Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 476

Mise en service
10
Mise en service de l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A
Génération des instances des types de données utilisateur
476
Manuel produit – MOVIMOT
• Safety_IN (ici : 4 octets)
• Safety_OUT (ici : 3 octets)
Les tailles des structures IN et OUT doivent correspondre à la taille réelle de l'inter-
face.
REMARQUE
Ceci n'est qu'un exemple très court. Il est également possible de diviser l'interface en
différents bits.
Pour utiliser les types de données dans le programme, des instances doivent être gé-
nérées. Ces dernières doivent, en fonction de l'utilisation des variables, être identi-
fiées par "Safety" ou "Standard".
Les variables / instances doivent être générées dans "Controller Tags".
®
advanced DFC
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