Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 180

Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
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Éléments de sécurité intégrés
6.3.3 État de sécurité
6.3.4 Concept de sécurité STO
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Manuel produit – MOVIMOT
Le concept de sécurité est basé sur le fait qu'il existe un état de sécurité pour toutes
les grandeurs process de sécurité. Pour réaliser la mise en sécurité de l'appareil, la
suppression du couple a été définie comme un état de sécurité.
L'état de sécurité de l'option de sécurité MOVISAFE
• La sortie digitale de sécurité interne F-DO_STO est déconnectée. La sous-fonction
de sécurité STO est donc activée.
• En cas de communication de sécurité paramétrée, des valeurs de remplacement
(c'est-à-dire que toutes les données sont sur "0") sont envoyées ou la communica-
tion est interrompue.
L'appareil doit être capable de réaliser la sous-fonction de sécurité "Suppression sûre
du couple" selon IEC 6180052.
• L'appareil permet le raccordement d'un système de pilotage de sécurité externe ou
d'un dispositif de coupure de sécurité externe. Ce système de pilotage de sécu-
rité / dispositif de coupure de sécurité externe coupe l'alimentation de l'entrée de
sécurité STO par un signal de commutation 24 V à deux pôles (p. ex. à commuta-
tion des pôles positif et négatif) par l'activation d'un dispositif de commande rac-
cordé (p. ex. un bouton d'arrêt d'urgence avec fonction verrouillage). La fonction
STO de l'appareil est ainsi activée. En alternative à un système de pilotage de sé-
curité ou dispositif de coupure de sécurité externe, la fonction STO peut être réali-
sée via l'option de sécurité MOVISAFE
• Grâce à une structure bicanale interne avec diagnostic, la génération d'impulsions
au niveau de l'étage de puissance (IGBT) est supprimée.
• Se substituant à l'isolation galvanique du réseau d'un entraînement par fusible ou
contacteur, la coupure de l'entrée STO décrite ici permet d'empêcher de manière
sûre le pilotage des semi-conducteurs de puissance dans l'étage de puissance. Il
en résulte le blocage du champ tournant pour le moteur concerné, bien que la ten-
sion réseau soit encore appliquée.
• En cas de sélection de la sous-fonction de sécurité STO, les signaux PWM géné-
rés par l'appareil sont interrompus par le couplage STO et ne sont pas transmis à
l'étage de puissance (IGBT).
• Si le diagnostic interne de la fonction STO détecte une discordance entre les deux
canaux, les signaux PWM sont verrouillés et la fonction STO est donc activée. Le
verrouillage nécessite un reset par coupure puis remise sous tension DC 24 V de
l'appareil ou par suppression du signal de commutation DC 24 V aux entrées STO
F_STO_P1 et F_STO_P2.
®
advanced DFC
®
CS..A est défini comme suit.
®
CS..A optionnelle.