Point. Val. Vit tr/min 33.03 Lim Hte Superv1 REAL -32768…32768...
  • Page 302 302 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 34.19 Tps Refroid Chrg UINT32 0…10000 20 s 34.20 Tps Sous-Charge UINT32 0…10000 10 s 35 Variables Process 35.01 Sel Signal1 Par Point. Val. Vitesse % 35.02 Maxi Signal1 REAL...
  • Page 303 Complément d’information sur les paramètres 303 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 36.16 Heure Fin Minut4 UINT32 00:00:00 … 24:00:00 00:00:00 36.17 Jour Dem Minut4 Liste 1…7 Lundi 36.18 Jour Arr Minut4 Liste 1…7 Lundi 36.19 Fonction Boost Point.
  • Page 304 304 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 42.06 Tempo Cde FermFr UINT32 0…10 0,00 s 42.07 Tempo ReouvertFr UINT32 0…10 0,00 s 42.08 Couple Ouv Frein REAL -1000…1000 0,0% 42.09 Srce Cple Fr Ouv Point.
  • Page 305 Complément d’information sur les paramètres 305 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 44.31 Sel Alm Cpt ACS Liste 1…5 Nettoyer ACS 44.32 Lim Alm ACS kWh UINT32 0…2147483647 0 kWh 44.33 Sel Alm ACS kWh Liste 1…5 Nettoyer ACS...
  • Page 306 306 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 50.06 Src ValAct1 Comm Point. Val. P.01.01 50.07 Src ValAct2 Comm Point. Val. P.01.06 50.08 Src Bit12 MEComm Point. Bit C.FALSE 50.09 Src Bit13 MEComm Point.
  • Page 307 58.03 Adresse UINT32 0…247 58.04 Debit UINT32 0…6 9600 58.05 Parite UINT32 0…3 58.06 Profil Commande UINT32 0…3 ABB Enhanced 58.07 Tempo Perte UINT32 0…60000 Comm 58.08 Mode Perte Comm UINT32 0…2 Aucun 58.09 Rep Perte Comm UINT32 0…3 Aucun 58.10 Rafrai Param...
  • Page 308 308 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 58.26 MSW Ref 1 Brut Boolcp 0x0000 … 0xFFFF 0x0000 58.27 LSW Ref 2 Brut Boolcp 0x0000 … 0xFFFF 0x0000 58.28 MSW Ref 2 Brut Boolcp 0x0000 …...
  • Page 309 Complément d’information sur les paramètres 309 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 64.30 AL2 60 a 70% REAL 0…100 64.31 AL2 70 a 80% REAL 0…100 64.32 AL2 80 a 90% REAL 0…100 64.33 AL2 super 90% REAL 0…100 74 Programm Applic...
  • Page 310 310 Complément d’information sur les paramètres Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 92 Config Resolveur 92.01 Pair Poles Resol UINT32 1…32 92.02 Ampl Signal Exc UINT32 4…12 Vrms 4,0 Veff 92.03 Freq Signal Exc UINT32 1…20 1 kHz 93 Config Codeur Inc...
  • Page 311 Complément d’information sur les paramètres 311 Nbre Préréglage N° Type Plage de valeurs Unité (Macroprog. bits Usine) 99.08 Freq Nom Moteur REAL 5…500 0,0 Hz 99.09 Vitesse Nom Mot REAL 0…30000 tr/min 0 tr/min 99.10 Puissanc Nom Mot REAL 0…10000 kW ou hp 0,00 kW 99.11 Cosfi Nom Moteur...
  • Page 312 312 Complément d’information sur les paramètres...

  • Page 313: Localisation Des Défauts

    La plupart des problèmes peuvent être identifiés et corrigés à partir des messages décrits dans ce chapitre. Si tel n’est pas le cas, contactez votre correspondant ABB. Les alarmes et défauts de ce chapitre sont classés par leur code à quatre chiffres. Le code hexadécimal entre parenthèses à...

