1.3 Réglages du régulateur de courant
Modules d'avance avec régulation à résolveur (AR)
Tableau 1-9
1FT
1FT
6044–4AK
6061–6AF
6061–6AH
6061–6AK
6062–6AF
6062–6AH
6062–6AK
6064–6AC
AR
6064–6AF
6064–6AH
6064–6AK
6081–8AC
6081–8AF
6081–8AH
6081–8AK
6082–8AC
6082–8AF
6084–8AC
6084–8AK
6102–8AB
1FK
1FK
6060–6AF
6063–6AF
6080–6AF
6083–6AF
6100–8AF
AR/1-8
Tableau d'adaptation pour modules d'avance à régulation avec résolveur 9/18 A
Servomoteur
[Nm]
[Α]
C
I
n
o
o
o
o
nom
nom
60Κ
60Κ
[tr/min]
4,15
4,85
6000
3,30
2,25
3000
3,30
3,25
4500
3,30
4,10
6000
5,00
3,40
3000
5,00
4,80
4500
5,00
6,40
6000
7,90
3,50
2000
7,90
5,00
3000
7,90
7,60
4500
7,90
9,90
6000
6,60
3,40
2000
6,60
4,90
3000
6,60
7,40
4500
6,60
9,40
6000
10,40
5,50
2000
10,40
8,20
3000
16,20
7,55
2000
16,20
20,50
6000
22,40
7,40
1500
[Nm]
[Α]
C
I
n
o
o
nom
60Κ
60Κ
[tr/min]
/
5,00
3,60
3000
9,10
6,60
3000
6,60
4,50
3000
13,30
8,50
3000
15,00
10,20
3000
Normalis. val. réelle crt
Gain régulateur de courant Gp(I)
Axe 1 : S3
Axe 1: S3
Axe 2 : S6
Axe 2: S6
Interrupteur
I
max
max
[%]
1+2
3+7
o
100
x
70
o
100
o
100
o
100
o
100
o
100
x
70
o
100
o
100
o
100
x
70
o
100
o
100
o
100
o
100
o
100
o
100
o
100
o
100
Interrupteur
I
max
[%]
1+2
3+7
x
70
o
100
o
100
o
100
o
100
Siemens AG 1997 All Rights reserved
SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97
04.97
07.94
Interrupteurs
G (I)
Gp(I)
4+8
5+9
6+10
x
o
x
o
6,0
x
x
x
x
16,0
x
x
o
x
11,5
o
x
x
o
7,5
x
x
x
x
16,0
x
x
x
o
8,5
o
o
x
o
5,0
x
x
x
x
16,0
o
o
x
x
12,5
o
o
x
o
5,0
o
x
o
o
3,0
x
x
x
x
16,0
o
x
o
x
10,5
o
o
x
o
5,0
o
x
o
o
3,0
o
x
x
x
14,5
x
o
x
o
6,0
o
x
o
x
10,5
o
o
o
o
1,0
o
o
x
x
12,5
Interrupteurs
G (I)
Gp(I)
4+8
5+9
6+10
x
o
o
x
9,5
x
o
x
o
6,0
o
o
x
x
12,5
o
x
x
o
7,5
o
x
o
o
3,0