Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 190

Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
6
Éléments de sécurité intégrés
6.3.8 Restrictions
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Manuel produit – MOVIMOT
• Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage de sé-
curité).
Dans le cas de sous-fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessi-
tant un ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, l'unité
d'entraînement ne doit pas être implantée seule, sans système de freinage supplé-
mentaire !
• En cas d'utilisation de la fonction SS1-t, la rampe de freinage de l'entraînement
n'est pas surveillée de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut
échouer au cours de la phase de décélération ou, au pire, l'entraînement peut ac-
célérer. Dans ce cas, la coupure de sécurité via la fonction STO n'intervient
qu'après la temporisation réglée. Le danger en résultant est à intégrer dans l'ap-
préciation des risques de l'installation ou de la machine et devra faire l'objet de
mesures de sécurité complémentaires.
• Le couplage STO ne peut pas empêcher un éventuel Jerk ou le freinage par injec-
tion de courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Blessures graves ou mortelles.
En cas de coupure du signal STO, des tensions dangereuses persistent dans le boî-
tier de raccordement.
• Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la ten-
sion d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la proté-
ger contre toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
• Après coupure de l'alimentation réseau, attendre au moins 5 minutes avant de
remettre sous tension.
REMARQUE
Le frein et la fonction DynaStop
mètre Faire retomber le frein / activer DynaStop
l'activation de la fonction STO
• fait retomber le frein
• active la fonction DynaStop
®
advanced DFC
®
ne sont pas en exécution de sécurité. Si le para-
®
si STO (index 8501.3) est activé,
®
.