  • Page 314: Historique Des Défauts

    (page signaux du circuit de sécurité 207) dans le Manuel d'installation du Défaut raccordé(s) sur XSTO. variateur et document anglais Application programmable : 30.07 guide - Safe torque off function for Diag Arr Sec STO ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives(3AFE68929814).
  • Page 315 Localisation des défauts 315 Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2005 ALM TEMPER La température estimée du Vérifiez les valeurs nominales du moteur MOTEUR moteur (basée sur le modèle et la charge du moteur. (0x4310) de protection thermique du Laissez le moteur refroidir.
  • Page 316 316 Localisation des défauts Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2011 ALM TEMPER RES La température de la Arrêtez le variateur. Laissez la résistance FREIN résistance de freinage a refroidir. (0x7112) franchi la limite d’alarme réglée Vérifiez les valeurs de réglage de la au paramètre 48.07 Lim Alm...
  • Page 317 Localisation des défauts 317 Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2017 ALM COMM BUS Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur le TERRAIN cyclique entre le variateur et le réseau. Cf. Manuel de l’utilisateur du (0x7510) module coupleur réseau ou module coupleur réseau.
  • Page 318 318 Localisation des défauts Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2027 ALM MES TEMPER Erreur de mesure de Vérifiez que le réglage du paramètre température lorsque la sonde 31.02 Srce Therm1 Mot 31.06 Srce (0x7385) thermique (KTY ou CTP) Therm2 Mot correspond au module raccordée au module interface...

  • Page 319: Autoreset

    Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. 2040 AUTORESET Un défaut va être réarmé Message affiché pour information Cf.
  • Page 320 320 Localisation des défauts Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2041 VAL NOM MOTEUR Réglage incorrect des Vérifiez les réglages des paramètres de (0x6383) paramètres de configuration du configuration du moteur du groupe 99. moteur Dimensionnement incorrect du Vérifiez que le variateur est correctement variateur dimensionné...
  • Page 321 Localisation des défauts 321 Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2049 ALM TEMP2 La température estimée du Vérifiez les valeurs nominales du moteur MOTEUR moteur (basée sur le modèle et la charge du moteur. (0x4313) de protection thermique du Laissez le moteur refroidir.
  • Page 322 322 Localisation des défauts Alarme Code Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 2055 NETTOYER ACS Alarme du compteur de Cf. groupe de paramètres (0x5080) maintenance Maintenance. 2056 VENTILATEUR Alarme du compteur de Cf. groupe de paramètres (0x5081) maintenance Maintenance.
  • Page 323 (0x4211) variateur. sortie dont la mesure de température a posé problème. Si le problème persiste, contactez votre correspondant ABB. 2077 EFB COMM LOSS L'interface de liaison série Vérifiez : (0x060E) (EFB) est utilisée et la...

  • Page 324: Messages De Défaut Du Variateur

    324 Localisation des défauts Messages de défaut du variateur Code Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) 0001 DEF SURINTENSITE Le courant de sortie excède la Vérifiez la charge du moteur. (0x2310) limite de défaut interne. Vérifiez les temps d’accélération. Cf. groupe de paramètres 22 Rampes Ref Vitesse.
  • Page 325 Défaut Origine probable Intervention préconisée (code bus de terrain) Extension : 1 Court-circuit dans le transistor Contactez votre correspondant ABB. supérieur de la phase U Extension : 2 Court-circuit dans le transistor inférieur de la phase U Extension : 4 Court-circuit dans le transistor supérieur de la phase V...
  • Page 326 ResFr. Vérifiez que le cycle de freinage respecte les limites autorisées. 0013 DEF GAIN MES Écart trop important entre le Contactez votre correspondant ABB. COURANT gain de mesure de courant des (0x3183) phases de sortie U2 et W2 0014 WIRING OR EARTH Erreur de raccordement des Vérifiez les raccordements des câbles...
  • Page 327 (sélectionné au par. 20.06 Sel Limites Cple) > 100 %. Extension : 4 La calibration de la mesure de Contactez votre correspondant ABB. courant ne s’est pas terminée dans un délai raisonnable. Extension : 5…7 Erreur interne. Contactez votre correspondant ABB.
  • Page 328 XSTO:1 et XSTO:3. variateur et document anglais Application guide - Safe torque off function for 0022 DEF ARRET SECUR Fonction d’Interruption ACSM1, ACS850 and ACQ810 STO2 sécurisée du couple (STO) drives(3AFE68929814). (0x8183) activée : perte du signal du circuit de sécurité 2 raccordé...
  • Page 329 Application guide - Safe torque Défaut pendant que le variateur est à off function for ACSM1, ACS850 and programmable : 30.07 l’arrêt et le paramètre 30.07 ACQ810 drives(3AFE68929814).

