Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Mise En Service page 156

2.3.3 Positionnement de la broche
Modules de broche (BR)
BR
BR/2-32
Accostage de la position
Le dernier tour avant la position de consigne est décomposé en 3 phases.
Vitesse (tr/min)
Vit. de
recherche
P–146
Phase 1
3605
Figure 2-1 Accostage de la position
Les points de début et les pentes des différentes portions de courbe peu-
vent être réglés (P–134 à P–139).
Si, avant le début du processus de positionnement, la broche tourne à une
vitesse inférieure à la vitesse de recherche, une accélération jusqu'à la vi-
tesse de recherche peut avoir lieu pour réduire la durée de positionnement
(P–142).
Dans la plupart des cas, il suffira d'adapter la vitesse de recherche P–146
de même que les paramètres P–137 ou P–138.
Format de la consigne
La consigne de position peut uniquement prendre des valeurs comprises
entre 0 et +32767, à partir de la version de firmware V2.00, au maximum
64000 impulsions/tr (correspondant au nombre max. de traits du capteur
entre deux tops zéro). Le sens de rotation est déterminé par le signe de la
vitesse de recherche. Les consignes de position sont prescrites en nombre
d'impulsions du capteur.
Pour le positionnement avec capteur de moteur, P–141 permet de spécifier
un facteur de multiplication visant une amélioration de la résolution de la
valeur de consigne. Les valeurs possibles sont 1, 2, 4, 8, 16 et 32. Le fac-
teur de multiplication peut être choisi aussi grand que l'on veut, pour- vu que
le nombre calculé d'impulsions par tour ne dépasse pas 32768.
Exemple :
Capteur standard RON350 (2048 imp/tr). En utilisant le facteur multiplicateur
16, on obtient un nombre d'impulsions par tour calculé de 32768. Cette va-
leur sera inscrite dans P–131. On pourra alors transmettre des consignes
de 0 à 32768, à partir de la version de firmware V2.00, au maximum 64000
impulsions/tr. L'inscription de valeurs plus grandes donne lieu à la signalisa-
tion de défaut FP–01 lors du positionnement.
SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97
Position de consigne reconnue
Courbe de
freinage
P–139
2
Dernier tour
P–134
Siemens AG 1997 All Rights reserved
10.94
07.94
Segment
de droite
1 P–136
Segm. de
droite 2
P–137 ou 138
3
0 Angle (degrés)
P–135