Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 234

Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
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Temps de réaction
Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une communication de sécurité
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Manuel produit – MOVIMOT
Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au
protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les
temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de Prescription pour le calcul du temps de réaction
calcul
STO T
_traitement entrée_SP-F
SS1-r T
_traitement entrée_SP-F
(8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a
(8706.10) + temps de phase SSx-r t
SS1-t T
_traitement entrée_SP-F
SLS T
_traitement entrée_SP-F
(8706.23) + v
phase SSx-r t
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
v
_Start
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de
rampe = Linéaire
v
_Start
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de
rampe = Courbe en S
v
_Start
tesse limite (8706.24)
SDI T
_traitement entrée_SP-F
SSR T
_traitement entrée_SP-F
1) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
2) Vitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS complémentaire dans le même sens d'action
®
advanced DFC
+ 2 × T
_sys
+ 2 × T + temporisation de surveillance SSx-r t
_sys
+ 2 × T + temporisation SSx-t t
_sys
+ T + temporisation de surveillance SSx-r t
_sys
/ temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de
_Start
1)
(8706.28)
3
2)
= Vitesse maximale - Vitesse limite (8706.24)
= Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
= Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vi-
+ T
_sys
+ T + temporisation de surveillance t
_sys
1)
(8706.11)
3
(8706.8)
1
(8706.53)
2
2
2