  • Page 330: Mode Codeur Ssi/91

    N.B. : Ce défaut ne peut être effectuer selon l'extension est indiquée réarmé. ci-après. * Cf. document anglais Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664). Extension : 2051 Le nombre total de paramètres *Déplacez les paramètres des blocs (espaces non utilisés entre les fonctions firmware vers les blocs paramètres inclus) dépasse le...
  • Page 331 0046 DEF CORRESP BUS La version logicielle du module Redémarrez le variateur. TERR coupleur réseau n’est pas Mettez à jour l’un ou l’autre des logiciels. (0x6306) compatible avec celle du Si le problème persiste, contactez votre variateur. correspondant ABB.
  • Page 332 Vérifiez les réglages du groupe de CONFIGURATION multivariateurs (2D2) a échoué paramètres 57 Liaison D2D. Si le pour une raison autre que celle problème persiste, contactez votre (0x7583) indiquée par l’alarme A-2042 correspondant ABB. (ex., demande d’interdiction de redémarrage demandée mais non octroyée).
  • Page 333 (0x7520) échoué du fait d’un la liaison multivariateurs (D2D). Si le dépassement de capacité de la problème persiste, contactez votre Défaut mémoire des messages. correspondant ABB. programmable : 90.05 Def Cabl Capteur 0055 DEF BIBLIOTH Défaut réarmable engendré Cf. documentation de la bibliothèque de TECHN par une bibliothèque de...
  • Page 334 Vérifiez que le module FMBA est support (slot) spécifié. correctement câblé. Essayez d’installer le module FMBA dans un autre support (slot). Si le problème persiste, contactez votre correspondant ABB. 0063 DEF TEMPER2 La température estimée du Vérifiez les valeurs nominales du moteur MOTEUR moteur (basée sur le modèle...
  • Page 335 Vérifiez le degré de propreté de l’armoire et l’encrassement du radiateur du module variateur. Au besoin nettoyez. 0067 ERREUR1 FPGA Défaut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB. (0x5401) 0068 ERREUR2 FPGA Défaut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB.
  • Page 336 • raccourcissez les temps de cycle des fonctions internes ; • optimisez le programme d’application. Si le problème persiste, contactez votre correspondant ABB. 0202 SURCHARGE T3 Surcharge temps de cycle 3 Réduisez la charge CPU du variateur par...
  • Page 337 (0x6300) effectuer selon l'extension est indiquée N.B. : Ce défaut ne peut être ci-après. réarmé. Cf. document anglais Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664). Extension : 8 Modèle utilisé par le Modifiez le modèle du programme de programme de solutions solutions dans DriveSPC.
  • Page 338 Si le défaut persiste, contactez votre correspondant ABB. 0312 DEF TAILLE FICH Fichier UFF trop gros Contactez votre correspondant ABB. (0x6300) 0313 DEF STRUCT FICH Défaut structure fichier UFF Mettez à jour la version logicielle. Si le problème persiste, contactez votre (0x6300) correspondant ABB.
  • Page 339 (JPU) ne possède affectez la licence correcte à l’unité JPU pas la licence requise pour ou ôtez la protection de l’application utiliser le programme utilisée. d’application téléchargé. Pour en savoir plus, cf. document anglais Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664).
  • Page 340 340 Localisation des défauts...

