Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 479

sible à l'aide de tests de fonctionnement. Toutes les valeurs limites de l'option de sé-
curité doivent être vérifiées, p. ex.par le dépassement de chaque valeur limite puis
l'application de l'état défini (état de sécurité = STO + frein hors tension). Pour cela, il
peut être nécessaire d'en tenir compte pour le pilotage de la machine ou de l'installa-
tion.
Réalisation d'une réception simple
ü L'unité utilisée est une unité SI (p. ex. m, mm).
1. Générer le rapport de réception. Saisir la valeur du paramètre ParCRCBus dans
2. Vérifier l'absence d'erreurs de saisie et de transfert des valeurs limites.
3. Vérifier le calcul correct des valeurs de position. Ceci est également nécessaire
4. Vérifier le calcul correct des valeurs de vitesse et d'accélération.
5. Vérifier le câblage des entrées et sorties.
6. Sélectionner une fois toutes les sous-fonctions de sécurité paramétrées via les
REMARQUE
Pour MOVISAFE
ception des options de sécurité. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de tester ex-
plicitement si une fonction SLS p. ex. est déclenchée lorsque la valeur limite paramé-
trée est dépassée.
Procédure de validation des valeurs de position
Le contrôle des valeurs de position est toujours nécessaire car les valeurs de position
constituent la base des valeurs de vitesse et d'accélération. Pour valider la résolution
codeur correcte et convertir en unités utilisateur, procéder comme suit.
1. Définir un point de départ pour un mouvement, p. ex. point de référence.
2. Sélectionner le point de départ.
3. Dans MOVISUITE
4. Parcourir une distance définie (p. ex. : 5 m).
5. Sélectionner le point cible.
6. Mesurer la distance parcourue avec un appareil de mesure approprié (p. ex. une
7. Dans MOVISUITE
8. Calculer la distance parcourue à partir de la différence par rapport aux valeurs re-
9. Si les deux valeurs sont identiques, ce qui suit est validé.
Mise en service de l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A
l'outil de paramétrage de l'hôte de sécurité.
lorsque seules les fonctions de vitesse et d'accélération sont utilisées.
entrées digitales et/ou via le bus de sécurité. À l'aide de l'état de la carte CS..A,
vérifier si la fonction de sécurité correspondante est sélectionnée. Avec la fonction
STO, vérifier en plus la diode et l'affichage 7 segments sur le variateur de vitesse
ainsi que la retombée du frein.
®
CS..A, un test d'injection de défaut n'est pas nécessaire pour la ré-
®
, lire les positions des codeurs utilisés dans la fenêtre
[Diagnostic] > [MOVISAFE CS..A] > [Traitement codeur], puis les enregistrer.
bande de mesure).
®
, lire les positions des codeurs utilisés dans la fenêtre
[Diagnostic] > [MOVISAFE CS..] > [Traitement codeur], puis les enregistrer.
levées et comparer le résultat avec la distance mesurée.
• Valeurs de position en unités utilisateur
• Résolution codeur
Mise en service
Manuel produit – MOVIMOT
10
479
®
advanced DFC