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Retour de charge et moteur
Trois sources peuvent être utilisées comme retour position et vitesse : le codeur OnBoard, le codeur 1 ou
le codeur 2. N'importe quelle de ces sources peut fournir la commande moteur ou le calcul de position de
la charge. Le calcul de position de la charge permet, par exemple, de déterminer la position d'un
convoyeur ou la hauteur de charge d'un instrument de levage. Les sources de retour sont sélectionnées
par les paramètres 90.41 Sélection du retour moteur et 90.51 Sélection du retour de charge.
Pour en savoir plus sur les raccordements des paramètres relatifs aux fonctions de retour de moteur et
de charge, consultez le chapitre
Schémas de structure du
micrologiciel. Pour en savoir plus sur le calcul
de position de la charge, cf. chapitre
Compteur de
position.
Tout rapport de multiplication mécanique entre différents composants, tels que le moteur, codeur
moteur, charge, codeur charge, doit être indiqué au moyen des paramètres multiplicateurs figurant dans
le schéma ci-dessous.
Tout rapport d'engrenage entre la charge et le codeur de charge est défini par les
paramètres 90.53 Numérateur d'engrenage de charge et 90.54 Dénominateur d'engrenage de charge.
Tout rapport d'engrenage entre le codeur du moteur et le moteur est défini par les
paramètres 90.43 Numérateur d'engrenage du moteur et 90.44 Dénominateur d'engrenage du moteur.
Tout rapport d'engrenage entre le moteur et la charge peut être défini par les
paramètres 90.61 Numérateur d'engrenage et 90.62 Dénominateur d'engrenage. Tous les rapports
susmentionnés sont préréglés sur 1:1 en usine. Les rapports ne peuvent être modifiés que si le variateur
est arrêté.
Compteur de position
Le microprogramme dispose d'un comptage de position qui peut servir à indiquer la position de la
charge/du moteur. La sortie de la fonction de compteur de position, 90.07 Entier de position de charge
mise à l'échelle, indique le nombre de tours mis à l'échelle lu depuis la source sélectionnée. Consultez le
chapitre
Retour de moteur et de
charge.
Le lien entre les tours de l'arbre moteur et le mouvement de translation de la charge exprimé en
n'importe quelle unité de distance donnée est défini aux paramètres 90.63 Numérateur de constante de
déplacement et 90.64 Dénominateur de constante de déplacement. La modification de cette fonction
n'exige aucun rafraîchissement des paramètres ni réinitialisation du compteur de position. Cependant,
la sortie du compteur n'est mise à jour qu'après réception de nouvelles données d'entrée de position.
Pour en savoir plus sur les raccordements des paramètres, consultez le chapitre
Schémas de structure
du
micrologiciel.
Description du micrologiciel
3ADW000474R0307 DCS880 Firmware manual fr c
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