12.8.21 Défauts 28 Fonctions d'entraînement FCB
Défaut : 28.1 (1C01hex | 7169dec)
Description : FCB 11/12 – Dépassement du temps de recherche de l'impulsion zéro
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence, impossible de trou-
ver l'impulsion zéro de la voie C du codeur dans
la durée de recherche prédéfinie.
Défaut : 28.2 (1C02hex | 7170dec)
Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel devant came de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Un fin de course matériel a été atteint lors de la
prise de référence. La came de référence n'a pas
été détectée.
Défaut : 28.3 (1C03hex | 7171dec)
Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel et came de référence ne se touchent pas
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le montage du fin de course matériel et de la
came de référence est tel qu'ils ne se touchent
pas.
Défaut : 28.4 (1C04hex | 7172dec)
Description : FCB 11/12 – Offset de référence erroné
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Défaut lors de la détermination de l'offset de réfé-
rence
Cause
Cause
Cause
Cause
Description des défauts profil CiA402
Action
Vérifier le câblage du codeur.
Action
S'assurer que la came de référence n'est pas
montée après le fin de course matériel.
Action
S'assurer que la came de référence et le fin de
course matériel se touchent.
Action
– S'assurer que l'offset de référence est réglé à
une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo
max.".
– En cas d'utilisation d'un codeur absolu mono-
tour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas
réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.
– S'assurer qu'un codeur a été réglé comme
source de position réelle lors de l'affectation
codeur.
Manuel produit – MOVIMOT
Service
12
637
®
advanced DFC