04.97
07.94
2.2
Réglage du gain proportionnel Gp
Le gain proportionnel Gp du régulateur de vitesse se règle au moyen du poten-
tiomètre Kp. Le gain réglé par le potentiomètre Kp n'est que très faiblement in-
fluencé par le potentiomètre T
Figure 2-2
L'activation de la compensation électrique de poids (cf. Chap. 3.3) se traduit par
une augmentation du gain proportionnel dans le rapport suivant :
Siemens AG 1997 All Rights reserved
SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97
Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
.
N
Gp
170
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
1
2
3
Gain proportionnel Gp en fonction de la position du potentiomètre Kp
Gp (avec compens. poids)
=
Gp
2.2 Réglage du gain proportionnel Gp
4
5
6
7
8
Potentiomètre Kp
I
compens. poids
1+
I
max
9
10
AR/2-15
AR