Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 199

6.4.9 Prescriptions concernant les codeurs
Le codeur intégré EI7C FS est homologué pour l'utilisation avec les options de sécu-
rité CS..A.
Des informations complémentaires concernant le codeur intégré EI7C FS figurent
dans la documentation correspondante.
Erreur de quantification
Position
La valeur réelle de position découle directement des incréments codeur. Ainsi, on ob-
tient, sur la base d'une rotation codeur, l'erreur de quantification suivante pour la
valeur de position actuelle qui est incluse dans toutes les fonctions de positionnement.
•
Vitesse
Le calcul de la vitesse du codeur EI7C FS détermine la vitesse moyenne à partir des
quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction du traitement
codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse représente au
maximum 1 % de la vitesse réelle.
Erreur_v_EI7C FS = Vitesse_réelle x 1 %
L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la vi-
tesse calculée grâce à un filtre de moyenne glissante avec la longueur paramétrée.
Sens de comptage
Pour obtenir les mêmes signes des valeurs process dans le variateur de vitesse, le
paramètre
MOVISAFE
Inversion du sens de rotation (8362.2) et Sens de comptage (8381.6).
Paramètres codeur
•
8708.6 = Normal
8708.6 = Inversé
Protection contre le dépassement de la vitesse limite mécanique
Pour éviter tout dépassement de la vitesse limite mécanique du codeur, les limites de
survitesse suivantes sont surveillées par les options de sécurité MOVISAFE
Type de
codeur
EI7C FS
Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
EI7C FS : 7.5 °
codeur Sens
®
CS..A doit être réglé comme suit, en fonction des paramètres variateur
Sens de comptage
(8708.6)
Limite de survi-
tesse
-1
min
3800
Dispositions techniques de sécurité
de comptage (8708.6)
Paramètres variateur de vitesse
• Inversion sens moteur (8362.2)
• Sens de comptage (8381.6)
8362.2 = Désactivé
8381.6 = Normal
8362.2 = Activé
8381.6 = Normal
Vitesse limite mécanique du codeur
-1
min
5700
Manuel produit – MOVIMOT
des options de sécurité
8362.2 = Activé
8381.6 = Inversé
8362.2 = Désactivé
8381.6 = Inversé
®
CS..A.
®
advanced DFC
6
199