Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 214

Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
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Échange de données avec le système de pilotage amont
Affectation du numéro TUNID sur l'outil d'ingénierie de la commande de sécurité
Safety Configuration Identifier (SCID)
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Manuel produit – MOVIMOT
Le numéro TUNID doit être affecté à l'objet CIP Safety™ "Safety Supervisor" avec les
codes de service 0x56 (Propose_TUNID) et 0x57 (Apply_TUNID) par des fonctions
CIP spécifiques.
Pour cela, les conditions suivantes doivent être remplies.
• Le variateur de vitesse est déjà intégré dans le réseau EtherNet/IP™ de l'outil d'in-
génierie de la commande de sécurité.
• L'adresse IP et le numéro SNN du variateur de vitesse sont réglés dans l'outil d'in-
génierie de la commande de sécurité.
• Le variateur de vitesse est configuré avec l'adresse IP.
• L'identifiant TUNID dispose de la valeur à la livraison (valeur par défaut, tous les
octets 0xFF)
• En mode Online, l'objet CIP Safety™ signale l'état "Waiting for TUNID" (En attente
de l'identifiant TUNID).
L'identifiant TUNID doit d'abord être réinitialisé avant de pouvoir être réutilisé avec
une autre valeur. Ceci est possible via la fonction CIP Safety™ "Safety Reset".
L'identifiant Safety Configuration Identifier (SCID) combine le Safety Configuration
CRC (SCCRC) et le Safety Configuration Time Stamp (SCTS). L'identifiant SCID sert
à identifier clairement une configuration pour l'option de sécurité et le système de pilo-
tage de sécurité.
Le Safety Configuration CRC (SCCRC) est le total de contrôle (CRC) des données de
configuration spécifiques application de l'option de sécurité.
Le Safety Configuration Time Stamp (SCTS) est l'horodateur de la configuration spéci-
fique application de l'option de sécurité. Le SCTS est transmis sous forme de valeur
hexadécimale au format CIP-Date-and-Time.
L'option de sécurité dispose d'un SCTS défini statiquement avec la valeur
0x02932E004792. Cela correspond à l'horodateur 01.03.2022/12 heures. Dans l'outil
d'ingénierie, MOVISUITE
dans le système de l'ordinateur et s'affiche via les paramètres d'affichage.
Les identifiants SCID représentés dans l'outil d'ingénierie MOVISUITE
repris pour le processus de liaison, si l'utilisateur envisage de faire vérifier les données
de configuration spécifiques application par l'option de sécurité lors de l'établissement
de la liaison (SafetyOpen Type 2a). Pour cela, l'utilisateur doit lire les valeurs SCCRC
et SCTS dans l'outil d'ingénierie MOVISUITE
du système de pilotage de sécurité (utilisation recommandée).
Si l'utilisateur initie l'établissement de la liaison avec un SCID égal à zéro, aucune vé-
rification de l'identifiant SCID n'a lieu dans l'option de sécurité. Dans ce cas, l'utilisa-
teur est lui-même responsable du fait que le système de pilotage de sécurité et
l'option de sécurité disposent de la configuration correcte (SafetyOpen Type 2b). Ce
mécanisme est supporté, mais cependant pas recommandé pour une utilisation pro-
ductive.
L'option de sécurité ne peut pas être configurée via un système de pilotage de sécu-
rité pendant la liaison (pas de SafetyOpen Type 1 supporté).
®
advanced DFC
®
, le SCTS est recalculé en fonction de l'heure locale réglée
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et les reprendre dans l'outil d'ingénierie
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doivent être