  • Page 341: Commande Par Interface De Communication Intégrée

    Commande par interface de communication intégrée 341 Commande par interface de communication intégrée Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain à l'aide d'une interface intégrée de communication sur liaison série.

  • Page 342: Présentation

    342 Commande par interface de communication intégrée Présentation Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via une liaison de communication série, à l'aide soit d'un coupleur réseau soit d'une interface de communication intégrée. L'interface de communication intégrée supporte le protocole Modbus RTU. Le programme de commande du variateur peut recevoir et envoyer des données cycliques depuis et vers le maître Modbus à...

  • Page 343: Raccordement Du Bus De Terrain Intégré Au Variateur

    Commande par interface de communication intégrée 343 Raccordement du bus de terrain intégré au variateur Raccordez l'interface de communication intégrée sur la borne XD2D de l'unité de commande JCU du variateur. Cf. Manuel d'installation correspondant pour des informations supplémentaire sur le raccordement, la mise en série et la terminaison de la liaison.

  • Page 344: Configuration De L'interface De Communication Intégrée

    58.05 Parite (préréglage) Sélection de la parité et des réglages du bit d'arrêt. Réglage identique à celui de la station maître. 58.06 Profil ABB Enhanced Sélection du profil de communication utilisé Commande (préréglage) par le variateur. Cf. section Principe de base de l'interface de communication intégrée...
  • Page 345 Commande par interface de communication intégrée 345 Paramètres Valeurs à régler Fonction/Information pour la commande sur liaison série 58.31 Retour Erreur (préréglage) Envoi ou non des codes d'exception Modbus par le variateur 58.32 Ordre Mots LSW MSW Réglage de l'ordre des mots de données dans (préréglage) le cadre Modbus 58.35...

  • Page 346: Réglage Des Paramètres De Commande Du Variateur

    346 Commande par interface de communication intégrée Réglage des paramètres de commande du variateur Une fois l'interface de communication intégrée configurée, vérifiez et ajustez les paramètres de commande du variateur figurant dans le tableau suivant. La colonne Valeurs à régler pour la commande sur liaison série spécifie la ou les valeur(s) à utiliser lorsque l’interface de communication intégrée est la source ou la destination du signal en question.
  • Page 347 Commande par interface de communication intégrée 347 Paramètres Valeurs à régler Fonction/Information pour la commande sur liaison série MISE À L'ÉCHELLE DE LA RÉFÉRENCE 50.04 SelEch Ref1 Donnees brut Choix du mode de mise à l'échelle de la Comm Couple référence réseau REF1 et du signal actif ret1 Vitesse envoyé...

  • Page 348: Principe De Base De L'interface De Communication Intégrée

    Principe de base de l'interface de communication intégrée Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données de 16 bits (avec les profils ABB Drives ou DCU 16 bits) ou de 32 bits (avec le profil DCU 32 bits).

  • Page 349: Mot De Commande Et Mot D'état

    Commande par interface de communication intégrée 349  Mot de commande et mot d'état Le mot de commande réseau (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé...

  • Page 350: Adressage Des Registres

    350 Commande par interface de communication intégrée  Adressage des registres Le champ d'adresse des requêtes Modbus pour l'accès aux registres analogiques comprend 16 bits, ce qui permet au protocole d'adresser 65536 registres analogiques. Auparavant, les maîtres Modbus utilisaient des adresses décimales à 5 chiffres comprises entre 40001 et 49999 pour les adresses des registres analogiques.

  • Page 351: À Propos Des Profils De Communication Efb

    Vous pouvez configurer quatre profils dans le variateur pour l'envoi et la réception de messages : ABB Drives Classic, ABB Drives Étendu, DCU 16 bit ou DCU 32 bits. Pour chacun de ces profils, l'interface de communication intégrée du variateur convertit les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif...

