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N°
Nom/Valeur
58.101 I/O Données 1
Mot 1 TPDO1
Aucune
MC 16bit
Réf1 16bit
Réf2 16bit
ME 16bit
Ret1 16bit
Ret2 16bit
MC 32bit
Réf1 32bit
Réf2 32bit
ME 32bit
Ret1 32bit
Ret2 32bit
MC2 16bit
ME2 16bit
Mot de commande
RO/DIO
Stockage des données
AO1
Stockage données
retour
Stockage données
consigne
Autre
Description
Réglage de l'adresse du paramètre du variateur auquel
accède le maître Modbus lorsqu'il lit ou écrit dans l'adresse
du registre correspondant au registre Modbus 1 (400001).
Le maître définit le type de données (entrée ou sortie). La
valeur est transmise dans un cadre Modbus de deux mots
de 16 bits. Si la valeur ne comprend que 16 bits, elle est
transmise par le mot de poids faible (LSW) ; si elle en
comprend 32, le paramètre suivant est également réservé
et doit être réglé sur Aucun.
Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 TPDO1.
Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le
par.
58.23 Emplacement config.
mètres var.
et l'utilisateur doit redémarrer l'unité de com-
mande ou confirmer les modifications au paramètre
Commande communication (Rafraîchir
Aucun mappage, le registre est toujours à zéro.
Profils
ABB Drives,
CiA402 et Transparent 16 : mot de
commande 16 bits ;
Profil DCU
de commande DCU
Référence Réf1 (16 bits)
Référence Réf2 (16 bits)
Profil
ABB Drives
: mot d'état ABB Drives 16 bits ;
DCU
: 16 bits inférieurs du mot d'état DCU
Valeur réelle ACT1 (16 bits)
Valeur réelle ACT2 (16 bits)
Mot de commande (32 bits)
Référence REF1 (32 bits)
Référence REF2 (32 bits)
Mot d'état (32 bits)
Valeur réelle ACT1 (32 bits)
Valeur réelle ACT2 (32 bits)
Profil
ABB Drives
et CANopen : non utilisé ;
16 bits supérieurs du mot de commande DCU
CANopen : Code d'erreur
Profil
ABB Drives
: non utilisé / toujours à zéro ;
DCU
: 16 bits supérieurs du mot d'état DCU
CANopen : non utilisé.
Paramètre
10.99 Mot de commande
CANopen : non utilisé.
Paramètre
13.91 Stockage des données
CANopen : non utilisé.
Paramètre
40.91 Stockage données
CANopen : non utilisé.
Paramètre
40.92 Stockage données consigne
Sélection de la source (cf.
viations).
doit être réglé sur
paramètres).
: 16 bits inférieurs du mot
Profil DCU
Profil
RO/DIO.
AO1.
retour.
Définition des termes et abré-
Paramètres 317
Prérég.
ÉqBT 16
MC 16bit
ME 16bit
Para-
58.06
0
1
2
3
Profil
4
5
6
11
12
13
14
15
16
:
21
24
31
32
40
41
-
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