Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 211

6.7.3 Protocole de sécurité CIP Safety™
Échange de données
Pour la communication via CIP Safety™, l'option de sécurité (cible) doit être raccordée
à un système de pilotage de sécurité (source de sécurité) via EtherNet/IP™.
Échange de données via CIP Safety™ avec MOVISAFE
Pour l'échange de données via CIP Safety™ entre l'option de sécurité et un système
de pilotage de sécurité, l'option de sécurité CSB..A est dotée de la désignation de
module "Safety Output" et "Safety Input" avec l'affectation de données process
suivante.
•
Échange de données via CIP Safety™ avec MOVISAFE
Pour l'échange de données via CIP Safety™ entre l'option de sécurité et un système
de pilotage amont, l'option de sécurité CSL..A / CSS..A est dotée de la désignation de
module "Safety Output" et "Safety Input" avec l'affectation de données process
suivante.
•
•
Les données de profil doivent être traitées et mises à disposition dans CIP Safety™
au format "Little Endian".
Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
Échange de données avec le système de pilotage amont
Variante de profil "Technology"
– 16 octets de données d'entrée
Les quatre premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de
protocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour
la liaison E/S de sécurité.
– 14 octets de données de sortie
Les trois premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de pro-
tocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la
liaison E/S de sécurité.
Variante de profil "Technology"
– 20 octets de données d'entrée
Les six premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de proto-
cole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liai-
son E/S de sécurité.
– 18 octets de données d'entrée
Les cinq premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de pro-
tocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la
liaison E/S de sécurité.
Variante de profil "System"
– 32 octets de données d'entrée
Les 12 premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de proto-
cole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la liai-
son E/S de sécurité.
– 18 octets de données d'entrée
Les cinq premiers octets contiennent les données utiles issues du profil de pro-
tocole de sécurité fonctionnelle. Les octets restants sont nécessaires pour la
liaison E/S de sécurité.
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CSB..A
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CSL..A / CSS..A
Manuel produit – MOVIMOT
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advanced DFC