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528 Annexe A - ACS380 pour applications de levage
Raccordement des signaux de commande pour liaison série
Raccordements pour la configuration de la liaison série (bus de terrain) présentée
page
526
Bornes
DSUB9
DSUB9
RJ45 X 2
RJ45 X 2
RJ45 X 2
RJ45 X 2
Bornier
Nota :
Section des bornes : 0,14...1,5 mm²
Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft).
Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence
en interne.
Description
Raccordements E/S logiques
+24V
Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA
DGND
Commun sortie tension auxiliaire
DCOM
Commun entrée logique
DI1
Réarmement défaut
DI2
Non configuré
E/S analogiques
Safe torque off (STO)
Interruption sécurisée du couple STO. Raccor-
S+
dée en usine. Le variateur ne démarre que si
les deux circuits sont fermés.
SGND
État donné par
redémarrage
S1
20.212
Acquittement de mise sous tension
S2
Source validation marche
Sortie relais 1
RC
Commande frein
(10.24 Source RO1
RA
RB
Raccordement module bus de terrain
CANopen
+K457 FCAN-01-M CANopen
PROFIBUS DP
+K454 FPBA-01-M PROFIBUS DP
EtherCAT
+K469 FECA-01-M EtherCAT
Ethernet IP
+K475 FENA-21-M Ethernet/IP, PROFINET,
PROFInet
Modbus TCP
Modbus TCP
+K495 Interface CANopen BCAN-11
CANopen
06.18 Mot d'état interdiction
(1 = STO actif, circuits ouverts)
1.
=
Commande Frein
et
20.12
)
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