Remarque :
RÊGLAGES ET CALIBRATIONS
Gain mode Nav
3.5
Minimum rudder
3.0°
Mode de gir.
ROT
Vit girati.
240°/min
W Vit girati
240°/min
Added stop time
2s
Init NAV
Firm
Turn gain
---.-
W Turn Gain
40
Rate sensitivity
15
20222675 / B
Vitesse de transition (Transition speed)
(Cette option du menu Réglage n'apparaît que lorsque le « Type
de bateau » « Planing » ou « Waterjet »" a été sélectionné".
Pour effectuer ce réglage, il faut que le signal d'entrée de vitesse
soit délivré par un capteur SOG ou un loch.
Les caractéristiques de pilotage des bateaux à coque planante
sont souvent différentes avant et après leur départ au planning.
Ceci est également vrai pour les hydrojets entre vitesse lente et
vitesse rapide. Le pilote automatique AP50 peut tenir compte
des paramètres de Barre et de Contre-Barre enregistrés pour le
mode Auto-Work même lorsque le bateau tourne au ralenti.
Pour cela, vous devez régler la Vitesse de transition (Transition
Speed) sur une valeur différente de l'enregistrement par défaut
(= 0) Les paramètres de Barre, Contre-Barre et Taux de
Giration/ Rayon du mode Work seront alors automatiquement
utilisés si la vitesse descend au-dessous de la Vitesse de
transition définie.
Certaines fonctions particulières du mode Work (signal de
commande du propulseur latéral, désactivation de certaines
alarmes, etc.) sont uniquement disponibles si le mode Work est
activé manuellement.
La vitesse de transition (Transition Speed) d'un bateau à coque
planante correspond à sa vitesse de départ au planning. Celle
d'un hydrojet correspond à la vitesse nécessaire pour obtenir un
système de pilotage principal assez vif.
Plage de réglage :
Valeur par défaut :
Gain mode Nav.
Le réglage Gain mode Nav est la valeur proportionnelle
dépendant de l'écart traversier. Il détermine de combien de
degrés le pilote automatique doit modifier le cap du bateau pour
ramener le bateau sur la route (voir aussi le Manuel Utilisateur /
Réglages Utilisateur / Mode Nav).
Plage de réglage : 0,5-7,0. Le réglage par défaut dépend de la
longueur du bateau.
Barre minimum
En raison des turbulences de l'écoulement des filets d'eau contre
le safran, certains bateaux ne réagissent pas à de faibles
mouvements de barre par rapport à la position centrale. Cette
fonction s'avère particulièrement pratique sur les bateaux à
propulsion Waterjet (hydrojet).
Le pilote automatique ajoutera la valeur de Barre Minimum que
vous avez choisie à toutes ses commandes d'angle de barre.
OFF - 40
OFF
Reglages avances
83