Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 200

Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
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Dispositions techniques de sécurité
6.4.10 Exigences pour les câbles codeur
6.4.11 Réception
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Manuel produit – MOVIMOT
REMARQUE
Tout dépassement de la limite de survitesse déclenche un message de défaut dans
l'option de sécurité avec réaction au défaut "STO" dans les 13 ms pour le codeur in-
tégré EI7C FS. Pour que le couplage STO exécute la réaction au défaut, 2 ms sup-
plémentaires sont nécessaires.
S'assurer que les vitesses limites mécaniques ne soient pas atteintes dans ces inter-
valles (13 ms).
• Utiliser des câbles codeur blindés. Mettre le blindage à la terre aux deux extrémi-
tés.
• Longueur maximale du câble codeur : 100 m
• Utiliser les câbles codeur préconfectionnés SEW. Respecter les exigences
suivantes si d'autres câbles codeur sont utilisés.
– Longueur du câble codeur : ≤ 50 m
La section de chaque conducteur du câble codeur doit être ≥ 0.25 mm
sistance linéique des conducteurs doit être de 78 Ω/km max. (à 20 °C).
– Longueur du câble codeur : > 50 m
La section des conducteurs pour la tension d'alimentation codeur et GND doit
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être ≥ 0.5 mm . La résistance linéique de ces conducteurs doit être de 39 Ω/km
max. La résistance linéique des conducteurs de transmission de signal doit être
de 78 Ω/km max. (à 20 °C).
– Le câble codeur doit présenter les capacités linéiques maximales suivantes.
Capacité linéique conducteur/conducteur : CA' = 70 pF/m
Capacité linéique conducteur/blindage : CS' = 120 pF/m
– Pendant le cheminement du signal entre le codeur et le variateur, les signaux
codeur ne doivent pas se séparer pour rejoindre d'autres appareils.
Le câble codeur ne doit pas acheminer d'autres signaux que les signaux codeur, c'est-
à-dire que les signaux codeur ne doivent pas cheminer dans un câble avec d'autres
signaux. Les conducteurs des liaisons de transmission de signal codeur doivent être
torsadés par paire comme suit.
• U et GND
B
• A+ et A-
• B+ et B-
Pour évaluer la sécurité d'une machine ou d'une installation, le fabricant de l'installa-
tion est tenu de procéder à une analyse globale. L'efficacité de chaque mesure de ré-
duction des risques doit être vérifiée. Il convient également de vérifier si le niveau d'in-
tégrité de sécurité requis (SIL et/ou PL) est atteint pour chaque fonction de sécurité
implémentée.
Pour prouver le niveau d'intégrité de sécurité, il est possible d'utiliser l'outil de calcul
"SISTEMA" de l'institut allemand IFA (Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Un-
fallversicherung).
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advanced DFC
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. La ré-