Installation électrique
8.6
Position des fiches
Digital-Out 1
Digital-Out 2
X7 Bus de champs
5
9
4
8
3
7
2
6
1
X8 PC
AGND 5
9
N.C.
N.C.
4
8
TxD
3
7
2
RxD
6
N.C
1
N.C
Lu sur les
connecteurs intégrées
48
X3 I/O
1
AGND
Analog-In -
2
3
Analog-In +
4
Digital-In 1
Digital-In 2
5
PSTOP
6
7
NSTOP
8
9
Sercos in
X4 ROD/SSI
Sens d'impulsion
Master-Slave
A+ (/CLK)
5
9 N.C.
4
A- (CLK)
N.C.
8
3
NI-
7
B- (/DATA)
2
NI+
6
B+ (DATA)
PGND
1
SHIELD
1
ä
6
ä
2
S2
7
S4
3
S1
8
S3
4
R1
9
R2
5
X6 Motor
1
BRAKE-
2
BRAKE+
3
PE
U2
4
V2
5
W2
6
04/2018
Sercos out
+24V
1
DGND
2
PE
3
4
+RBint
-RB
5
+RBext
6
-DC
7
L1
8
9
L2
L3
10
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
X1
1
BTB/RTO
BTB/RTO
2
ENABLE
3
4
DGND
DGND
5
Kollmorgen
Ventilation