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AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
9.12 Connexion de rétroaction (X10, X9, X7)
Normalement, chaque système asservi fermé nécessite au moins un appareil de rétroaction
pour envoyer les valeurs réelles du moteur au variateur. En fonction du type d'appareil de
rétroaction utilisé, les informations seront renvoyées au variateur de façon numérique ou ana-
logique.
Le variateur AKD prend en charge les modèles d'appareils de rétroaction les plus utilisés. Les
fonctions de rétroaction sont définies avec les paramètres dans le logiciel de configuration
WorkBench. La mise à l'échelle et les autres paramètres sont également exécutés dans
WorkBench. Pour obtenir une description détaillée des paramètres, reportez-vous à l'aide en
ligne de WorkBench. Le tableau ci-dessous fournit un aperçu des modèles d'appareils de
rétroaction pris en charge, leurs paramètres correspondants, ainsi qu'une référence au
schéma de raccordement approprié dans chaque cas.
Types d'appareils de rétroaction
Résolveur
SFD
SFD3
Hiperface DSL
Codeur sinus/cosinus
BiSS Mode B
Codeur BiSS Mode C
Codeur sinus/cosinus ENDAT 2.1
Codeur ENDAT 2.2
Codeur ENDAT 2.2
Codeur ENDAT 2.2
Codeur sinus/cosinus Hiperface
Codeur sinus + Hall
Codeur sinus)
Codeur incrémentiel + Hall
Codeur incrémentiel
Commutateurs Hall
Tamagawa Smart Abs
Codeur incrémentiel,
FB2.SOURCE=1
Codeur incrémentiel,
FB2.SOURCE=2
Impulsion/direction,
FB2.SOURCE=1
Impulsion/direction,
FB2.SOURCE=2
CW/CCW,
FB2.SOURCE=1
CW/CCW,
FB2.SOURCE=2
122
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Câblage
Connecteur
(➜ # 125)
X10
(➜ # 126)
X10
(➜ # 127)
X10
(➜ # 128)
X10
(➜ # 129)
X10
(➜ # 130)
X10
(➜ # 131)
X10
(➜ # 132)
X10
(➜ # 133)
X9/X8
(➜ # 141)
X9
(➜ # 134)
X10
(➜ # 135)
X10
(➜ # 135)
X10
(➜ # 136)
X10
(➜ # 136)
X10
(➜ # 137)
X10
(➜ # 138)
X10
(➜ # 141)
X9
(➜ # 141)
X7
(➜ # 143)
X9
(➜ # 143)
X7
(➜ # 144)
X9
(➜ # 144)
X7
FB1.
FB2.
FB3.
SELECT
MODE
MODE
40
-
-
41
-
-
45
-
-
46
-
-
32
-
-
34
-
-
30
-
-
31
-
-
-
-
0
-
-
0
33
-
-
20
-
-
21
-
-
10
-
-
11
-
-
12
-
-
42
-
-
-
0
-
-
0
-
-
1
-
-
1
-
-
2
-
-
2
-
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