Table des Matières
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Réponse Trace
Indique dans quelle mesure le pilote automatique doit forcer le
bateau à se diriger vers le segment actif.
Gain de barre
Ce paramètre détermine le rapport entre la barre commandée et
l'erreur de cap. Plus la valeur du gain de barre est élevée, plus la
barre est appliquée. Si la valeur est trop basse, la compensation
d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si la valeur est
trop élevée, le pilote automatique a tendance à surcompenser et le
pilotage est instable.
A
La valeur définie est trop élevée. Le pilotage deviendra
instable et le pilote automatique aura souvent tendance à
sur-compenser.
B
La valeur définie est trop basse. La compensation d'une
erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parviendra pas à maintenir le cap.
Contre Barre
La contre barre est la quantité de contrepoids de barre (opposée)
appliquée pour arrêter le virage à la fin d'un changement de cap
important. Les paramètres dépendent des caractéristiques du
navire, de l'inertie, de la forme de la coque et de l'efficacité de la
barre.
•
Si le bateau dispose d'une bonne stabilité dynamique, une valeur
relativement petite est suffisante.
•
Un bateau instable nécessite une valeur élevée.
Modes de pilotage automatique
| A2004 Manuel de l'utilisateur
A
B
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