Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 583

12.7.29 Défauts 42 Erreur de poursuite
Défaut : 42.1 (2A01hex | 10753dec)
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Phases moteur mal raccordées.
L'accélération est trop élevée.
Composante P du régulateur de position trop
petite.
Régulateur de vitesse mal paramétré.
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique.
La tension d'alimentation est trop basse ou une
phase réseau manque.
Défaut : 42.2 (2A02hex | 10754dec)
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le codeur est mal raccordé.
Codeur de position inversé ou mal monté sur la
ligne.
Phases moteur mal raccordées.
L'accélération est trop élevée.
Composante P du régulateur de position trop
petite.
Régulateur de vitesse mal paramétré.
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mé-
canique.
La tension d'alimentation est trop basse ou une
phase réseau manque.
Cause
Cause
Description des défauts standards
Action
Vérifier le câblage du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du moteur.
– Vérifier les valeurs de profil.
– Augmenter la limite de couple et/ou la limite de
courant.
– Vérifier la configuration.
Augmenter la composante P du régulateur de po-
sition.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
– Rechercher un point dur dans la mécanique.
– Rechercher un blocage mécanique.
Vérifier la tension d'alimentation.
Action
Vérifier le câblage du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur
de position.
– Vérifier le câblage du moteur.
– Vérifier les valeurs de profil.
– Augmenter la limite de couple et/ou la limite de
courant.
– Vérifier la configuration.
Augmenter la composante P du régulateur de po-
sition.
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
– Rechercher un point dur dans la mécanique.
– Rechercher un blocage mécanique.
Vérifier la tension d'alimentation.
Manuel produit – MOVIMOT
Service
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583
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advanced DFC