Groupe 24; Régulation De Vitesse - ABB DCS800 Manuel D'exploitation

Numéro
(Index)
Le régulateur de vitesse est un régulateur PID dont l'algorithme est :
=
T KpS *
ref ( s )
Avec :
T = référence couple
ref
KpS = gain proportionnel [GainRégulVitess (24.03)]
N = référence vitesse
ref
N = vitesse réelle
act
TiS = temps d'intégration [IntégrRégVitess (24.09)]
TD = temps de dérivée [DérivRégulVites (24.12)]
TF = temps de filtrage de dérivée [TpsFiltDérivRV (24.13)]
T = couple nominal moteur
n
(2.29) = mise à l'échelle vitesse réelle utilisée [FormatVitesUtil (2.29)]
n
ref
speed
reference
n n
speed actual
24.01 Inutilisé
24.02 Statisme (taux de statisme)
Paramètre de réglage de la réduction de vitesse du fait des caractéristiques de charge. Le résultat
est une réduction de vitesse en % de FormatVitesUtil (2.29).
Exemple :
Si Statisme (24.02) = 3 % et IntégRéfCouple (2.05) = 100 % (couple nominal moteur), la vitesse
réelle est réduite de 3 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur d'échelle : 10 == 1 %
24.03 GainRégulVitess (gain proportionnel régulateur de vitesse)
Le gain proportionnel du régulateur de vitesse est activé avec SélParam2 (24.29).
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3 si l'erreur
de vitesse ( ∆ n) représente 5 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur d'échelle : 100 == 1
Nom du signal/paramètre
Régulation vitesse
( )
− +
n n * 1
ref ( s ) act ( s )
1
1
------- -------
-
s TiS
s TD
------------ ------------
act
s TF + 1
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
Type : Entier non signé Sauvegardé : Oui
3ADW000193R0207 – Manuel d'exploitation DCS800 fr c
1 s TD 100
+
*
+
s TiS s TF 1
100% * Tn
KpS * --------------
% * T
n
( )
. 2 29
T
ref
torque
reference
(2.29)
Liste des signaux et paramètres
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