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Kollmorgen
8.11
Systèmes de rétroaction
En temps normal, chaque servosystème fermé nécessite au moins un dispositif de rétro-
action (feedback), qui envoie la valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le
type de dispositif de rétroaction, le rétrosignal est transmis au variateur de manière
numérique ou analogique. Vous pouvez utiliser jusqu'à trois dispositifs de rétroaction en
parallèle. Le variateur S700 prend en charge tous les dispositifs de rétroaction courants,
dont les fonctions doivent être paramétrées comme suit
FBTYPE: réglable sur la page FEEDBACK du logiciel DRIVEGUI.EXE,
EXTPOS: réglable sur la page POSITION CONTROLLER du logiciel DRIVEGUI.EXE,
GEARMODE: réglable sur la page ELECTR.GEARING du logiciel, guidage de codeur
dans le logiciel de mise en service. La mise à l'échelle et les autres réglages doivent éga-
lement y être effectués. Pour une description détaillée des paramètres, consultez
Onlinehelp
Motor Feedback
Motor Feedback & External Position Feedback
Motor Feedback & Master Slave
ENCMODE
X1
Motor Feedback & Master Slave & External Position Feedback
ENCMODE
X5
Master
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
feedback primaire, raccordement ð p.74 et suiv.
feedback secondaire pour feedback de position, raccordement ð p.74 et suiv.
pour réducteurs électriques, raccordement ð p.93 et suiv.
du logiciel DRIVEGUI.EXE. Quelques configurations possibles:
FBTYPE
X2
FBTYPE
X2
X1
EXTPOS
GEARMODE
X1
FBTYPE
X2
Master
Slave
GEARMODE
X5
FBTYPE
X2
X1
EXTPOS
Slave
11/2018
FBTYPE
X1
EXTPOS
X5
FBTYPE
X2
ENCMODE
X5
FBTYPE
X2
Master
ENCMODE
FBTYPE
X1
Master
Installation électrique
FBTYPE
X5
EXTPOS
X5
FBTYPE
X1
GEARMODE
X5
FBTYPE
X2
Slave
GEARMODE
EXTPOS
X5
FBTYPE
X2
X1
X1
Slave
FBTYPE
X1
FBTYPE
X2
73
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