  • Page 352: Profils Abb Drives Classic Et Abb Drives Étendu

    Mot de commande pour les profils ABB Drives Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour les deux profils ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme exploitable par le variateur (02.36 MC Princ EFB).
  • Page 353 Commande par interface de communication intégrée 353 Valeur ÉTAT/Description RAMP_IN_ Fonctionnement normal. Passage à EN FONCTIONMT. ZERO N.B. : Le réglage de ce bit n'a aucun effet si l'interface réseau n'est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur. Forçage à...

  • Page 354: Mot D'état Pour Les Profils Abb Drives

    354 Commande par interface de communication intégrée  Mot d'état pour les profils ABB Drives Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour les deux profils ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur (02.37 ME Princ EFB) sous cette forme pour le transfert dans le bus de terrain.
  • Page 355 Commande par interface de communication intégrée 355 Valeur ÉTAT/Description 13 … Réservés Erreur de communication détectée par le module coupleur réseau Communication avec le coupleur réseau OK...

  • Page 356: Séquentiel De Commande Pour Le Profil Abb Drives

    Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives Le schéma ci-dessous présente les changements d'état lorsque le variateur utilise l'un des profils ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande réseau. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux décrivant les mots de commande et d'état réseau.

  • Page 357: Références Pour Les Profils Abb Drives

     Références pour les profils ABB Drives Les profils ABB Drives prennent en charge deux références réseau : REF1 et REF2. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits. La référence négative s'obtient en calculant le complément à deux à...

  • Page 358: Valeurs Actives Pour Les Profils Abb Drives

     Valeurs actives pour les profils ABB Drives Le profil ABB Drives Classic ainsi que le profil ABB Drives Étendu prennent en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison série : RET2 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits.

  • Page 359: Adresses Des Registres Modbus Pour Le Profil Abb Drives Classic

    Adresses des registres Modbus pour le profil ABB Drives Classic Le tableau suivant affiche les adresses des registres Modbus pour les données du variateur avec le profil ABB Drives Classic. Ce profil offre un accès converti 16 bits aux données du variateur.

  • Page 360: Adresses Des Registres Modbus Pour Le Profil Abb Drives Étendu

    360 Commande par interface de communication intégrée  Adresses des registres Modbus pour le profil ABB Drives Étendu Adresse du Données du registre (mots de 16 bits) registre 400001 Mot de commande réseau (MC). Cf. section Mot de commande pour les profils ABB Drives page 352.

  • Page 361: Profil Dcu 16 Bits

    Commande par coupleur réseau.  Références pour le profil DCU 16 bits Cf. section Références pour les profils ABB Drives page 357.  Valeurs actives pour le profil DCU 16 bits Cf. section Valeurs actives pour les profils ABB Drives page 358.

  • Page 362: Adresses Des Registres Modbus Pour Le Profil Dcu 16 Bits

    362 Commande par interface de communication intégrée  Adresses des registres Modbus pour le profil DCU 16 bits Le tableau suivant indique les données et les adresses des registres Modbus avec le profil de communication DCU 16 bits. N.B. : Seuls les 16 bits de moindre poids des mots de commande et d'état de 32 bits sont accessibles.

  • Page 363: Profil Dcu 32 Bits

    Commande par interface de communication intégrée 363 Profil DCU 32 bits  Mots de commande et d'état pour le profil DCU 32 bits Lorsque le profil DCU 32 bits est utilisé, l'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau tel quel dans le mot de commande du variateur (paramètre 02.36 MC Princ EFB).

  • Page 364: Références Pour Le Profil Dcu 32 Bits

    364 Commande par interface de communication intégrée  Références pour le profil DCU 32 bits Le profil DCU 32 bits prend en charge deux références réseau : REF1 et REF2. Les références sont des valeurs de 32 bits comprenant deux mots de 16 bits. Le mot de poids fort (MSW) représente la part entière et le mot de poids faible (LSW) la partie décimale de la valeur.

  • Page 365: Valeurs Actives Pour Le Profil Dcu 32 Bits

    Commande par interface de communication intégrée 365  Valeurs actives pour le profil DCU 32 bits Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des valeurs de 32 bits comprenant deux mots de 16 bits.

