Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIMOT
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIMOT
- Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services C5.B53 Positionnement par tableau ® pour MOVIMOT Version 12/2004 Manuel 11278420 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Page 3: Table Des Matières
Nouvelle mise en service ................ 23 5.10 Réglage des paramètres................. 23 5.11 Démarrer l’entraînement ................. 24 Exploitation et service ..................30 Chronogrammes ..................30 Etat du variateur..................32 Informations de défaut ................32 ® Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT... -
Page 4: Remarques Importantes
Documentation • Il est recommandé de lire attentivement ce manuel avant de commencer l’installation ® et la mise en service d’un variateur MOVIMOT avec cet applicatif. • L’utilisation de ce manuel suppose la connaissance et la possession de la documen- ®... -
Page 5: Description Du Système
Diagnostic optimisé grâce au fonctionnement en mode moniteur • Des connaissances de programmation approfondies ne sont pas nécessaires. • Prise en main rapide et aisée • 32 positions peuvent être définies et sélectionnées par bus de terrain. Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 6: Détermination
® ou Windows ® ® MOVIMOT Le positionnement par tableau est réalisé à l’aide d’un MOVIMOT raccordé sur une interface bus de interface bus de terrain MQ... Le type d’interface MQ.. sera déterminé en fonction du terrain et codeur type de bus nécessaire pour l’application. -
Page 7: Description De La Fonction
– Avant le déplacement, indication du numéro de la position effectivement choisie par cinq sorties binaires virtuelles (codage binaire) – Confirmation de la fin du positionnement par le signal "Position cible atteinte" sur une sortie binaire Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 8: Mise À L'échelle De L'entraînement
La prise de référence s’effectue sur le front descendant de la came de référence. La pré- référence sur cision du point de référence est fonction de la précision de la came de référence. came de référence Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 9: Affectation Des Données-Process
Sélection jeu 2 Sélection jeu 2 Sélection jeu 2 Réservé Sortie DO00 Sortie DO01 Sélection mode 2 Sélection mode 2 Lancer positionnement Lancer prise de référence Jogg + Jogg - Jogg vitesse rapide Réservé Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... - Page 10 Retour information jeu 2 Retour information jeu 2 Retour information jeu 2 Retour information jeu 2 Entrée DI02 Entrée DI03 Entrée DI04 (uniq. MQ.32) Entrées-process Au choix : position réelle [incréments] courant de sortie [% I Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
-
Page 11: Installation
Installation Liaison du MOVIMOT® avec interface bus de terrain/module répartiteur de Installation ® Liaison du MOVIMOT avec interface bus de terrain/module répartiteur de bus ® Installer le MOVIMOT ainsi que l’interface bus de terrain/le module répartiteur de bus choisi selon les instructions de la documentation existante. - Page 12 24 V 24 V 24 V (V024) (V024) (V024) 05785AXX Entrée Affectation Détecteur de proximité 1 Détecteur de proximité 2 Came de référence (si sélection type prise de référence 3 ou 4) Libre Libre Libre Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
-
Page 13: Raccordement Du Détecteur De Proximité Nv26
MQ.. à l’aide de câbles M12 blindés. ® MOVIMOT MQ.. NV26 51002AXX • La position actuelle peut être lue dans la variable H511 (ActPosMot). • Nous vous conseillons d’activer la surveillance codeur via le paramètre "P504 Surveillance codeur moteur". Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 14: Généralités
PC + MOVITOOLS ® P R O F I PROCESS FIELD BUS MQ.. B U S RS-485 MOVIMOT 53873AXX [1] Bus de terrain [2] Interface de diagnostic ® • Installer l’atelier logiciel MOVITOOLS. • Lancer "MOVITOOLS/Shell". Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 15: Réglages Sur Le Movimot
3. Régler le bouton f2 sur la position "0" : f2 (ADR.=0) fmin (ADR.>0) 53684AXX ® 4. Autoriser les deux sens de rotation du MOVIMOT Borne R Borne L activée activée 5. Monter et fixer le couvercle du boîtier de raccordement. -
Page 16: Mise En Service Barre Des Menus
être choisi librement Imprimer fichier Impression de la liste des paramètres Upload Lecture de tous les paramètres du variateur Aide Ouverture de l’aide en ligne Info Affichage des informations concernant la version logicielle Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 17: Réglage Des Paramètres De Bus De Terrain
à l’écran. Dans cette fenêtre, procéder aux réglages suivants : • Définir la configuration des données-process pour EP3 – possibilité de configurer :"Position réelle" ou "Courant de sortie" 53724AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 18: Réglages De Base
Il est également possible de déterminer la facteur numérateur/dénominateur selon la formule suivante : Impulsions = 24 × i × i réducteur complémentaire Distance = (π × d ) ou P roue motrice pas de la vis Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 19: Mise En Service Réglages De Base
Point zéro machine = point de référence + offset de référence • Pas de prise de référence Type • La position actuelle est le point de référence • Point 0 machine = position actuelle + correction point 0 Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... - Page 20 Fenêtre de position fenêtre de décélér. idéale (100%) fenêtre de décélération réelle fenêtre de décélération mise à l'échelle (120%) position position cible cible dépassée atteinte 53688AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
-
Page 21: Fenêtre De Saisie Du Tableau De Positions
L’entraînement se déplace de 1500 mm vers la gauche • Chaque bloc de position doit en outre contenir la vitesse [1/min]. Celle-ci est utilisée pour le calcul de la trajectoire vers la position choisie. 53697AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 22: Transfert Des Paramètres Et Du Programme Iposplus
