Rétroaction - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manuel Du Produit

Kollmorgen
8.13 Rétroaction
En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction,
qui envoie la valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif
de rétroaction (feedback), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière
numérique ou analogique.
Le SERVOSTAR 400 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback,
dont les fonctions doivent être paramétrées de la manière suivante :
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
dans le logiciel de mise en service. La mise à l'échelle et les autres réglages doivent éga-
lement y être effectués.
Configuration
Un feedback
Deux feedbacks
Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans l'aide en ligne du
logiciel de mise en service.
Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les para-
mètres correspondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le bro-
chage de l'extrémité d'émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs
Kollmorgen.
type de feedback primaire
Résolveur
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder sans piste de données
SinCos Encoder + Hall
ROD 5V + Hall
ROD 5V
Sensorless
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service
** ROD signifie ici : codeur incrémental (AquadB)
Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback
secondaires pour la régulation de position/le réducteur électrique en page 63 et
suivantes .
®
SERVOSTAR 400 Manuel du Produit
12/2009
(d'écran RETOUR de POSITION), feedback primaire
(d'écran POSITION), feedback secondaire
(d'écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire
Emplace- Paramètres
ment ASCII
dans moteur FBTYPE
dans moteur FBTYPE
EXTPOS
en externe
GEARMODE
Installation électrique
Commu-
Vitesse Position
tation
X X
X X
Schéma de
Connecteur
raccordement
ð p.56
X5
ð p.57
X2
ð p.58
X2
ð p.58
X2
ð p.59
X2
ð p.60
X2
ð p.61
X2
ð p.62
X4
- -
Arbre
élec-
trique
X
X
X
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
12*
8*, 9*
10*
55