  • Page 366: Adresses Des Registres Modbus Pour Le Profil Dcu 32 Bits

    366 Commande par interface de communication intégrée  Adresses des registres Modbus pour le profil DCU 32 bits Le tableau suivant indique les données et les adresses des registres Modbus avec le profil DCU 32 bits. Ce profil offre un accès natif 32 bits aux données du variateur. Adresse du Données du registre (16 bits) registre...

  • Page 367: Codes Fonction Modbus

    Autorise la lecture de l'identifiant et d'autres information du serveur. Transport / Lire identifiant appareil Le paramètre «Read Device ID code» supporte un seul type d'accès : 01: Requête pour obtenir l'identifiant de base de l'appareil. Réponse : ABB, ACS850.

  • Page 368: Codes D'exception Modbus

    368 Commande par interface de communication intégrée Codes d'exception Modbus Le tableau suivant précise les codes d'exception Modbus pris en charge par l'interface de communication intégrée. Code Description 0x01 ILLEGAL FUNCTION Le code fonction reçu par la requête n'est pas une action autorisée pour ce serveur.

  • Page 369: Commande Par Coupleur Réseau

    Commande par coupleur réseau 369 Commande par coupleur réseau Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la commande à distance du variateur via un réseau bus de terrain à l'aide d'un module coupleur réseau optionnel.

  • Page 370: Présentation

    370 Commande par coupleur réseau Présentation Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via une liaison de communication série, à l'aide soit d'un coupleur réseau soit d'une interface de communication intégrée. Le coupleur réseau est monté dans le support 3 (Slot 3). Variateur Contrôleur réseau...

  • Page 371: Configuration De La Liaison Avec Un Module Coupleur Réseau

    Commande par coupleur réseau 371 Configuration de la liaison avec un module coupleur réseau Avant de configurer le variateur pour sa mise en réseau, le module coupleur réseau doit avoir été monté et raccordé conformément aux instructions du Manuel de l'utilisateur du module coupleur réseau correspondant.
  • Page 372 372 Commande par coupleur réseau Paramètres Valeurs à régler Fonction/Information pour la commande sur liaison série 51.27 Rafraic Par Fait Validation de toute modification des Comm Rafraich paramétrages de configuration du module coupleur. 51.28 Vers Table – Affichage de la version de la table de Param paramètres du fichier de correspondance du module coupleur réseau enregistré...

  • Page 373: Réglage Des Paramètres De Commande Du Variateur

    Commande par coupleur réseau 373 Les nouveaux réglages prennent effet à la mise sous tension suivante du variateur ou lors de l’activation du paramètre 51.27 Rafraic Par Comm. Réglage des paramètres de commande du variateur La colonne Valeurs à régler pour la commande sur liaison série spécifie la valeur à...

  • Page 374: Principe De Base De L'interface Coupleur Réseau

    374 Commande par coupleur réseau Principe de base de l'interface coupleur réseau Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données d’entrée et de sortie de 16/32 bits. Le variateur peut gérer jusqu’à 12 mots de données (16 bits) dans chaque sens.

  • Page 375: Mot De Commande Et Mot D'état

    Avec les autres profils (ex., PROFIdrive pour FPBA-01, AC/DC drive pour FDNA-01, DS-402 pour FCAN-01 et profil ABB Drives pour tous les modules coupleurs réseau) le module coupleur réseau convertit le mot de commande spécifique au bus de terrain en profil de communication FBA et le mot d’état du profil de communication FBA en mot d’état...

  • Page 376: Références Réseau

    376 Commande par coupleur réseau  Références réseau Les références réseau (Ref Comm) sont des nombres entiers de 16/32 bits avec signe. Une référence négative (indiquant le sens de rotation arrière) est formée en calculant le complément à deux à partir de la valeur de référence positive correspondante.