Réglage des paramètres de bus de terrain • Réglage des paramètres de mise à l’échelle • Réglage des rampes et des vitesses plus® • Démarrage du programme IPOS • Réactivation du verrouillage des paramètres Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 23: Nouvelle Mise En Service
5.10 Réglage des paramètres Les paramètres suivants sont automatiquement programmés pour l’application : N° du paramètre Nom du paramètre Valeur du paramètre Entrée binaire DI00 Codeur MQ.. On Entrée binaire DI01 Codeur MQ.. On Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 24: Démarrer L'entraînement
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à la sortie binaire virtuelle EP2:3 L’accès aux modes apprentissage et automatique est bloqué tant que la prise de référence n’a pas été effectuée. Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... - Page 25 • en cas d’interventions de service, lorsque l’entraînement doit être déplacé indépen- damment des automatismes de l’application. 53694AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
- Page 26 EP2:2 "Référence IPOS" est mise à "1". L’entrée virtuelle SP2:11 peut alors être remise à "0". L’entraînement est à présent référencé. On peut à présent sélectionner le mode de fonctionnement souhaité. Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
- Page 27 • Appliquer successivement les signaux "0"-"1"-"0" sur l’entrée binaire virtuelle SP2:10 ("Strobe") pour sauvegarder la nouvelle position dans le bloc sélectionné. La nouvelle position est alors sauvegardée dans la mémoire non volatile du variateur. Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
- Page 28 Dans le tableau du moniteur, le bloc de position sélectionné s’affiche sur fond bleu. La position actuelle est indiquée à la fois en chiffres dans le champ "Position actuelle" et sous forme graphique par une flèche verte dans la fenêtre de déplacement. Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
- Page 29 Un clic sur le bouton droit de la souris dans la plage d’affichage du tableau permet de passer du mode moniteur au mode édition. La vitesse de déplacement à modifier peut être sélectionnée en mode éditeur par un clic sur le bouton gauche de la souris. 53702AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®...
-
Page 30: Exploitation Et Service
Exploitation et service Chronogrammes Exploitation et service Chronogrammes Les conditions suivantes doivent être remplies : • SP1:1 "Marche/Arrêt rapide" = "1" et • SP1:2 "Marche/Arrêt" = "1" Modes prise de référence et automatique 05800AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 31: Exploitation Et Service Chronogrammes
Exploitation et service Chronogrammes Mode manuel (Jogg) 05799AFR Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... -
Page 32: Etat Du Variateur
Etat du variateur Etat du variateur ® Si le variateur n’est pas en état de défaut (SP1:6=0), l’état actuel du MOVIMOT transmis à la commande via les bits EP1:8 à EP1:15 (octet High) du mot donnée- process 1 (EP1). Les états suivants peuvent se produire : Etat Désignation... -
Page 33: Exploitation Et Service Informations De Défaut
Refaire une tentative de recopie des données communication avec le données. Les données ne sont pas données ou effectuer d’abord un ® MOVIMOT cohérentes retour au réglage-usine "Etat livrai- Sorties DO = 0 son" puis un reset Manuel Positionnement par tableau pour MOVIMOT®... - Page 34 Informations de défaut ® Liste des défauts du MOVIMOT Défaut Cause / Remède Absence de liaison ⊥, RS+, RS- entre le MOVIMOT ® Time out communication (le moteur et le maître RS-485 s’arrête, mais ne donne pas de code Contrôler et/ou réaliser la liaison, en particulier la masse défaut)
- Page 35 Acquitter le défaut en coupant l’alimentation 24 V ou par MOVILINK ® Code défaut 91 • Vérifier la liaison électrique entre la passerelle bus de terrain MQ.. et le MOVIMOT Défaut de communication entre la (RS-485) passerelle bus de terrain MQ.. et le •...
-
Page 36: Répertoire D'adresses
Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Canada Usine de montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vente 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999... - Page 37 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Page 38 Répertoire d’adresses Australie Usine de montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
- Page 39 Répertoire d’adresses Côte d’Ivoire Vente Abidjan SICA Tel. +225 2579-44 Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique Fax +225 2584-36 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Croatie Vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service après-vente PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb...
- Page 40 Répertoire d’adresses Grèce Vente Athènes Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34 Service après-vente 12, Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59 P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus http://www.boznos.gr info@boznos.gr Hong Kong Usine de montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel.
- Page 41 Répertoire d’adresses Lituanie Vente Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Merkines g. 2A Fax +370 315 79688 LT-4580 Alytus irmantas.irseva@one.lt Malaisie Usine de montage Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Vente No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor...
- Page 42 Répertoire d’adresses Russie Vente Saint- ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Pétersbourg P.O. Box 263 Fax +7 812 5352287 RUS-195220 St. Petersburg http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Sénégal Vente Dakar SENEMECA Tel. +221 849 47-70 Mécanique Générale Fax +221 849 47-71 Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn B.P.
- Page 43 Répertoire d’adresses Venezuela Usine de montage Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vente Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service après-vente Zona Industrial Municipal Norte sewventas@cantv.net Valencia, Estado Carabobo sewfinanzas@cantv.net 02/2005...
-
Page 44: En Mouvement Perpétuel
Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible 24 h qui surmultiplient...