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Déscription technique
6.4
Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur
Un frein de maintien du moteur (24V, maxi. 1,5 A) peut être excité directement à partir de
le variateur.
Pas de sécurité fonctionnelle! Danger en raison du risque de chute de
charges suspendues (axes verticaux). La sécurité fonctionnelle requiert
un frein mécanique supplémentaire commandé par une commande de
sécurité.
Le frein ne fonctionne que si la tension d'alimentation est suffisante (ð p.27). Faites
attention aux chutes de tension, mesurez la tension à l'entrée du frein et vérifiez le
fonctionnement du frein (débloquer et freiner).
Vous devez activer la fonction de freinage via le paramètre FREIN (page d'écran Moteur):
Configuration AVEC. Dans le diagramme représenté ci-dessous, vous voyez le lien tem-
porel et fonctionnel entre le signal d'activation (ENABLE), la consigne de vitesse, la
vitesse et la force de freinage.
Analog-In
X3/4-5
ENABLE
X3/15
Val. de cons.
interne
Vitesse
ENABLE
interne
Frein
X9/2-1
Force de frein
Toutes les valeurs peuvent être ajustées avec des paramètres. Les valeurs du schéma
correspondent aux valeurs par défaut.
Pendant le délai d'activation interne de 100 ms (DECDIS), la consigne de vitesse de le
variateur est commandée en interne par une rampe de 10 ms pour 0. Lorsqu'on atteint
5tours/min ou au plus tard après 5s (EMRGTO), la sortie de frein est connectée.
Les temps de montée (f
dans le moteur diffèrent pour les types de moteur individuels (voir le manuel du moteur).
Vous trouverez une description de l'interface à la page 52.
28
ATTENTION
U
U
U
n
max.5s
U
U
F
) et les temps de descente (f
brH
04/2018
rampe d'émergence
rampe d'émergence
VEL0
TBRAKE def. 100ms
tbrH
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
TBRAKE0 def. 20ms
rampe
tbrL
) du frein de maintien incorporé
brL
t
t
t
t
t
t
t
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