Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 233

Communication de sécurité
Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au
protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les
temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul (symbole)
Temps de traitement entrée via
données sortie process de sécu-
rité
(T
_traitement entrée_SP-F
Temps de réponse sélection
(F-DIx après EP-F)
Temps de réponse (SP‑F après
F‑DOx)
Temps de réponse (vitesse de sé-
curité après EP-F)
Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une entrée digitale de sécurité
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de
calcul
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
SSR
SLI
1) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
2) Vitesse maximale (8707.1) ou autre vitesse limite SLS dans le même sens d'action
Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
Prescription pour le calcul du temps de
réaction
2 × T
_tâche
)
T
_traitement entrée_F-DIx
T
_traitement entrée_SP-F
T
_ENC_VEL
Prescription pour le calcul du temps de réaction
T + T
_traitement entrée_F-DI _sys
T + T + temporisation de surveillance SSx-r t
_traitement entrée_F-DI _sys
(8706.9) + vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) +
temps de phase SSx-r t
3
T + T + temporisation SSx-t t
_traitement entrée_F-DI _sys
T + T + temporisation de surveillance t
_traitement entrée_F-DI _sys
2)
+ (vitesse maximale - vitesse limite (8706.24)) / temporisation a
(8706.27) + temps de phase SSx-r t
T + T
_traitement entrée_F-DI _sys
T + T + temporisation de surveillance t
_traitement entrée_F-DI _sys
T + T
_traitement entrée_F-DI _sys
Temps de réaction
+ T
_sys
+ T
sys
+ T
sys
+ T
sys
1)
(8706.11)
(8706.8)
1
1)
(8706.28)
3
Manuel produit – MOVIMOT
6
2
(8706.23)
2
(8706.53)
2
233
®
advanced DFC