Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 166

Étude et configuration de l'unité d'entraînement
5
MOVIMOT® advanced
Calcul de l'application
166
Manuel produit – MOVIMOT
Le profil de mouvement comprend trois segments : accélération, déplacement à vi-
tesse constante et décélération.
M
n
M1
t
1
Le tableau suivant montre les calculs de l'application nécessaires à la définition des
unités d'entraînement.
Calculs
Résistance statique au roule-
ment
Résistance dynamique au
roulement
Couple dans la plage M1
Couple dans la plage M2
®
advanced DFC
M2
t
2
µ
= × ×
F m g
R


2 d
µ = µ × +
x f
 
bearing

 D 2


2 28
µ = ×
x 0 005 .
 

 mm
140
µ =
0 01814 .
= × ×
F kg
0 01814 2500 .
R
=
F 445 N N
R
= ×
F m a
Dyn
= × 2
F kg m s
2500 0 4 .
Dyn
=
F N
1000
Dyn
( )
+ ×
F F D
R Dyn
=
M
1
×
2
η
( )
+ ×
445 N 1000 N 0 14 .
=
M
1
×
2 0 7 .
×
F D
= =
R
M 45 5 . Nm
2
×
2
η
t [min]
M3
t
3
9007224477235339


 +
c





m m m
+  +
1 2 . 0



2
9 81 .
9007224477237899
m
=
145 5 . Nm