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Déscription technique
6.3
Frein d'arrêt du moteur
Un frein d'arrêt 24 V / 2A max. dans le moteur peut être directement commandé par exci-
tation par le variateur.
Danger en raison du risque de chute de charges suspendues (axes verticaux). La
sécurité fonctionnelle requiert un frein mécanique supplémentaire commandé par une
commande de sécurité, p.ex. via une carte "Safety" S1-2 (voir p.154).
Le frein ne fonctionne que si la tension d'alimentation est suffisante (ð p.28). Faites
attention aux pertes de tension, mesurez la tension à l'entrée du frein et vérifiez la fonc-
tion de freinage (déblocage et freinage).
Valider la fonction "freinage" via le paramètre FREIN : Réglage AVEC. Le diagramme
ci-dessous montre le rapport aussi bien temporel que fonctionnel entre le signal
ENABLE, la valeur de consigne de vitesse, la vitesse et la force de freinage.
Analog-In
X3B/9-10
ENABLE
X3A/1
Val. de cons.
interne
Vitesse
ENABLE
interne
Frein
X9/2-1
Force de frein
STO-ENABLE
Pendant la temporisation ENABLE interne de 100 ms (DECDIS), la valeur de consigne de
vitesse du variateur est amenée à 0 en mode interne à l'aide d'une rampe réglable.
Lorsqu'une vitesse de 5 tr/min (VEL0) est atteinte ou au plus tard après 5 s (EMRGTO),
la sortie de frein est connectée.
Les temps de montée (t
fèrent en fonction de chaque type de moteur (cf. manuel du moteur). Les données adé-
quates seront chargées à partir de la base de données des moteurs lors de la sélection
du moteur. Vous trouverez une description de l'interface à la page 72.
30
11/2018
Aucune sécurité fonctionnelle!
U
U
rampe
U
DECDIS
n
EMRGTO
max.5s
U
U
F
U
) et de descente (t
brH
d'émergence
rampe
VEL0
TBRAKE
tbrH
tbrL
) du frein d'arrêt placé dans le moteur dif-
brL
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
TBRAKE0
t
t
t
t
t
t
t
t
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