Table des Matières
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REGLAGES à QUAI
Test barre
Done
Drive out
xx%
Clutch
NOT installed
Lim. de barre
10°
Rudder deadband
Prop.latéraux
----
Remarque :
REGLAGES à QUAI
Test barre
Done
Drive out
xx%
Clutch
NOT installed
Lim.
de barre
10°
Rudder deadband
0.2°
Prop.latéraux
----
20222675 / B
Limite de barre
Le réglage Limite de barre détermine l'angle de rotation maximal
en degrés que le pilote automatique peut commander à la barre
depuis la position médiane en modes automatiques.
La position « barre au centre » réelle correspond à l'angle de
barre réellement nécessaire pour naviguer en ligne droite.
Le réglage Limite de barre n'est actif que lors du pilotage
automatique sur des caps directs et non sur des changements de
cap. Cette limite de barre n'affecte pas le pilotage NFU ou FU.
Dans ce cas, seule s'applique la limite de barre maximale réglée
lors du paramétrage du capteur d'angle de barre.
La limite de barre maximale a été déterminée automatiquement
lors du calibrage du capteur d'angle de barre. Il s'agit de la
valeur de butée moins 2°.
Plage de réglage : de 5° à l'angle de barre maximal par pas de
1°.
Réglage par défaut : 10°.
Passez à la rubrique de menu suivante en appuyant sur
(TRIBORD)
Angle de barre mort
(Ne s'applique pas aux commandes analogiques)
La bande morte prévient toute activité superflue de la barre. Cet
angle est calculé automatiquement lors du test de barre. Ce
paramétrage n'a donc pas lieu d'être modifié, sauf si le réglage
automatique n'a pas fonctionné correctement (signaux de
commande superflus envoyés à la barre à cause des vibrations du
gouvernail). Dans ce cas, vous pouvez effectuer le réglage
manuellement. Une bande morte étroite peut provoquer des
mouvements permanents de la barre qui "chasse" le cap
programmé. A l'inverse un secteur mort trop large altère
significativement la précision du pilotage automatique.
Procédez au réglage par rotation du bouton de cap. Trouvez la
valeur la plus faible possible avant que la barre ne commence à
"chasser". Vérifiez la stabilité de barre et sa précision en mode
FU.
Plage de réglage : Auto, 0,1° à 4° par pas de 0,1°.
Réglage par défaut : Auto
Passez à la rubrique de menu suivante en appuyant sur
(TRIBORD)
Procédure de paramétrage du logiciel
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