  • Page 377: Séquentiel De Commande

    Commande par coupleur réseau 377  Séquentiel de commande Nous présentons ci-dessous le séquentiel de commande du profil de communication FBA. Pour les autres profils, cf. Manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau correspondant. à partir de tout état à partir de tout état Communication (MC FBA Bits 7 = 0) Défaut...
  • Page 378 378 Commande par coupleur réseau...

  • Page 379: Liaison Multivariateurs

    Liaison multivariateurs 379 Liaison multivariateurs Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la communication sur la liaison multivariateurs (D2D). Généralités La liaison multivariateurs est une liaison RS-485 en cascade formée par le raccordement des borniers XD2D des unités de commande JCU de plusieurs variateurs.

  • Page 380: Datasets

    Les blocs fonctions multivariateurs (D2D) de l'outil logiciel DriveSPC peuvent également être utilisés pour activer des méthodes de communication additionnelles (ex., envoi de messages entre esclaves) et pour modifier l'utilisation des datasets entre les variateurs. Cf. document anglais Application guide: Application programming for ACS850 and ACQ810 drives (3AUA0000078664).

  • Page 381: Types D'expédition

    Liaison multivariateurs 381 Types d'expédition Chaque variateur de la liaison possède une adresse unique, permettant la communication point à point (P2P) entre deux variateurs. L'adresse 0 est automatiquement affectée au variateur maître ; l'adresse des autres variateurs est réglée au paramètre 57.03 Adresse D2D.

  • Page 382: Lecture Distante

    382 Liaison multivariateurs N.B. : Ce type d'envoi est pris en charge uniquement chez le maître car la réponse est toujours envoyée à l'adresse 0 (maître). Maitre Esclave Table de Table de datasets datasets TargetNode = X (LocalDsNr) (LocalDsNr+1) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr+1) 57.03 Adresse D2D ...

  • Page 383: Diffusion Multiple Standard

    Le groupe cible est défini par le bloc fonction D2D_Conf ; cf. document anglais Application guide: Application programming for ACS850 and ACQ810 drives (3AUA0000078664). Le variateur émetteur peut être le maître ou un esclave ayant reçu un jeton du maître.

  • Page 384: Diffusion Multiple

    384 Liaison multivariateurs Diffusion multiple esclave-esclave(s) Jeton Maitre Esclave Esclave Esclave Table de Table de Table de Table de Grpe datasets datasets datasets datasets cible = X (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Grpe diff. mult. std = Grpe diff. mult. std = ...

  • Page 385: Chaîne De Diffusion Multiple

    Liaison multivariateurs 385 Diffusion esclave-esclave(s) Jeton Maitre Esclave Esclave Esclave Grpe Table de Table de Table de Table de cible = datasets datasets datasets datasets (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr)  Chaîne de diffusion multiple La diffusion multiple en chaîne est uniquement prise en charge par le microprogramme pour la référence 1 multivariateurs (D2D) et le mot de commande.
  • Page 386 386 Liaison multivariateurs Maitre Esclave Esclave Esclave 02.17 02.17 02.17 02.19 02.19 02.19 (57.08) (57.08) (57.08) (57.08) (57.06) (57.06) (57.06) (57.06) 57.01 Maitre 57.01 57.01 57.01 Esclave Esclave Esclave 57.03 = sans importance 57.03 57.03 57.03 = 5 * 57.11 Ref1 57.11 Ref1...

  • Page 387: Schémas De La Logique De Commande Et De La Logique Du Variateur

    Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur 387 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente les logiques de commande et du variateur.
  • Page 388 388 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur...
  • Page 389 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur 389...
  • Page 390 390 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur...
  • Page 391 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur 391...
  • Page 392 392 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur...
  • Page 393 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur 393...
  • Page 394 394 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur...
  • Page 395 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur 395...
  • Page 396 396 Schémas de la logique de commande et de la logique du variateur...

  • Page 397: Informations Supplémentaires

    Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code de type et le numéro de série de l'unité en question. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à...

  • Page 398: Nous Contacter

    Nous contacter www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners...

Table des Matières