Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Mise En Service page 168

2.3.4 Mode commande de couple (configuration pilote/asservi)
Modules de broche (BR)
Réglage des
paramètres
BR
BR/2-44
Nota
En cas de blocage du régulateur en mode commande du couple, le freinage
doit s'effectuer en imposant une consigne C
des impulsions n'est donné que lorsque la vitesse a atteint le seuil de coupure
(P–022).
Exemple :
Afin d'obtenir aux bornes A92 et M de l'entraînement pilote la consigne de cou-
ple, l'adresse 0C6CH doit être inscrite dans le paramètre P–068. En définissant
le facteur de décalage dans le paramètre P–069, on fixe la tension correspon-
dant à un certain couple.
La normalisation du couple nominal du secteur sera prélevée à l'adresse
0F52H. Pour déterminer cette valeur, l'adresse 0F52H doit être inscrite dans le
paramètre P–250 et la valeur de normalisation pour le couple nominal lue dans
P–251.
Contenu P–251 Facteur de déca-
(hexa) lage P–069
0
1
0C00
2
3
0
1000 1
2
A la tension de sortie maximale, il faut tenir compte de la limite de couple figu-
rant dans P–039 (160 % = M
de dépassement (> 10 V).
Lorsque l'entraînement asservi est commuté sur régulation de couple, les pa-
ramètres P–048 et P–049 sont encore effectifs. P–048 permet de procéder à
une adaptation du couple (analogue à P–014 en régulation de vitesse), et
P–049 sert à compenser la dérive du couple (analogue à P–015 en régulation
de vitesse). Le paramètre P–049 ne convient pas à la compensation des forces
de frottement. P–048 et P–049 ne sont pas effectifs en régulation de vitesse.
A partir de la version de firmware 3.00
La sortie du couple (adresse 304C) est actualisée toutes les ms (auparavant
toutes les 20 ms) et est normalisée de la façon suivante : 5 V
du moteur.
Exemple :
Sortie via les bornes A92 et M
P68=304CH P69=0H
La normalisation peut être modifiée à l'aide de P26.
Pour P26=100%, 5 V correspondent au couple nominal.
Pour P26=160%, 8 V correspondent au couple nominal.
SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97
; l'ordre interne de suppression
d
Valeur à conver-
tir (hexa)
0C00
1800
3000
6000
1000
2000
4000
.
1,6) et il faut s'assurer qu'il ne se produit pas
dnom
Siemens AG 1997 All Rights reserved
04.97
07.94
Tension de sortie
CNA2 [V] pour C
dnom
0,94
1,88
3,75
7,50
1,25
2,50
5,00
couple nominal