Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Mise En Service page 164

2.3.3 Positionnement de la broche
Modules de broche (BR)
Tabelle 2-22
Attributs des paramètres
Numéro
Mot. 1
P–149
BR
BR/2-40
Paramètres de fonction 2
Modif. P–051
active active
Mot. 2
– online 4
Plage de réglage
0...FFFF hexa Param. de mise en service axe C/position.
Bit Valeur
0000H
0
0001H
0000H
1
0002H
0000H
2
0004H
0000H
0008H
3
0000H
0020H
5
0040H
6
0000H
0080H
7
SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97
Description
Positionnement inhibé ; la com-
mande de positionnement n'est pas
traitée, c.–à–d. un positionnement
n'est pas possible et la valeur réelle
de position éventuellement affichée
n'est pas exacte.
La commande de positionnement
est exécutée, et le positionnement
est possible.
A la réception d'un ordre de posi-
tionnement (borne de fonction 28 à
l'état haut), il se produit une resyn-
chronisation de la broche s'il y a eu
auparavant un changement d'état
de signal sur l'une des bornes pro-
grammables affectée à la fonction
"rapport de boîtes bit 0 à bit 2".
Il n'y a resynchronisation de la bro-
che que si l'ordre de positionne-
ment a été précédé d'un front mon-
tant sur une borne affectée à la
fonction 29.
Il n'y a pas de transformation miroir
des consignes de position.
Transformation miroir des consi-
gnes de position absolues.
L'accostage de la position s'effec-
tue dans le sens de rotation mo-
mentané.
L'accostage de la position s'effec-
tue toujours dans le même sens de
rotation ; le sens de rotation est
donné par le signe de la vitesse de
recherche (exception, voir P–148).
L'action I du régulateur de vitesse
est active.
L'action I du régulateur de vitesse
est coupée. Elle est réactivée dans
la zone de destination (réglable par
P–126).
Réduction du dépassement après le
freinage à la vitesse de recherche
FW 2.00
L'arrondissement de la consigne de
vitesse (P–019) agit aussi durant le
positionnement.
L'arrondissement de la consigne de
vitesse (P–019) est désactivé à
l'arrivée d'un ordre de positionne-
ment.
Le lissage de la consigne de vi-
tesse (P–018) est toujours désac-
tivé durant un positionnement,
indépendamment de P–149.
Siemens AG 1997 All Rights reserved
03.96
07.94