Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 654

Service
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Description des défauts profil CiA402
12.8.29 Défauts 42 Erreur de poursuite
Défaut : 42.1 (2A01hex | 10753dec)
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Phases moteur mal raccordées.
L'accélération est trop élevée.
Composante P du régulateur de position trop
petite.
Régulateur de vitesse mal paramétré.
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique.
La tension d'alimentation est trop basse ou une
phase réseau manque.
Défaut : 42.2 (2A02hex | 10754dec)
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Phases moteur mal raccordées.
L'accélération est trop élevée.
Composante P du régulateur de position trop
petite.
Régulateur de vitesse mal paramétré.
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique.
La tension d'alimentation est trop basse ou une
phase réseau manque.
654
Manuel produit – MOVIMOT
Cause
Cause
®
advanced DFC
Action
Vérifier le câblage du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du moteur.
– Vérifier les valeurs de profil.
– Augmenter la limite de couple et/ou la limite de
courant.
– Vérifier la configuration.
Augmenter la composante P du régulateur de po-
sition.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
– Rechercher un point dur dans la mécanique.
– Rechercher un blocage mécanique.
Vérifier la tension d'alimentation.
Action
Vérifier le câblage du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du moteur.
– Vérifier les valeurs de profil.
– Augmenter la limite de couple et/ou la limite de
courant.
– Vérifier la configuration.
Augmenter la composante P du régulateur de po-
sition.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
– Rechercher un point dur dans la mécanique.
– Rechercher un blocage mécanique.
Vérifier la tension d'alimentation.