Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Mise En Service page 157

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SIMODRIVE 611A Manuel de mise en service/IAA/–Edition 04.97
Prescription de la consigne de positionnement
Quatre consignes internes de position peuvent être définies pour chaque
rapport de transmission (P–121 à P–122 et P–124 à P–125).
Fonction de Fonction de
borne 23 borne 27
0 0
1 0
0 1
1 1
Lorsque la position de consigne est atteinte, les fonctions de bornes 23 et
27 permettent de sélectionner une autre consigne. Les changements de
niveau des signaux appliqués à ces deux bornes doivent avoir lieu en l'es-
pace de 20 ms pour pouvoir être considérés comme simultanés.
La sélection d'une nouvelle position par l'intermédiaire d'une borne de rap-
port de transmission n'est exécutée à l'état "En position" que sur un front
montant du signal sur la borne affectée à la fonction 28 (positionnement
"On"). Contrairement aux fonctions de bornes 23 et 27, cela entraînera dans
tous les cas le passage par le repère 0.
Consigne incrémentale de position
Une consigne incrémentale de position peut être prescrite à l'aide du pa-
ramètre P–123. Lorsque la broche est à l'arrêt et qu'un front montant appa-
raît à la borne programmable à laquelle la fonction 22 a été affectée, la con-
signe incrémentale de position est ajoutée à la position actuelle et la
nouvelle position ainsi calculée est accostée. Ce processus peut être répété
lorsque la nouvelle position est atteinte.
Contrairement à P–121, P–122, P–124 et P–125, le paramètre P–123 ac-
cepte les valeurs négatives.
Décalage du top zéro
Les paramètres P–129/P–130 permettent de décaler le top zéro.
Réglage possible :
Sélectionner commande de positionnement (P–149 = 1H)
Donner les ordres de blocage du régulateur et des impulsions.
Tourner la broche d'un tour complet sans modification au niveau des bornes
de positionnement, puis l'amener dans la position désirée (contrôle à l'aide
de P–140 = mesure de position). Régler P–129 sur 1H et attendre que le
paramètre se remette de lui–même à 0H. La position réglée est alors prise
en compte comme nouveau top zéro. La différence par rapport au top zéro
réel peut être visualisée à l'aide de P–130. Si, maintenant, on prescrit 0H
comme consigne de position, la broche accoste la position mémorisée dans
P–130.
Signalisations par relais
Les fonctions de relais 9 et 10 (voir chap. 3.3.2) sont disponibles pour les
signalisations par relais "Position atteinte". Les tolérances correspondantes
se règlent à l'aide des paramètres P–144 et P–145.
2.3.3 Positionnement de la broche
Modules de broche (BR)
Consigne de Paramètre
position
1 P–121
2 P–122
3 P–124
4 P–125
BR
BR/2-33