Sew Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC Serie Manuel Produit page 458

Mise en service
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Mise en service de l'option de sécurité MOVISAFE® CS..A
Sous-fonction de sécurité SDI avec MOVISAFE
Activation
État
Réaction au défaut en cas de dépassement de la valeur limite
Sous-fonction de sécurité SLI avec MOVISAFE
458
Manuel produit – MOVIMOT
La fonction SDI surveille le mouvement dans le sens de rotation bloqué. En cas de
non-respect de la tolérance paramétrable, la sous-fonction de sécurité STO est acti-
vée.
La fonction peut être activée par une entrée digitale de sécurité F-DI via les données
process de sécurité (SDI 1, SDI 2). Elle peut aussi être activée en permanence via le
paramétrage.
Lors de l'activation de la sous-fonction de sécurité SDI, la position limite est calculée
sur la base de la position réelle détectée par le codeur à ce moment précis et des pa-
ramètres Tolérance et Sens de marche autorisé. En cas de déplacement dans le sens
de marche autorisé, la position limite est corrigée, c'est-à-dire qu'elle est recalculée de
manière cyclique sur la base de la position réelle actuelle et de la tolérance. La dis-
tance par rapport à la position réelle correspond donc au maximum à la tolérance pa-
ramétrée. Pendant le mouvement, la vitesse maximale ne doit pas être dépassée. En
cas de mouvement dans le sens de marche bloqué et de dépassement de la position
limite, une réaction au défaut est déclenchée. La position limite est de nouveau calcu-
lée en cas d'acquittement suite au dépassement de valeur limite ou à un défaut
codeur. La position servant de base à ce nouveau calcul est la vitesse réelle mesurée
au moment de l'acquittement du défaut. La fonction SDI ne surveille pas la vitesse.
Nombre d'instances : 2
La sélection de la sous-fonction de sécurité SDI peut s'effectuer via les sources
suivantes.
• F-DI (affectation des fonctions)
• Données sortie process de sécurité (SDI1, SDI2)
• Activation permanente
Si la sous-fonction de sécurité SDI est activée et qu'aucun mouvement n'est détecté
dans le sens de rotation surveillé, l'état de la fonction SDI est actif. L'état de la
fonction SDI est désactivé si un mouvement est détecté dans le sens de rotation sur-
veillé et dans les tolérances paramétrées.
L'état de la sous-fonction de sécurité SDI est affiché dans les blocs suivants.
• Diagnostic MOVISAFE
• Données entrée process de sécurité (SDI1, SDI2)
En cas de dépassement de la position limite, la fonction de sécurité d'entraînement
STO est activée sans temporisation de retombée du frein en tant que réaction au
défaut.
La sous-fonction de sécurité SLI permet d'exécuter des fonctions de positionnement
relatives de sécurité. La fonction SLI surveille si les limites définies sont dépassées.
Les limites définies sont calculées sur la base des réglages des paramètres suivants.
• Incrément
• Décélération a
®
advanced DFC
®
CS..A
®
CS..A, état des fonctions de positionnement
®
CS..A