Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 456

Mise en service
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Mise en service de l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A
Sous-fonction de sécurité SSM avec MOVISAFE
Activation
État
Réaction au défaut en cas de dépassement de la valeur limite
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Manuel produit – MOVIMOT
En cas de dépassement des valeurs limites et de réaction au défaut STO ou SSx, la
réaction au défaut doit être acquittée. Si le dépassement des valeurs limites est signa-
lé au système de pilotage de sécurité, aucun acquittement n'est nécessaire. Si la vi-
tesse tombe sous la valeur limite, l'état des sous-fonctions de sécurité est réinitialisé,
en prenant en compte l'hystérésis de vitesse v1 (8706.57) paramétrée.
Avec l'activation des sous-fonctions de sécurité, la vitesse réelle est surveillée pen-
dant toute la durée de la temporisation de surveillance pour vérifier qu'elle ne dépasse
pas la vitesse maximale. Ensuite, la vitesse réelle est surveillée afin de vérifier qu'elle
ne dépasse pas les limites de vitesse inférieure et supérieure. Tant la limite de vitesse
supérieure que la limite de vitesse inférieure peuvent être positives et négatives.
Un filtre de vitesse peut être paramétré pour la fonction SSR. Si un filtre de vitesse est
paramétré, il est calculé séparément pour les vitesses limites supérieure et inférieure.
La distance entre la limite de vitesse supérieure et la limite de vitesse inférieure SSR
doit être supérieure au double de la valeur Hystérésis de vitesse v1 (8706.57).
La fonction SSM fournit un signal de sortie de sécurité sur les données process de sé-
curité pour indiquer si la vitesse est inférieure à une valeur limite spécifiée.
Un filtre de vitesse peut être activé pour chaque instance de la fonction SSM. Le filtre
de vitesse prend en compte les vitesses dépassant la vitesse limite le long de la tra-
jectoire. Si cette trajectoire est plus longue que la trajectoire paramétrée, un retour
d'information est effectué via le message d'état correspondant.
Le paramètre Sens d'action permet de définir pour chaque fonction SSM le sens (posi-
tif, négatif ou les deux) dans lequel la fonction SSM doit agir.
Pendant le mouvement dans le sens opposé au sens d'action, la vitesse maximale ne
doit pas être dépassée.
Si la fonction SSM est activée, l'hystérésis de vitesse doit être inférieure à la vitesse
limite.
Nombre d'instances : 4
Si la valeur limite est différente de 0, la fonction SSM est active.
Si les valeurs limites sont dépassées, l'état de la sous-fonction de sécurité SSM passe
à "0". Si, en prenant en compte l'hystérésis de vitesse, la vitesse réelle est inférieure à
la limite spécifiée, la sous-fonction de sécurité SSM repasse à l'état "1". Un filtre de vi-
tesse paramétré ralentit le changement d'état. En cas d'acquittement à l'arrêt ou en
dessous de la vitesse limite, le filtre de vitesse est réinitialisé et l'état passe immédia-
tement à "1".
L'état est affiché dans les blocs suivants.
• Diagnostic MOVISAFE
• Données entrée process de sécurité (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
Aucune réaction au défaut en cas de dépassement de la valeur limite.
®
advanced DFC
®
CS..A
®
CS..A, état des fonctions de vitesse