Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
6
Éléments de sécurité intégrés
SDI (Safe Direction) – Direction de sécurité
SSR (Safe Speed Range) – Plage de vitesses de sécurité
188
Manuel produit – MOVIMOT
La fonction SDI empêche le mouvement dans une direction non souhaitée. Dans le
cas contraire, la sous-fonction de sécurité est déclenchée en même temps qu'une
réaction au défaut (généralement STO ou SS1).
V
t
1
= Sous-fonction de sécurité surveillée
= Sous-fonction de sécurité déclenchée
v
= Vitesse
= Durée
t
t
= Instant à partir duquel la fonction SDI est activée.
1
= Instant à partir duquel la fonction SDI est désactivée.
t
2
La fonction SSR permet d'éviter que la vitesse de l'entraînement quitte la plage prédé-
finie. En cas de vitesse en deçà ou au-delà de la plage admissible, la sous-fonction de
sécurité est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut.
V
t
1
= Sous-fonction de sécurité surveillée
= Sous-fonction de sécurité déclenchée
v
= Vitesse
= Durée
t
t
= Instant à partir duquel la fonction SSR est activée.
1
t
= Instant à partir duquel la fonction SSR est désactivée.
2
®
advanced DFC
t
t
2
18014400480458635
t
t
2
18014400914727819